1.針對一類參數未知的非線性離散時間動態系統,提出了一種新的基于神經網絡的MMAC方法。首先,將系統分為線性部分和非線性部分。針對系統線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統的參數范圍,在此基礎上,建立自適應模型來提高系統性能;針對系統非線性部分建立非線性神經網絡預測模型來邏近系統的非線性。然后,針對每個子模型設計相應的擅制器。最后,設計基于誤差范數形式的性能指標函數對控制器進行硬切換。仿真結果表明,所提出的MMAC方法與傳統的在參數空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統的暫態性能。2針對一類具有參數跳變的非線性離散時間動態系統,提出子一種基才聚類方法和神經網絡的MMAC方法,首先,采用模糊c均值聚類算法對系統先驗數據進行分類處理,再分別對每類數據采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎上,建立兩個白適應模型來提高系統響應速度和控制品質,建立神經網絡預測模型來補償系統非線性。然后,分別針對相應的子模型設計線性魯棒自適應控制器和神經網絡控制器。最后,采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標對控制器進行切換,并證明閉環系統的穩定性。仿真結果表明,所提出的算法能更好地解決非線性系統發生參數跳變問題,使得系統具有良好的控制品質3.針對MMAC方法中的模型庫優化問題,考慮系統實際運行數據,提出了種基于相似度準則和設置最大模型數的動態優化模型庫方法。該方法能對新數據進行綜合考量并判斷是否應該將該數據納入子模型建模,并通過設置最大模型數來確保系統用最少的子模型就能保證系統的控制性能。仿真結果表明,所提出的算法能極大地減少子模型數量且具有較好的控制效果。關鍵詞:非線性系統;多模型方法;自適應控制;模糊聚類;神經網絡
標簽: 自適應控制
上傳時間: 2022-03-11
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本文介紹了一種基于低負載系數采樣電阻的、可用于電感負載的精密可調恒流源的設計方案文章首先分析了恒流源基本原理與串聯負反饋式恒流源電路,論述了影響恒流源穩度的主要因索以及誤差分配原則,然后介紹了可用于電感負載的可調精密恒流源的基本框架,主要包括:低負荷系數采樣電阻以及基準電壓模塊、單片機最小系統、主電源模塊、調整管壓降反饋電路、保護與補償電路電源管理電路以及電流測試電路。該設計主要完成了以下工作:第一,制成了可以輸出0-10V之間任意電壓值的高精度電壓基準模,短時間內輸出電壓的相對標準差達234×10,電壓穩定度(時間漂移)為34×10Vh。將其作為恒流源的電壓參考源,最終實現了0-1A可調功能。第二,完成了19低負荷系數采樣電阻的測試與制作,通過實驗測得其負載系數為3.58×10°gW溫度系數為034ppm℃,長期穩定性為±048pm30h第三,通過設計感性負載補償電路、調整電路結構、調整控制算法,最終使恒流源適用于感性負載。第四,設計了主電源控制方法,實現了恒流源的自動調節,最終使得本設計在輸出0-1A之間任何電流攜帶300W以下任何負載都能保證同樣的精度,第五,設計了調整管壓降反饋電路,單片機通過視管管制比電傾出電,實取了詞整管底降的自動,解塊了由于負載變化引起的調整管漏源電流下降所導致的電流漂移。最終的測試結果表明,正常工作時設備的輸出1A電流相對標準差為297×103,電流穩定度(時間漂移)為-3.6×10730min,可調恒流源的微分非線性為0.59SB,最大負載能力300W,輸出阻抗120MQ關鍵詞可調恒流源感性負載高穩定性電壓基準
標簽: 恒流源
上傳時間: 2022-04-02
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產品型號:VK2C23A/B 產品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式:LQFP64/48 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 產品年份:新年份 聯 系 人:許碩 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格最具優勢!QT395 VK2C23A/B概述: VK2C23A/B是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器,可支持最大224點(56SEGx4COM)或者最大416點(52SEGx8COM)的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數和讀寫顯示數據,也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產品。 特點: ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4 ★ COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8 ★ 內置顯示RAM為56x4位、52x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式(通過關顯示和關振蕩器進入)
