多功能智能遙控窗簾系統(tǒng)廣泛地應用于家居、辦公室等場合,同時也是智能家居的一部分。該設計主要利用STC89C52單片機核心電路、光敏電阻電路、步進電機電路、溫濕度傳感器、紅外線控制電路、AD轉(zhuǎn)換電路、LCD1602液晶顯示屏等模塊完成精確控制窗簾的開和關(guān)。multi-functional intelligent remote control curtain system is widely used in home,office and other occasions,and is also part of intelligent home.The design mainly uses STC89 C52 single-chip core circuit,photosensitive resistor circuit,stepping motor circuit,temperature and humidity sensor,infrared control circuit,AD conversion circuit,LCD1602 LCD display and other modules to achieve accurate control of the curtain opening and closing.
上傳時間： 2022-03-28
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交流穩(wěn)壓電源已經(jīng)廣泛地應用于科學研究、經(jīng)濟建設、軍事設施、醫(yī)療儀器以及人民生活等領域，而且用電設備對電源質(zhì)量要求也日趨嚴格。傳統(tǒng)的交流穩(wěn)壓電源采用模擬電路控制導致了諸如電路復雜、調(diào)試困難、元件易老化、輸出性能低等固有缺點，已不能滿足各種高精密和數(shù)字化用電設備的需求。而數(shù)字信號處理技術(shù)和高性能單片機控制器的應用，可以很好的解決傳統(tǒng)穩(wěn)壓電源穩(wěn)態(tài)精度低，動態(tài)性能差，監(jiān)控不易等難題本文正是針對這一問題，設計開發(fā)一種高性能數(shù)字化交流穩(wěn)壓電源控制器。文章中使用AT89S52單片機作為主控制器，完成了系統(tǒng)的硬件設計。穩(wěn)壓電源控制器是由電壓檢測反饋裝置、主控制器、電機驅(qū)動組成，其中單片機控制器是穩(wěn)壓控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，負責對自耦調(diào)壓器的輸出電壓反饋信號進行處理并輸出脈沖控制信號來控制電機的運動。系統(tǒng)的硬件設計了電機驅(qū)動電路，電壓信號的采集等電路。整個硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。關(guān)鍵詞：單片機：自耦調(diào)壓器：步進電機當今世界人民的生活水平不斷提高，很多大功率家用電器已經(jīng)進入普通家庭，電器的廣泛使用與電能供應之間的矛盾越來越突出。在用電高峰期，很多地方有電網(wǎng)電壓嚴重下降的現(xiàn)象，而在用電低谷期，電網(wǎng)電壓又會升得太高；在一些邊遠地區(qū)，電網(wǎng)電壓長期偏低：一些負荷變化較快的地區(qū)，電網(wǎng)電壓嚴重波動。這些現(xiàn)象都很容易對用電設備造成損害，甚至有可能帶來嚴重的損失。另一方面，一些醫(yī)療設備的工作電壓需要很高，這就要求很高的電能質(zhì)量。由此可見，高穩(wěn)定度的交流穩(wěn)壓電源具有非常廣大的應用空間。最常見、最便宜、最簡單的穩(wěn)壓設備就是手動調(diào)節(jié)的圓柱形自耦調(diào)壓器，可是它的輸出不能自動隨著電壓的變化而變化。本設計就是對自耦調(diào)壓器調(diào)壓經(jīng)行改造基礎上結(jié)合單片機的應用而設計的能跟據(jù)電網(wǎng)電壓自動輸出穩(wěn)定電壓的智能交流電源控制器。
標簽： 智能交流穩(wěn)壓電源 控制器
上傳時間： 2022-03-30
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隨著計算機技術(shù)和微電子的迅速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應用到許多領域，如科學研究，工程計算，軍事技術(shù)，以及各種商業(yè)應用等。聯(lián)入式系統(tǒng)被定義為以應用為中心，以計算機技術(shù)為基礎，軟硬件可裁剪、適應于特定應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗、等嚴格要求的專業(yè)計算機系統(tǒng)。在目前的各種嵌入式處理器中，由于ARM芯片的功耗低、成本低等顯著優(yōu)點，因而獲得眾多的半導體廠商的大力支持，在32位嵌入式應用領域獲得了巨人的成功。另一方面，Linx操作系統(tǒng)具有開放源代碼、功能強大，且易于移植等特點而成為嵌入式操作系統(tǒng)的首選，因此在ARM芯片上構(gòu)建嵌入式Liux系統(tǒng)成為嵌入式領域的一個熱點本文首先總結(jié)了ARM體系結(jié)構(gòu)和特點，并選擇了基于AMR920T內(nèi)核的S3C2440開發(fā)板作為移植平臺。