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最大長(zhǎng)度

  • 無(wú)線充電設(shè)計(jì)攻略大合集

    無(wú)線充電設(shè)計(jì)攻略大合集電池壽命仍是目前移動(dòng)產(chǎn)品的最大障礙,幾乎沒(méi)有一款智能 手機(jī)能夠在高強(qiáng)度的使用下堅(jiān)持一整天,所以我們需要經(jīng)常為其 充電。顯然,隨時(shí)攜帶數(shù)據(jù)線和充電器是非常痛苦的一件事,那 么有沒(méi)有什么解決方案至少讓充電不那么麻煩?無(wú)線充電顯然 是最具潛力、也最容易實(shí)現(xiàn)的。 繼蘋(píng)果可穿戴新品 iwatch 開(kāi)始采用無(wú)線充電技術(shù)后,未來(lái), 相信無(wú)線充電的風(fēng)潮會(huì)被真正地帶動(dòng)起來(lái),眼下,眾多廠商也是 紛紛加碼布局,力拓?zé)o線充電的市場(chǎng)。 鑒此,電子發(fā)燒友網(wǎng)特別策劃《一周回顧系列白皮書(shū)之無(wú)線 充電技術(shù)方案》,以期在工程師設(shè)計(jì)較為常見(jiàn)的無(wú)線充電方案中 提供參考價(jià)值

    標(biāo)簽: 無(wú)線充電

    上傳時(shí)間: 2022-02-09

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  • ARM 匯編指令

    ARM處理器有兩種工作狀態(tài)ARM和Thumb(Jazelle此處先不考慮)。這兩種工作狀態(tài)和運(yùn)行模式?jīng)]有任何關(guān)系。比如不論是ARM還是Thumb狀態(tài)的代碼都可以運(yùn)行在用戶(hù)模式下。這兩種工作狀態(tài)之間最大的差異是指令集,ARM狀態(tài)的指令長(zhǎng)度是32位的,Thumb狀態(tài)的指令長(zhǎng)度是16位的(也可能為32位)。了解如何使用Thumb工作狀態(tài)對(duì)于編寫(xiě)ARM平臺(tái)的漏洞利用是至關(guān)重要的。當(dāng)我們編寫(xiě)ARM shellcode時(shí),需要使用16 bit的Thumb指令代替32 bit的ARM指令,從而避免在指令中出現(xiàn)’\0’截?cái)唷H菀滓鸹煜氖牵煌腁RM版本,支持的Thumb指令集并不相同。在某些版本中,ARM引入了擴(kuò)展的Thumb指令集(也就是Thumb-2),它支持32 bit指令以及條件執(zhí)行。這在原本的Thumb指令中都是不受支持的。為了在Thumb狀態(tài)下支持條件執(zhí)行,“it”指令被引入。然而,可能是為了簡(jiǎn)化指令集,這個(gè)指令在后來(lái)的版本中被刪除了。我認(rèn)為這種設(shè)計(jì)反而增加了兼容的復(fù)雜度。不過(guò),當(dāng)然我認(rèn)為沒(méi)必要知道所有ARM版本的ARM/Thumb指令集變體,我建議你也不必在這上面浪費(fèi)太多時(shí)間。你只需要知道目標(biāo)設(shè)備的版本和該版本對(duì)Thumb指令有哪些特殊支持,然后調(diào)整你的代碼就好了。ARM Infocenter可以幫助你了解各個(gè)ARM版本的具體細(xì)節(jié)

