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智能電動(dòng)(dòng)小車(chē)

  • 基于STM32的智能萬(wàn)年歷作為設(shè)計(jì)

    二十一世紀(jì)的今天科技與經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展,人們的生活節(jié)奏變得越來(lái)越快,生活水平越來(lái)越高,對(duì)于生活的品味和質(zhì)量的要求也更高。人們不再滿足于只能提供簡(jiǎn)單計(jì)時(shí)功能的時(shí)鐘,希望在能保證計(jì)時(shí)精確的基礎(chǔ)上能多添加一些其他功能,諸如日歷、定時(shí)等。本文主要介紹了以STM32F103VCT6開(kāi)發(fā)板為核心部件來(lái)設(shè)計(jì)的一款萬(wàn)年歷,以其內(nèi)部的RTC時(shí)鐘模塊作為時(shí)鐘,用TFTLCD液晶顯示器作為顯示模塊,時(shí)鐘電路能準(zhǔn)確提供24小時(shí)制時(shí)間、平年閏年的判斷以及定時(shí)。采用Kei1uvision4進(jìn)行編寫(xiě)調(diào)試程序,以神州二號(hào)嵌入式技術(shù)開(kāi)發(fā)板為硬件平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì),最終實(shí)現(xiàn)在顯示屏上顯示時(shí)間、日期、以及進(jìn)行定時(shí)等功能。以基于STM32的智能萬(wàn)年歷作為設(shè)計(jì)的課題,因?yàn)樗泻芎玫拈_(kāi)放性和可發(fā)揮性,不僅考察了對(duì)單片機(jī)的掌握能力而且強(qiáng)調(diào)了對(duì)單片機(jī)擴(kuò)展的應(yīng)用。另外液晶顯示的萬(wàn)年歷已經(jīng)越來(lái)越流行,特別適合在家庭居室、辦公室、大廳、會(huì)議室、車站和廣場(chǎng)等地方使用,它具有顯示清晰直觀、走時(shí)準(zhǔn)確、可以進(jìn)行夜視等功能,并且還可以擴(kuò)展出其它多種功能。所以,電子萬(wàn)年歷作為設(shè)計(jì)課題很有價(jià)值。經(jīng)過(guò)兩周的課程設(shè)計(jì),我們完成了按鍵和觸摸兩種方式對(duì)萬(wàn)年歷的控制,實(shí)現(xiàn)了基本的萬(wàn)年歷功能和鬧鐘功能。本次課程設(shè)計(jì)讓我對(duì)萬(wàn)年歷有了深刻理解,更讓我對(duì)stm32有了更進(jìn)一步的學(xué)習(xí)。關(guān)鍵詞:STM32F103VCT6;最小應(yīng)用系統(tǒng);萬(wàn)年歷

    標(biāo)簽: stm32 智能萬(wàn)年歷

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

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  • 基于51單片機(jī)的聲光控智能燈設(shè)計(jì)(原理圖含PCB源文件+仿真圖+源程序

    基于51單片機(jī)的聲光控?zé)粼O(shè)計(jì)1. 單片機(jī)型號(hào) :STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51可以任選 。2.繼電器吸合模擬開(kāi)燈、繼電器斷開(kāi)模擬關(guān)燈、發(fā)光二極管為開(kāi)燈指示燈,繼電器后面的接線柱是可以自己接220V的電燈的。3.利用光敏傳感器感應(yīng)光線亮暗變化,通過(guò)LM393電壓比較器判斷光線強(qiáng)弱,有光線強(qiáng)弱指示燈哦,當(dāng)光線暗時(shí)指示燈點(diǎn)亮,當(dāng)光線強(qiáng)時(shí)指示燈滅,能很清楚的知道光敏傳感器接收到外界光線強(qiáng)弱的變化哦。4.采用駐極體話筒判斷是否有聲音,當(dāng)感應(yīng)到有聲音小燈會(huì)亮,否則熄滅,這樣能很清楚的知道傳感器是否感應(yīng)到聲音哦。5.當(dāng)光線變暗并且感應(yīng)到有聲音時(shí),繼電器會(huì)吸合小燈點(diǎn)亮模擬開(kāi)燈。智能延時(shí),當(dāng)沒(méi)有人了會(huì)延時(shí)10秒后自動(dòng)把燈關(guān)了(繼電器斷開(kāi))。從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能智能控制。當(dāng)光線比較強(qiáng)時(shí)并且感應(yīng)有聲音時(shí),繼電器是不會(huì)吸合的。6.當(dāng)光線變暗并且連續(xù)感應(yīng)到有聲音時(shí),會(huì)繼續(xù)延時(shí)10秒哦,直到?jīng)]有聲音才會(huì)延時(shí)關(guān)閉繼電器模擬關(guān)燈哦。7.優(yōu)點(diǎn):(1)每一個(gè)傳感器都有對(duì)應(yīng)的指示燈,這樣我們很清楚的知道每一個(gè)傳感器的工作狀態(tài)哦,方便實(shí)用。(2)采用智能延時(shí)關(guān)燈哦,即能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)燈又能節(jié)能更環(huán)保哦。