然后介紹了搭建交叉編譯環(huán)境的一般方法然后介紹了嵌入式 Limux系統(tǒng)的啟動程序?qū)崿F(xiàn)原理，并實現(xiàn)了ubo的移植，在對 Linux內(nèi)核結(jié)構(gòu)進行了分析后，給出了 Linux內(nèi)核的詳細移植的實現(xiàn)方法。然后詳細介紹了如何構(gòu)建根文件系統(tǒng)，最終把所裁剪的嵌入式系統(tǒng)能夠成功的移植到SC2440開發(fā)板上。關(guān)鍵詞嵌入式 Linux系統(tǒng)；AM啟動程序；移植：；裁剪嵌入式系統(tǒng)（Embedded System），實際上是"嵌入式計算機系統(tǒng)"的簡稱，它是相對于通用計算機系統(tǒng)而言的。國際電氣與電子工程師協(xié)會（IEE）對于嵌入式系統(tǒng)的定義：嵌入式系統(tǒng)是用來控制或監(jiān)視機器、裝置或工廠等大規(guī)模系統(tǒng)的設備。國內(nèi)對嵌入式系統(tǒng)的一般定義：嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心、以計算機技術(shù)為基礎、軟件硬件可剪裁、適應于特定應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)通常由硬件和軟件兩部分組成。硬件由微控制器或單片機實現(xiàn)，包括一些外圍設備，軟件由嵌入式操作系統(tǒng)和應用軟件組成。和通用計算機系統(tǒng)不同，嵌入式系統(tǒng)是與應用緊密結(jié)合的，它具有很強的專用性，必須結(jié)合實際系需求進行合理的裁剪利用，滿足應用系統(tǒng)的功能，可靠性，成本體積等要求目前，嵌入式技術(shù)廣泛應用于智能家電，消費電子，多媒體，網(wǎng)絡工程，衛(wèi)星通信，軍事工業(yè)等領域，具有無限優(yōu)越的應用前景。
上傳時間： 2022-03-30
上傳用戶：d1997wayne
IC-Ucc28950改進的相移全橋控制設計UcC28950是T公司進一步改進的相移全橋控制C，它比原有標準型UCC2895主要改進為Zvs能力范圍加寬，對二次側(cè)同步整流直接控制，提高了輕載空載轉(zhuǎn)換效率，而且此時可以ON/OFF控制同步整流成為綠色產(chǎn)品。既可以作電流型控制，也可以作電壓型控制。增加了閉環(huán)軟啟動及使能功能。低啟動電流，逐個周期式限流過流保護，開關(guān)頻率可達1MHz UCC28950基本應用電路如圖1所示，內(nèi)部等效方框電路如圖2所示。*啟動中的保護邏輯UCC28950啟動前應該首先滿足下列條件：*VDD電壓要超過UvLo閾值，73V*5V基準電壓已經(jīng)實現(xiàn)*芯片結(jié)溫低于140℃。*軟啟動電容上的電壓不低于0.55V。如果滿足上述條件，一個內(nèi)部使能信號EN將產(chǎn)生出來，開始軟啟動過程。軟啟動期間的占空比，由Ss端電壓定義，且不會低于由Twm設置的占空比，或由逐個周期電流限制電路決定的負載條件電壓基準精確的（±1.5%5V基準電壓，具有短路保護，支持內(nèi)部電路，并能提供20mA外部輸出電流，其用于設置DCDC變換器參數(shù)，放置一個低ESR，ESL瓷介電容（1uF-2.2uF旁路去耦，從此端接到GND，并緊靠端子，以獲得最佳性能。唯一的關(guān)斷特性發(fā)生在C的VDD進入UVLo狀態(tài)。*誤差放大器（EA+EA，COMP）誤差放大器有兩個未提交的輸入端，EA+和EA-。它具有3MHz帶寬具有柔性的閉環(huán)反饋環(huán)。EA+為同相端，EA-為反向端。COMP為輸出端輸入電壓共模范圍保證在0.5V-3.6V。誤差放大器的輸出在內(nèi)部接到pWM比較器的同相輸入端，誤差放大器的輸出范圍為0.25V4.25V，遠超出PwM比較器輸入上斜信號范圍，其從0.8v-2.8V。軟啟動信號作為附加的放大器的同相輸入，當誤差放大器的兩個同相輸入為低，是支配性的輸入，而且設置的占空比是誤差放大器輸出信號與內(nèi)部斜波相比較后放在PWM比較器的輸入處。
標簽： ucc2895
上傳時間： 2022-03-31
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發(fā)展、定義、分類及機器人技術(shù)的研究內(nèi)容等。第2章，機器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機能初步分析及工業(yè)機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅(qū)動技術(shù)。先后介紹了機器人液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和新型驅(qū)動技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應用等內(nèi)容。第7章，機器人系統(tǒng)設計方法與實例。首先介紹了機器人系統(tǒng)設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統(tǒng)設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節(jié)應適當加深。