    標(biāo)簽: ARM 匯編指令

    上傳時(shí)間: 2022-02-10

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  • 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ,環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內(nèi)存,并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃,其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況,從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來(lái)表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入,神經(jīng)嘲絡(luò)通 過(guò)對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí),其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過(guò)程如下:開(kāi) 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 , 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí): , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值 ;a(∽ 謂整系 數(shù) ; (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量;Ⅳ():學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹(shù)可以表示出自由空問(wèn)的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (,) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ,如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過(guò)障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 .節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí),而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義,在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬.機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒(méi)有足夠的節(jié)點(diǎn) 來(lái) 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來(lái) 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí),逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí),自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問(wèn) 較大,就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu),可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過(guò)細(xì)信息.如形狀、位置等 通過(guò) 學(xué)習(xí)可用樹(shù)結(jié)構(gòu)表示自由空問(wèn)的基本框架,起、終點(diǎn)問(wèn)路 徑 可利用樹(shù)的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過(guò)程中,可采用人】:神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱(chēng)動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ,足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息,在盡可能短的時(shí)問(wèn)內(nèi)

    標(biāo)簽: 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航

    上傳時(shí)間: 2022-02-12

    上傳用戶(hù):qingfengchizhu

  • 閉環(huán)伺服步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)(原理圖 PCB 源程序)

    閉環(huán)步進(jìn)參數(shù):主控芯片:航順HK32F030C8T6驅(qū)動(dòng)芯片:兩顆東芝TB67H450(最大電流3.5A)編碼器芯片:麥歌恩超高速零延時(shí)AMR編碼器MT6816高速光耦:東芝雙通道TLP2168工作電壓:12-30V(推薦24V)工作電流:額定2A(42步進(jìn))2.5A(57步進(jìn))最大3.5A控制精度:小于0.08度電子齒輪:4、8、16、32(可任意設(shè)置)原理圖:PCB:

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī) pcb 源程序

    上傳時(shí)間: 2022-02-28

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  • 非線性系統(tǒng)多模型自適應(yīng)控制研究

    1.針對(duì)一類(lèi)參數(shù)未知的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng),提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先,將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對(duì)系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個(gè)固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍,在此基礎(chǔ)上,建立自適應(yīng)模型來(lái)提高系統(tǒng)性能;針對(duì)系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型來(lái)邏近系統(tǒng)的非線性。然后,針對(duì)每個(gè)子模型設(shè)計(jì)相應(yīng)的擅制器。最后,設(shè)計(jì)基于誤差范數(shù)形式的性能指標(biāo)函數(shù)對(duì)控制器進(jìn)行硬切換。仿真結(jié)果表明,所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對(duì)一類(lèi)具有參數(shù)跳變的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng),提出子一種基才聚類(lèi)方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法,首先,采用模糊c均值聚類(lèi)算法對(duì)系統(tǒng)先驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)處理,再分別對(duì)每類(lèi)數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個(gè)固定模型。在此基礎(chǔ)上,建立兩個(gè)白適應(yīng)模型來(lái)提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制品質(zhì),建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型來(lái)補(bǔ)償系統(tǒng)非線性。然后,分別針對(duì)相應(yīng)的子模型設(shè)計(jì)線性魯棒自適應(yīng)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。最后,采用基于信號(hào)有界和測(cè)量誤差的性能切換指標(biāo)對(duì)控制器進(jìn)行切換,并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明,所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問(wèn)題,使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對(duì)MMAC方法中的模型庫(kù)優(yōu)化問(wèn)題,考慮系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù),提出了種基于相似度準(zhǔn)則和設(shè)置最大模型數(shù)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化模型庫(kù)方法。該方法能對(duì)新數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考量并判斷是否應(yīng)該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模,并通過(guò)設(shè)置最大模型數(shù)來(lái)確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明,所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞:非線性系統(tǒng);多模型方法;自適應(yīng)控制;模糊聚類(lèi);神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    標(biāo)簽: 自適應(yīng)控制

    上傳時(shí)間: 2022-03-11

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  • 可用于電感負(fù)載的精密可調(diào)的恒流源