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 智能燈 pcb

    上傳時(shí)間: 2022-07-02

    上傳用戶:ttalli

  • 基于51單片機(jī)的智能遙控晾衣架設(shè)計(jì)(原理圖、仿真、程序、論文等)

    基于51單片機(jī)的智能遙控晾衣架設(shè)計(jì)硬件主要構(gòu)成:?jiǎn)纹瑱C(jī)+最小系統(tǒng)+無(wú)線收發(fā)模塊+編碼解碼模塊+電機(jī)模塊+限位開(kāi)關(guān)模塊+數(shù)碼管顯示模塊+濕度檢測(cè)模塊+光敏檢測(cè)模塊+繼電器驅(qū)動(dòng)模塊+蜂鳴器模塊+LED指示燈模塊+按鍵模塊主要功能實(shí)現(xiàn):1.電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)繼電器控制的,可見(jiàn)負(fù)載的廣泛性。實(shí)際應(yīng)用中繼電器可以接其他負(fù)載;2.開(kāi)機(jī)初始時(shí)為智能模式,通過(guò)光敏自動(dòng)識(shí)別光線強(qiáng)弱(白天或夜晚),采用DHT11溫濕度傳感器檢測(cè)空氣的濕度,數(shù)碼管顯示濕度值,當(dāng)濕度小于80%時(shí),電機(jī)會(huì)相應(yīng)的白天伸出或夜晚收回衣架,碰觸相應(yīng)的限位行程開(kāi)關(guān),停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如果外面的濕度達(dá)到80%以上時(shí),即使是白天衣架也會(huì)自動(dòng)收回。實(shí)際應(yīng)用中行程開(kāi)關(guān)安裝在晾衣架的上下限位處,當(dāng)晾衣架上升或下降到極限時(shí),會(huì)碰觸行程開(kāi)關(guān)(設(shè)計(jì)中只是模擬,需要用手碰觸),行程開(kāi)關(guān)會(huì)給單片機(jī)信號(hào),從而防止過(guò)卷,安全無(wú)誤;3.當(dāng)按下遙控板上的切換按鍵,實(shí)現(xiàn)智能模式與手動(dòng)模式的切換。手動(dòng)模式按一下伸出或收回鍵電機(jī)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng),再按一下停止,晾衣架到限位即手動(dòng)碰觸行程開(kāi)關(guān)會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 智能遙控晾衣架