標簽: VK2C 23 DICE LCD COG 驅動IC 應用于 三相電表 定制 車載
上傳時間: 2022-04-16
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功能設計:1、風扇調速模式; A、3檔調速,低中高風速 B、智能感知控制模式 根據環境溫度和人體感應控制風扇啟動以及風速大小和搖頭功能。 首先利用溫度傳感器DS18B20檢測當前環境溫度,當環境溫度>25度時,此時又通過人體紅外感應傳感器感應到有人時,風扇自動啟動。溫度越高風扇風速越大。溫度>32度時風速最大,當溫度小于25度時,風扇自動關閉待機。 當風扇人體感應檢測到人離開10分鐘后,風扇自動停止待機。當檢測到人時再重新啟動。當夜間0點至早7點除外,無論是否有人都不關機。2、 搖頭功能3、 定時時間功能,最長8小時。以分鐘計:0,10,20,30,40,50,60,90,120,180,240,300,360,420,480。4、支持紅外遙控器和風扇本身按鍵(開機鍵,功能鍵,風速模式切換鍵,搖頭按鍵,定時按鍵),按鍵使用賽元的觸摸按鍵資源。5、OLED液晶屏信息顯示 當前環境溫度、濕度顯示:利用DHT11溫濕度傳感器檢測房間溫濕度,當風扇待機時,任意按鍵后顯示。 風扇啟動后顯示風速模式和大小,是否搖頭標志以及房間當前檢測溫度。 風扇啟動后當設置了定時關機時間后,會顯示定時時間倒計時。 利用BaseTime定時器定時1秒實現了實時時間和日期,通過按鍵設置并在OLED上顯示。
上傳時間: 2022-05-18
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Quectel BC20 尺寸緊湊、功耗超低 NB-IoT/GNSS 無線通信模塊 BC20 是一款高性能、低功耗、雙頻段、支持 GNSS 定位功能的 NB-IoT 無線通信模塊。其尺寸僅為 18.7mm × 16.0mm × 2.1mm,能最大限度地滿足終端設備對小尺寸模塊產品的需求,同時有效幫助客戶減小產品尺寸并優化產品成本。 BC20 在設計上兼容移遠通信 GSM/GPRS/GNSS 系列 MC20 模塊,方便客戶快速、靈活的進行產品設計和升級。BC20 提供豐富的外部接口和協議棧,同時支持中國移動 OneNET、中國電信 IoT、華為 OceanConnect 以及阿里云等物聯網 云平臺,為客戶的應用提供極大的便利。 基于先進的 GNSS 技術,BC20 可支持 BeiDou 和 GPS 雙衛星導航系統解調算法,使其定位更加精準、抗多路徑干擾能 力更強,比傳統的單 GPS 定位模塊具有更多優勢。另外,BC20 模塊內置 LNA 和低功耗算法:前者保證更高的靈敏 度,后者保證低功耗模式下更低的耗流。 相較傳統的 NB-IoT+GNSS 方案,BC20 的一體化設計使其體積減少 40%。憑借其緊湊尺寸、超低功耗和超寬工作溫度 范圍,BC20 在各種應用中占具更大優勢;其主要應用領域為:自行車和摩托車防盜、寵物追蹤、金融財產追蹤及行 車記錄儀等等。
標簽: quectel bc20 opencpu
上傳時間: 2022-06-09
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超聲波電源廣泛應用于超聲波加工、診斷、清洗等領域,其負載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉變為機械振動的器件。由于超聲換能器是一種容性負載,因此換能器與發生器之間需要進行阻抗匹配才能工作在最佳狀態。串聯匹配能夠有效濾除開關型電源輸出方波存在的高次諧波成分,因此應用較為廣泛。但是環境溫度或元件老化等原因會導致換能器的諧振頻率發生漂移,使諧振系統失諧。傳統的解決辦法就是頻率跟蹤,但是頻率跟蹤只能保證系統整體電壓電流同頻同相,由于工作頻率改變了而匹配電感不變,此時換能器內部動態支路工作在非諧振狀態,導致換能器功率損耗和發熱,致使輸出能量大幅度下降甚至停振,在實際應用中受到限制。所以,在跟蹤諧振點調節逆變器開關頻率的同時應改變匹配電感才能使諧振系統工作在最高效能狀態。針對按固定諧振點匹配超聲波換能器電感參數存在的缺點,本文應用耦合振蕩法對換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關系建立數學模型,證實了匹配電感隨諧振頻率變化的規律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關系動態選擇換能器匹配電感的方法。經過分析比較,選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感,通過改變電抗控制度調節電抗值。并給出了實現這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812為核心設計出實現這一原理的超聲波逆變電源。實驗結果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實現電抗值隨電抗控制度線性無級可調,由于該電抗器輸出正弦波,理論上沒有諧波污染。具體采用復合控制策略,穩態時,換能器工作在DPLL鎖定頻率上;動態時,逐步修改匹配電抗大小,搜索輸出電流的最大值,再結合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實現功率連續可調。該超聲波換能系統能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率,即使頻率發生漂移系統仍能保持工作在最佳狀態,具有實際應用價值。