    本文介紹了一種基于低負(fù)載系數(shù)采樣電阻的、可用于電感負(fù)載的精密可調(diào)恒流源的設(shè)計(jì)方案文章首先分析了恒流源基本原理與串聯(lián)負(fù)反饋式恒流源電路,論述了影響恒流源穩(wěn)度的主要因索以及誤差分配原則,然后介紹了可用于電感負(fù)載的可調(diào)精密恒流源的基本框架,主要包括:低負(fù)荷系數(shù)采樣電阻以及基準(zhǔn)電壓模塊、單片機(jī)最小系統(tǒng)、主電源模塊、調(diào)整管壓降反饋電路、保護(hù)與補(bǔ)償電路電源管理電路以及電流測(cè)試電路。該設(shè)計(jì)主要完成了以下工作:第一,制成了可以輸出0-10V之間任意電壓值的高精度電壓基準(zhǔn)模,短時(shí)間內(nèi)輸出電壓的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)差達(dá)234×10,電壓穩(wěn)定度(時(shí)間漂移)為34×10Vh。將其作為恒流源的電壓參考源,最終實(shí)現(xiàn)了0-1A可調(diào)功能。第二,完成了19低負(fù)荷系數(shù)采樣電阻的測(cè)試與制作,通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)得其負(fù)載系數(shù)為3.58×10°gW溫度系數(shù)為034ppm℃,長(zhǎng)期穩(wěn)定性為±048pm30h第三,通過(guò)設(shè)計(jì)感性負(fù)載補(bǔ)償電路、調(diào)整電路結(jié)構(gòu)、調(diào)整控制算法,最終使恒流源適用于感性負(fù)載。第四,設(shè)計(jì)了主電源控制方法,實(shí)現(xiàn)了恒流源的自動(dòng)調(diào)節(jié),最終使得本設(shè)計(jì)在輸出0-1A之間任何電流攜帶300W以下任何負(fù)載都能保證同樣的精度,第五,設(shè)計(jì)了調(diào)整管壓降反饋電路,單片機(jī)通過(guò)視管管制比電傾出電,實(shí)取了詞整管底降的自動(dòng),解塊了由于負(fù)載變化引起的調(diào)整管漏源電流下降所導(dǎo)致的電流漂移。最終的測(cè)試結(jié)果表明,正常工作時(shí)設(shè)備的輸出1A電流相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)差為297×103,電流穩(wěn)定度(時(shí)間漂移)為-3.6×10730min,可調(diào)恒流源的微分非線性為0.59SB,最大負(fù)載能力300W,輸出阻抗120MQ關(guān)鍵詞可調(diào)恒流源感性負(fù)載高穩(wěn)定性電壓基準(zhǔn)

    標(biāo)簽: 恒流源

    上傳時(shí)間: 2022-04-02

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  • LCD段碼屏驅(qū)動(dòng)IC:VK2C23A/VK2C23B大量應(yīng)用于車(chē)載胎壓或點(diǎn)數(shù)較大的三相電表的應(yīng)用

    產(chǎn)品型號(hào):VK2C23A/B 產(chǎn)品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式:LQFP64/48 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:許碩  原廠直銷(xiāo),工程服務(wù),技術(shù)支持,價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)!QT395   VK2C23A/B概述: VK2C23A/B是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器,可支持最大224點(diǎn)(56SEGx4COM)或者最大416點(diǎn)(52SEGx8COM)的LCD屏。單片機(jī)可通過(guò)I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫(xiě)顯示數(shù)據(jù),也可通過(guò)指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類(lèi)產(chǎn)品。 特點(diǎn): ★  工作電壓 2.4-5.5V ★  內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★  偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4 ★  COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8 ★  內(nèi)置顯示RAM為56x4位、52x8位 ★  幀頻可配置為80Hz、160Hz ★  省電模式(通過(guò)關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入)