    上傳時(shí)間: 2022-07-03

    上傳用戶:trh505

  • 現(xiàn)代無(wú)線通信系統(tǒng)盲處理技術(shù)新進(jìn)展基于智能算法

    《現(xiàn)代通信系統(tǒng)盲處理技術(shù)新進(jìn)展---基于智能算法》主要由以下8章組成:  第1章簡(jiǎn)要介紹無(wú)線通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和發(fā)展概況,以及其盲處理算法的相關(guān)知識(shí)。第2章介紹人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及相應(yīng)知識(shí),從BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)若手研究盲處理問(wèn)題,同時(shí)給出復(fù)數(shù)域BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)盲處理方法和該類方法的優(yōu)缺點(diǎn)說(shuō)明。在第3章中介紹智能體的概念,并給出基于多智能體系統(tǒng)的盲處理方法。第4章介紹基于支持向量機(jī)框架下的盲處理算法,介紹支持向批機(jī)的原理,給出基于ε- 支持向量回歸機(jī)的信道估計(jì)新方法,并介紹基千支持向批回歸方法的MPSK和QAM的盲信號(hào)處理方法,然后引入星座匹配誤差函數(shù),并根據(jù)線性支持向攪回歸和有序風(fēng)險(xiǎn)最小化原則,由恒模和星座匹配誤差函數(shù)聯(lián)合組成的新經(jīng)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)項(xiàng)構(gòu)造一個(gè)新的代價(jià)函數(shù),進(jìn)而通過(guò)迭代求解優(yōu)化問(wèn)題獲得均衡器。第5章介紹神經(jīng)動(dòng)力學(xué)和反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)知識(shí),特別地從神經(jīng)動(dòng)力學(xué)角度論述連續(xù)反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可有效飛作的原因,論述反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值矩陣對(duì)吸引子和相軌跡的影響。并給出如何根據(jù)系統(tǒng)接收信號(hào)與發(fā)送信號(hào)之間的子空間關(guān)系,構(gòu)造一個(gè)適用于現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的盲檢測(cè)的特定性能函數(shù)和優(yōu)化問(wèn)題。第6章分別展示如何基于連續(xù)多閾值神經(jīng)元Hopfield網(wǎng)絡(luò)模型實(shí)現(xiàn)通信信號(hào)盲處理的理論和方法,針對(duì)多相制信號(hào)的特點(diǎn)給出兩種連續(xù)相位多闕值激勵(lì)函數(shù)形式,并分析討論該兩類激勵(lì)函數(shù)參數(shù)的選擇、分別給出連續(xù)多閾值神經(jīng)元 Hopfield 網(wǎng)絡(luò)工作于同步和異步模式下的新能隊(duì)函數(shù)及其相關(guān)證明。介紹采用幅相連續(xù)激勵(lì)法解決稀疏QAM 信號(hào)的盲檢測(cè)思路,并針對(duì) QAM 信號(hào)的特點(diǎn),分別給出連續(xù)幅度和相位多闕值激勵(lì)函數(shù)形式,分析討論該類激勵(lì)函數(shù)的特點(diǎn)。第7章則電在從另一個(gè)角度提出采用同相正交振幅連續(xù)激勵(lì)法解決密集QAM信號(hào)盲檢測(cè)方法。介紹如何從激勵(lì)函數(shù)角度分析放大因子選擇的范圍;給出該特定問(wèn)題的同步和異步運(yùn)行模式下的新能量函數(shù)形式;并證明和分析所設(shè)計(jì)的能量函數(shù)部分定理;介紹在基于反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)盲處理方法這一研究課題中發(fā)現(xiàn)的幾類現(xiàn)象,包括當(dāng)信號(hào)的統(tǒng)計(jì)信息缺失或失真情況下,連續(xù)多閾值神經(jīng)元反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的盲檢測(cè)能力:通用高階QMA的激勵(lì)函數(shù)被使用作為低階QAM信號(hào)盲檢測(cè)問(wèn)題時(shí)的適用性......

    標(biāo)簽: 無(wú)線通信系統(tǒng) 智能算法

    上傳時(shí)間: 2022-07-09

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  • ATT7022C的三相智能電表的設(shè)計(jì)

