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最新電阻色環的

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 開關磁阻電機的新型齒極結構及自組織模糊控制

    開關磁阻電機驅動系統(SRD)是一種新型交流驅動系統,以結構簡單、堅固耐用、成本低廉、控制參數多、控制方法靈活、可得到各種所需的機械特性,而備受矚目,應用日益廣泛.并且SRD在寬廣的調速范圍內均具有較高的效率,這一點是其它調速系統所不可比擬的.但開關磁阻電機(SRM)的振動與噪聲比較大,這影響了SRD在許多領域的應用.本文針對上述問題進行了研究,提出了一種新型齒極結構,可有效降低開關磁阻電機的振動與噪聲.通過電磁場有限元計算可看出,在新型齒極結構下,導致開關磁阻電機振動與噪聲的徑向力大為減小,尤其是當轉子極相對定子極位于關斷位置時,徑向力大幅度地減小,并改善了徑向力沿定子圓周的分布,使其波動減小,從而減小了定子鐵心的變形與振動,進而降低了開關磁阻電機的噪聲.靜態轉矩因轉子極開槽也略微減小,但對電機的效率影響不大.開關磁阻電機因磁路的飽和導致參數的非線性,又因在不同控制方式下是變結構的.這使得開關磁阻電機的控制非常困難.經典的線性控制方法如PI、PID等方法用于開關磁阻電機的控制,效果不好.其它的控制方法如滑模變結構控制、狀態空間控制方法等可取得較好的控制效果但大都比較復雜,實現起來比較困難.而智能控制方法如模糊控制本身為一種非線性控制方法,對于非線性、變結構、時變的被控對象均可取得較好的控制效果且不需知道被控對象的數學模型,這對于很難精確建模的開關磁阻電機來說尤其適用.同時,模糊控制實現比較容易.但對于變參數、變結構的開關磁阻電機來說固定參數的模糊控制在不同條件下其控制效果難以達到最優.為取得最優的控制效果,該文采用帶修正因子的自組織模糊控制器,采用單純形加速優化算法通過在線調整參數,達到了較好的控制效果.仿真結果證明了這一點.

    標簽: 開關磁阻電機 自組織 模糊控制

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:大三三

  • 阻容元件對音頻放大器的影響分析

    為了提高音響設備的重放效果,通過對阻容元件的分析、研究,采用同一套音響設備、不同的阻容元件進行比較測試,發現阻容元件對音響設備的影響不容小視,合理選擇阻容元件可提高音響設備的性能指標和重放效果。

    標簽: 阻容元件 音頻放大器

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:bvdragon

  • 小型DFN封裝的電子電路斷路器免除了檢測電阻器

    一直以來, 電子電路斷路器( E C B ) 都是由一個MOSFET、一個 MOSFET 控制器和一個電流檢測電阻器所組成的。

    標簽: DFN 封裝 電子電路 斷路器

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:qwerasdf

  • 電阻色環的識別

    能幫助電子愛好者聯系電阻的色環識別

    標簽: 電阻色環 識別

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:wfymay

  • 電阻色環的識別

    能幫助電子愛好者聯系電阻的色環識別

    標簽: 電阻色環 識別

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:czl10052678

  • 關于帶通帶阻濾波器的設計

    關于帶通帶阻濾波器的設計,巴特沃思濾波器 壓縮包里有: bendpass.m 為帶通程序 bendblock.m 為帶阻程序 SE144.wav 采用的聲音文件,請放在 C:\下 bendpass.wav 通過帶通濾波器之后的聲音,保存在C:\ bendpass.wav bendblock.wav 通過帶阻濾波器之后的聲音,保存在C:\ bendblock.wav

    標簽: 帶通 帶阻濾波器

    上傳時間: 2015-05-03

    上傳用戶:dsgkjgkjg

  • 關于模糊模式識別的最新研究

    關于模糊模式識別的最新研究,很有用的資料。

    標簽: 模糊模式 識別

    上傳時間: 2015-06-20

    上傳用戶:龍飛艇

  • Workbench 2.5 風河的最新介紹

    Workbench 2.5 風河的最新介紹,發布會上的東西,Vx5-to-Vx6-Kernel-To-RTP.ppt,WB2.5-Vx5-to-Vx6-Migration-Workshop.ppt,new-feature.ppt

    標簽: Workbench 2.5 風河

    上傳時間: 2015-07-06

    上傳用戶:royzhangsz

  • 這是一本關于javascript的最新書籍

    這是一本關于javascript的最新書籍,里面詳細的介紹了如何使用他

    標簽: javascript 書籍

    上傳時間: 2016-08-29

    上傳用戶:ccclll

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