    標(biāo)簽: VK2C 23 DICE LCD COG 驅(qū)動(dòng)IC 應(yīng)用于 三相電表 定制 車(chē)載

    上傳時(shí)間: 2022-04-16

    上傳用戶(hù):2937735731

  • 賽元SC95F智能風(fēng)扇項(xiàng)目源碼

    功能設(shè)計(jì):1、風(fēng)扇調(diào)速模式;        A、3檔調(diào)速,低中高風(fēng)速        B、智能感知控制模式        根據(jù)環(huán)境溫度和人體感應(yīng)控制風(fēng)扇啟動(dòng)以及風(fēng)速大小和搖頭功能。        首先利用溫度傳感器DS18B20檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境溫度,當(dāng)環(huán)境溫度>25度時(shí),此時(shí)又通過(guò)人體紅外感應(yīng)傳感器感應(yīng)到有人時(shí),風(fēng)扇自動(dòng)啟動(dòng)。溫度越高風(fēng)扇風(fēng)速越大。溫度>32度時(shí)風(fēng)速最大,當(dāng)溫度小于25度時(shí),風(fēng)扇自動(dòng)關(guān)閉待機(jī)。        當(dāng)風(fēng)扇人體感應(yīng)檢測(cè)到人離開(kāi)10分鐘后,風(fēng)扇自動(dòng)停止待機(jī)。當(dāng)檢測(cè)到人時(shí)再重新啟動(dòng)。當(dāng)夜間0點(diǎn)至早7點(diǎn)除外,無(wú)論是否有人都不關(guān)機(jī)。2、        搖頭功能3、        定時(shí)時(shí)間功能,最長(zhǎng)8小時(shí)。以分鐘計(jì):0,10,20,30,40,50,60,90,120,180,240,300,360,420,480。4、支持紅外遙控器和風(fēng)扇本身按鍵(開(kāi)機(jī)鍵,功能鍵,風(fēng)速模式切換鍵,搖頭按鍵,定時(shí)按鍵),按鍵使用賽元的觸摸按鍵資源。5、OLED液晶屏信息顯示        當(dāng)前環(huán)境溫度、濕度顯示:利用DHT11溫濕度傳感器檢測(cè)房間溫濕度,當(dāng)風(fēng)扇待機(jī)時(shí),任意按鍵后顯示。        風(fēng)扇啟動(dòng)后顯示風(fēng)速模式和大小,是否搖頭標(biāo)志以及房間當(dāng)前檢測(cè)溫度。        風(fēng)扇啟動(dòng)后當(dāng)設(shè)置了定時(shí)關(guān)機(jī)時(shí)間后,會(huì)顯示定時(shí)時(shí)間倒計(jì)時(shí)。        利用BaseTime定時(shí)器定時(shí)1秒實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)時(shí)間和日期,通過(guò)按鍵設(shè)置并在OLED上顯示。

    標(biāo)簽: sc95f 智能風(fēng)扇

    上傳時(shí)間: 2022-05-18

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  • Quectel_BC20-OpenCPU_硬件設(shè)計(jì)手冊(cè)_V1.0_Preliminary

    Quectel BC20 尺寸緊湊、功耗超低 NB-IoT/GNSS 無(wú)線通信模塊 BC20 是一款高性能、低功耗、雙頻段、支持 GNSS 定位功能的 NB-IoT 無(wú)線通信模塊。其尺寸僅為 18.7mm × 16.0mm ×  2.1mm,能最大限度地滿足終端設(shè)備對(duì)小尺寸模塊產(chǎn)品的需求,同時(shí)有效幫助客戶(hù)減小產(chǎn)品尺寸并優(yōu)化產(chǎn)品成本。 BC20 在設(shè)計(jì)上兼容移遠(yuǎn)通信 GSM/GPRS/GNSS 系列 MC20 模塊,方便客戶(hù)快速、靈活的進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)和升級(jí)。BC20 提供豐富的外部接口和協(xié)議棧,同時(shí)支持中國(guó)移動(dòng) OneNET、中國(guó)電信 IoT、華為 OceanConnect 以及阿里云等物聯(lián)網(wǎng) 云平臺(tái),為客戶(hù)的應(yīng)用提供極大的便利。 基于先進(jìn)的 GNSS 技術(shù),BC20 可支持 BeiDou 和 GPS 雙衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)解調(diào)算法,使其定位更加精準(zhǔn)、抗多路徑干擾能 力更強(qiáng),比傳統(tǒng)的單 GPS 定位模塊具有更多優(yōu)勢(shì)。另外,BC20 模塊內(nèi)置 LNA 和低功耗算法:前者保證更高的靈敏 度,后者保證低功耗模式下更低的耗流。 相較傳統(tǒng)的 NB-IoT+GNSS 方案,BC20 的一體化設(shè)計(jì)使其體積減少 40%。憑借其緊湊尺寸、超低功耗和超寬工作溫度 范圍,BC20 在各種應(yīng)用中占具更大優(yōu)勢(shì);其主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椋鹤孕熊?chē)和摩托車(chē)防盜、寵物追蹤、金融財(cái)產(chǎn)追蹤及行 車(chē)記錄儀等等。