書中有關(guān)*號的內(nèi)容可作為拓展學生知識面內(nèi)容。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發(fā)展、定義、分類及機器人技術(shù)的研究內(nèi)容等。第2章，機器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機能初步分析及工業(yè)機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅(qū)動技術(shù)。先后介紹了機器人液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和新型驅(qū)動技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應用等內(nèi)容。第7章，機器人系統(tǒng)設計方法與實例。首先介紹了機器人系統(tǒng)設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統(tǒng)設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節(jié)應適當加深。書中有關(guān)*號的內(nèi)容可作為拓展學生知識面內(nèi)容。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
上傳用戶：ttalli
資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發(fā)展、定義、分類及機器人技術(shù)的研究內(nèi)容等。第2章，機器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機能初步分析及工業(yè)機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅(qū)動技術(shù)。先后介紹了機器人液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和新型驅(qū)動技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應用等內(nèi)容。第7章，機器人系統(tǒng)設計方法與實例。首先介紹了機器人系統(tǒng)設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統(tǒng)設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節(jié)應適當加深。書中有關(guān)*號的內(nèi)容可作為拓展學生知識面內(nèi)容。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
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立創(chuàng)開源的智能家居（stm32f103）控制器驅(qū)動部分代碼
上傳時間： 2022-04-08
上傳用戶：slq1234567890
現(xiàn)代電機控制技術(shù)是王成元教授的得意之作，附件為隨書膠片，幾乎是書的翻版，本書共分6章。第1章為基礎知識，介紹了矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的技術(shù)基礎，即機電能量轉(zhuǎn)換、電機統(tǒng)一理論和空間矢量理論的相關(guān)知識。第2～5章重點介紹了三相感應電動機和永磁同步電動機矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的控制原理、控制方法和控制系統(tǒng)。第6章介紹了這兩種交流電動機的無傳感器控制及智能控制的原理與應用。對這幾種控制技術(shù)，強調(diào)技術(shù)先進性。
標簽： 電機控制
上傳時間： 2022-04-14
上傳用戶：shjgzh
基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器 我們設計的異步電機變頻調(diào)速器以TMS320F28035芯片為控制核心，通過輸出三相PWM波控制智能功率模塊IPM驅(qū)動三相異步電機。我們使用空間矢量SVPWM算法，并對其進行了優(yōu)化。采用檢測反電勢的方法省去了昂貴的光電編碼器，大大節(jié)省了成本。同時開創(chuàng)性的研發(fā)了自動根據(jù)運行環(huán)境調(diào)節(jié)的自適應變頻算法，使我們的變頻調(diào)速器可以在電網(wǎng)條件惡劣的鄉(xiāng)村山區(qū)工作，由此該變頻器已被一家民用水泵生產(chǎn)企業(yè)預訂。關(guān)鍵字 變頻器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction.
標簽： tms320f28035 芯片
上傳時間： 2022-05-08
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