    隨著近些年國(guó)家電網(wǎng)公司電網(wǎng)智能化建設(shè)的規(guī)劃,電子式電能表技術(shù)迅速發(fā)展,針對(duì)用電信息采集,雙向互動(dòng),防竊電,遠(yuǎn)程抄表等技術(shù)研究的進(jìn)步,現(xiàn)階段發(fā)展趨勢(shì)是寬量程高可靠性,由于電能表過(guò)載倍數(shù)越高,電能表準(zhǔn)確計(jì)量的負(fù)荷范圍就越寬,因此選擇寬量程高可靠行的多功能智能電能表可以減小用戶負(fù)荷增長(zhǎng)后更換電能表的工作量。目前國(guó)內(nèi)儀器制造設(shè)計(jì)的電能表主要有遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)儀表,手持式儀表,便攜式多功能分析儀表。遠(yuǎn)程檢測(cè)儀表是被定點(diǎn)安裝在現(xiàn)場(chǎng),產(chǎn)生的數(shù)據(jù)以通訊的方式把數(shù)據(jù)集中上傳至上位機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一分析處理,不是實(shí)時(shí)在線雙向互動(dòng)的。手持式儀表由技術(shù)人員隨身攜帶,測(cè)量分析功能比較簡(jiǎn)單。便攜式多功能分析儀表數(shù)據(jù)處理功能強(qiáng)大,但主要用于現(xiàn)場(chǎng)專項(xiàng)測(cè)試,價(jià)格較高。而在技術(shù)解決方案中,傳統(tǒng)的單片機(jī)不能滿足多功能而且精度低,不適用于信息交互高速實(shí)時(shí)處理場(chǎng)合。基于DSP高速計(jì)算芯片需要的擴(kuò)展外設(shè)比較多,系統(tǒng)比較復(fù)雜,開(kāi)發(fā)成本比較高,不具備實(shí)用價(jià)值。選擇計(jì)量芯片ATT7022C加ARM處理器,可將人機(jī)交互和數(shù)據(jù)通信等的功能都集中于ARM子系統(tǒng)中,使整個(gè)系統(tǒng)體積小、功耗低、量程寬,可靠性高,具備實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: att7022c 智能電表

    上傳時(shí)間: 2022-07-21

    上傳用戶:trh505

  • STM32與ATT7022E的用電智能采集模塊設(shè)計(jì)

    本課題的主要目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)基于TM32與ATT7022日的用電智能采集模塊,該采集模塊具有智能多費(fèi)率三相電能表的大部分功能,即可以測(cè)量與存儲(chǔ)電壓、電流、功率、功率因數(shù)、相角和諧波等參數(shù)。微控制器STM32是意法半導(dǎo)體公司的產(chǎn)品,其采用ARM較新版的Cortex-M3內(nèi)核,此類新的內(nèi)核的特點(diǎn)是功耗小且性能好。此模塊將為主臺(tái)(PC機(jī)或電力負(fù)荷管理終端)提供大量的電力數(shù)據(jù),除了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),還有歷史數(shù)據(jù)。該用電智能采集模塊包括硬件部分與軟件部分,本人的主要工作是軟件部分的編寫(xiě)與調(diào)試。而軟件部分又分為兩層,分別是硬件接口層與業(yè)務(wù)層。本人的工作更側(cè)重于硬件接口層部分軟件的編寫(xiě)與調(diào)試。本模塊的微控制器只是通過(guò)SPI 接口讀取ATT7022E的測(cè)量結(jié)果:因?yàn)锳TT7022E的測(cè)量精度很高,且對(duì)整個(gè)模塊的精度起到了主要作用,因此該模塊的計(jì)量精度較高,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。有功電能計(jì)量誤差小于0.5%,無(wú)功電能計(jì)量誤差小于2%。

    標(biāo)簽: stm32 att7022e 智能采集模塊

    上傳時(shí)間: 2022-07-22

    上傳用戶:默默

  • 51單片機(jī)智能路燈自動(dòng)開(kāi)啟關(guān)閉程序設(shè)計(jì)

    51單片機(jī)智能路燈自動(dòng)開(kāi)啟關(guān)閉程序設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)以STC89C52單片機(jī)為核心器件,配合電阻電容晶振等器件,構(gòu)成單片機(jī)的最小系統(tǒng)。其它個(gè)模塊圍繞著單片機(jī)最小系統(tǒng)展開(kāi)。其中包括,照明設(shè)備采用USB小燈進(jìn)行模擬,在USB小燈內(nèi)部,是6顆白色的LED燈;光照強(qiáng)度采集模塊,是使用光敏電阻+ADC0832,當(dāng)外界有光照時(shí),燈具會(huì)停止工作;人體感應(yīng)采用紅外熱釋傳感器,該傳感器靈敏度高,操作控制簡(jiǎn)單;時(shí)間控制模塊采用PWM脈沖寬度調(diào)制,控制燈光亮度最大工作時(shí)間為60s;最后是供電采用常用的USB 5V進(jìn)行供電。