    標(biāo)簽: quectel bc20 opencpu

    上傳時(shí)間: 2022-06-09

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  • 動(dòng)態(tài)匹配換能器的超聲波電源控制策略.

    超聲波電源廣泛應(yīng)用于超聲波加工、診斷、清洗等領(lǐng)域,其負(fù)載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械振動(dòng)的器件。由于超聲換能器是一種容性負(fù)載,因此換能器與發(fā)生器之間需要進(jìn)行阻抗匹配才能工作在最佳狀態(tài)。串聯(lián)匹配能夠有效濾除開(kāi)關(guān)型電源輸出方波存在的高次諧波成分,因此應(yīng)用較為廣泛。但是環(huán)境溫度或元件老化等原因會(huì)導(dǎo)致?lián)Q能器的諧振頻率發(fā)生漂移,使諧振系統(tǒng)失諧。傳統(tǒng)的解決辦法就是頻率跟蹤,但是頻率跟蹤只能保證系統(tǒng)整體電壓電流同頻同相,由于工作頻率改變了而匹配電感不變,此時(shí)換能器內(nèi)部動(dòng)態(tài)支路工作在非諧振狀態(tài),導(dǎo)致?lián)Q能器功率損耗和發(fā)熱,致使輸出能量大幅度下降甚至停振,在實(shí)際應(yīng)用中受到限制。所以,在跟蹤諧振點(diǎn)調(diào)節(jié)逆變器開(kāi)關(guān)頻率的同時(shí)應(yīng)改變匹配電感才能使諧振系統(tǒng)工作在最高效能狀態(tài)。針對(duì)按固定諧振點(diǎn)匹配超聲波換能器電感參數(shù)存在的缺點(diǎn),本文應(yīng)用耦合振蕩法對(duì)換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關(guān)系建立數(shù)學(xué)模型,證實(shí)了匹配電感隨諧振頻率變化的規(guī)律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關(guān)系動(dòng)態(tài)選擇換能器匹配電感的方法。經(jīng)過(guò)分析比較,選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感,通過(guò)改變電抗控制度調(diào)節(jié)電抗值。并給出了實(shí)現(xiàn)這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812為核心設(shè)計(jì)出實(shí)現(xiàn)這一原理的超聲波逆變電源。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實(shí)現(xiàn)電抗值隨電抗控制度線性無(wú)級(jí)可調(diào),由于該電抗器輸出正弦波,理論上沒(méi)有諧波污染。具體采用復(fù)合控制策略,穩(wěn)態(tài)時(shí),換能器工作在DPLL鎖定頻率上;動(dòng)態(tài)時(shí),逐步修改匹配電抗大小,搜索輸出電流的最大值,再結(jié)合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實(shí)現(xiàn)功率連續(xù)可調(diào)。該超聲波換能系統(tǒng)能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率,即使頻率發(fā)生漂移系統(tǒng)仍能保持工作在最佳狀態(tài),具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: 動(dòng)態(tài)匹配換能器 超聲波電源

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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