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最優(yōu)(yōu)控制

利用單片機(jī)51加sl811芯片實(shí)現(xiàn)對(duì)u盤讀寫的控制

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20 世紀(jì)70 年代以來,人們從工業(yè)過程的特點(diǎn)出發(fā),尋找對(duì)模型精度要求不高而同樣能實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量控制性能的方法,預(yù)測(cè)控制就是在這種背景下發(fā)展起來的。預(yù)測(cè)控制技術(shù)最初由Richalet 和Cutler 提出

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首先介紹了掰手腕機(jī)器人系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu), 然后引入專家系統(tǒng)控制, 最后討論了在此基礎(chǔ)上的實(shí)驗(yàn)和結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該控制算法有效、可行。應(yīng)用專家系統(tǒng)控制策略, 使得該系統(tǒng)克服了干擾和不確定現(xiàn)象,

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我所使用過的最好用的基于rbf的pid控制器,本人發(fā)表的論文中的程序基本上都是基于它的,推薦給大家!

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基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制,包括單神經(jīng)元控制,二次型最優(yōu)化等幾種方法的比較!

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PID控制是工程實(shí)際運(yùn)用最多的控制器

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基于凌陽的單片機(jī)技術(shù)的語音控制小車設(shè)計(jì) 有詳細(xì)的c源程序和硬件電路以及最終報(bào)告

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最近研究了s3c2410下LCD控制器的相關(guān)知識(shí)

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我寫的基于LPC2148的串口的最簡(jiǎn)單控制臺(tái)

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LED點(diǎn)陣屏控制原理最新版本

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