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 智能路燈

    上傳時(shí)間: 2022-07-22

    上傳用戶:qdxqdxqdxqdx

  • 數(shù)控電源智能仿真資料

    正在做0-30V、0-15A的數(shù)控電源,程序搞了很久終于差不多了,得瑟得瑟自己腐蝕的板子:顯示器件最初用128*64的是OLED小屏:屏幕太小感覺(jué)與機(jī)殼不配,換1.8寸的TFT彩屏:主控選用了STM8L152K4,SPI口彩屏。屏顯第一行設(shè)置電壓電流。第二行用大字體顯示輸出電壓、電流。中部為輸出電壓電流曲線。屏幕成128*160分辨率后,最初想在多出的“空間”顯示散熱器、變壓器溫度、配色菜單或者為電池充電預(yù)置參數(shù)什么的,感覺(jué)意義不大,最終放了兩條輸出曲線。最下面是功率、電阻AH、WH等參數(shù)。用了3個(gè)定時(shí)器,tim1設(shè)為編碼器模式,驅(qū)動(dòng)編碼器。tim2產(chǎn)生PWM信號(hào),啟用了一個(gè)ADC通道采集熱敏電阻信號(hào),根據(jù)溫度改變PWM占空比,實(shí)現(xiàn)散熱扇溫控調(diào)速。tim3精確定時(shí),累計(jì)時(shí)間用于AH、WH參數(shù)計(jì)算。DAC為12位的雙通道芯片MCP4822。芯片內(nèi)置的12位ADC采集輸出電壓、電流和熱敏電阻信號(hào),前兩者用于顯示和計(jì)算,后者用于風(fēng)扇溫控。做到后來(lái)感覺(jué)不該在此處偷懶,用獨(dú)立的ADC芯片就好了,顯示和偏移就都能到1mV、1mA了,現(xiàn)在這板子,沒(méi)轍了。啟用了2個(gè)引腳的外部中斷,以外部中斷方式觸發(fā)更新設(shè)置值和編碼器按鍵值,編碼器按鍵值決定設(shè)置位。反白(紅)位為當(dāng)前設(shè)置位,旋轉(zhuǎn)編碼器可改變?cè)O(shè)置值,短按編碼器開(kāi)關(guān)改變?cè)O(shè)置位,長(zhǎng)按為輸出\預(yù)制切換。還有3條口線用于控制繼電器,切換輸入電壓。

    標(biāo)簽: 數(shù)控電源 智能仿真

    上傳時(shí)間: 2022-07-23

    上傳用戶:bluedrops

  • 智能語(yǔ)音觸發(fā)器資料

    智能語(yǔ)音觸發(fā)器資料,“Hey Siri”功能允許用戶啟動(dòng)Siri。一個(gè)很小的語(yǔ)音識(shí)別器一直在運(yùn)行并監(jiān)聽(tīng)這兩個(gè)單詞。當(dāng)它檢測(cè)到“Hey Siri”時(shí),Siri將余下的語(yǔ)音作為命令或查詢進(jìn)行解析?!癏ey Siri”探測(cè)器使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN)將每個(gè)時(shí)刻的聲音的聲學(xué)模式轉(zhuǎn)換為語(yǔ)音聲音的概率分布。然后,它計(jì)算你所說(shuō)的短語(yǔ)是“Hey Siri”的可能性分?jǐn)?shù)。如果得分足夠高,Siri會(huì)被喚醒。 整個(gè)系統(tǒng)有幾個(gè)部分。Siri的大部分實(shí)現(xiàn)都是“在云端”,包括主要的自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別,自然語(yǔ)言解釋和各種信息服務(wù)。還有一些服務(wù)器可以提供檢測(cè)器使用的聲學(xué)模型的更新。我們主要關(guān)注探測(cè)器:一個(gè)專門(mén)的語(yǔ)音識(shí)別器,它只關(guān)注“Hey Siri”

    標(biāo)簽: 智能語(yǔ)音觸發(fā)器

    上傳時(shí)間: 2022-07-26

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(96)

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    標(biāo)簽: 超聲波 換能器 材料

    上傳時(shí)間: 2013-06-03

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