上傳時間: 2022-06-18
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在光伏發電系統中,光伏電池的利用率除了與光伏電池的內部特性有關外,還受使用環境如輻照度、負載和溫度等因素的影響。在不同的外界條件下,光伏電池可運行在不同且惟一的最大功率點(Maximum Power Point,MPP)上,因此,對于光伏發電系統來說,應該尋求光伏電池的最優工作狀態,以最大限度地將光能轉化為電能,即需要采用最大功率點跟蹤(Maximum Power Point Tracking,MPPT)技術.本文根據光伏電池最大輸出功率與光照度的關系,建立了基于Boost電路的MPPT仿真模型,采用擾動觀測法,通過調整DC-DC電路的占空比實現了最大功率點追蹤。使用Matlab/Simulink 工具,在輻照度恒定和階躍變化的情況下,對MPPT進行了仿真分析。1光伏電池的特性光伏電池實際上就是一個大面積平面二極管,其工作可以圖1的單二極管等效電路來描述1,光伏電池的特性方程如式(1)所示。
上傳時間: 2022-06-21
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CCD(電荷耦合器)攝像頭基本知識現在科學級的攝像頭比前幾年更尖端, 應用領域也更廣了。在生物科學領域,從顯微鏡、分光光度計到膠文件、化學放光探測系統, 都用到了CCD 的攝像頭。但是很多研究工作者對CCD 的指標仍云里霧里。下面對CCD 的一些常見指標進行表述。常見的CCD 一般指: CCD 攝像頭和插在電腦的采集卡區別數字攝像頭與模擬攝像頭所有CCD 芯片都屬于模擬的設備。當圖像進入計算機是數字的。如果信號在攝像頭、采集卡兩部分完成數字化的,這個CCD 被認為是模擬CCD。數字攝像頭事實上是由內置于攝像頭的數字化設備完成數字化過程, 這樣可以減少圖像噪音。與模擬攝像頭相比, 數字攝像頭提高了攝像頭的信噪比、增加攝像頭的動態范圍、最大化圖像灰度范圍。科學級的絕大多數的CCD 芯片都是由Kodak、Sony、SIT 制造。評價CCD 的基本指標信噪比SNR 真實體現攝像頭的檢測能力。所有的CCD 攝像頭的廠家為提高攝像頭的性能, 都盡力使信號(可達到滿井電子的數目) 最大同時盡可能減少噪音。
上傳時間: 2022-06-23
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本文先設計了一種高性能的CMOS模擬集成溫度傳感器,并在電路中設計了ESD保護電路和啟動電路,以保證電路工作點正常與性能優良。該電路具有結構簡單、工作電壓低、電源抑制比高和線性度良好的特點。采用HSPICE對該溫度傳感器電路進行了模擬仿真,仿真結果表明其電源抑制比可以達到64dB,在-50℃~150℃溫度范圍內,電壓溫度系數可以達到2.9mV/K,線性度良好。而后在原集成溫度傳感器電路研究成果的基礎上,設計了一種用于CMOS集成溫度傳感器二次非線性項修正的曲率校正電路,該電路有效解決了CMOS溫度傳感電路中電阻溫度系數和PN結電壓二次非線性項對輸出線性度的影響。應用了該校正電路的CMOS 溫度傳感系統已在0.6um 標準 CMOS工藝中研制實現,實驗結果表明在-50℃~+150℃的溫度范圍內該溫度傳感系統的最大誤差小于1.5℃。該研究的成果可用于一些高精度的應用場所,比如冷暖空調、醫療儀器,自檢測系統等諸多領域中,具有顯著的研究意義和廣泛的應用前景。
上傳時間: 2022-07-12
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完美按照官方翻譯版,非機器翻譯,高清源文件。AS5600是一種易于編程的具有12位高分辨率模擬或PWM輸出的磁性旋轉位置傳感器。這個非接觸式模塊可以檢測出磁鐵徑向磁軸轉動的絕對角度。AS5600是為非接觸式電位計應用而設計的,其穩健的設計消除了外部雜散磁場的影響.。工業標準的I2C 接口支持用戶對非易失性參數進行簡單的編程而不需要專門的程序員來進行。默認情況下可以輸出0到360度的變化范圍. 它同樣可以通過編程設定0度(開始位置)和最大角度(終止位置)來定義一個較小的輸出范圍。AS5600配備了智能低功耗功能,以自動降低功耗 。輸入引腳 (DIR) 根據旋轉方向選擇輸出極性。如果DIR 接地,那么輸出值將隨順時針旋轉而增加. 如果DIR接至VDD, 那么輸出值將隨著逆時針旋轉而增加。
上傳時間: 2022-07-16
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