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最新電阻色環(huán)的

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 開關(guān)磁阻電機的新型齒極結(jié)構(gòu)及自組織模糊控制

    開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)(SRD)是一種新型交流驅(qū)動系統(tǒng),以結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用、成本低廉、控制參數(shù)多、控制方法靈活、可得到各種所需的機械特性,而備受矚目,應(yīng)用日益廣泛.并且SRD在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)均具有較高的效率,這一點是其它調(diào)速系統(tǒng)所不可比擬的.但開關(guān)磁阻電機(SRM)的振動與噪聲比較大,這影響了SRD在許多領(lǐng)域的應(yīng)用.本文針對上述問題進行了研究,提出了一種新型齒極結(jié)構(gòu),可有效降低開關(guān)磁阻電機的振動與噪聲.通過電磁場有限元計算可看出,在新型齒極結(jié)構(gòu)下,導(dǎo)致開關(guān)磁阻電機振動與噪聲的徑向力大為減小,尤其是當轉(zhuǎn)子極相對定子極位于關(guān)斷位置時,徑向力大幅度地減小,并改善了徑向力沿定子圓周的分布,使其波動減小,從而減小了定子鐵心的變形與振動,進而降低了開關(guān)磁阻電機的噪聲.靜態(tài)轉(zhuǎn)矩因轉(zhuǎn)子極開槽也略微減小,但對電機的效率影響不大.開關(guān)磁阻電機因磁路的飽和導(dǎo)致參數(shù)的非線性,又因在不同控制方式下是變結(jié)構(gòu)的.這使得開關(guān)磁阻電機的控制非常困難.經(jīng)典的線性控制方法如PI、PID等方法用于開關(guān)磁阻電機的控制,效果不好.其它的控制方法如滑模變結(jié)構(gòu)控制、狀態(tài)空間控制方法等可取得較好的控制效果但大都比較復(fù)雜,實現(xiàn)起來比較困難.而智能控制方法如模糊控制本身為一種非線性控制方法,對于非線性、變結(jié)構(gòu)、時變的被控對象均可取得較好的控制效果且不需知道被控對象的數(shù)學(xué)模型,這對于很難精確建模的開關(guān)磁阻電機來說尤其適用.同時,模糊控制實現(xiàn)比較容易.但對于變參數(shù)、變結(jié)構(gòu)的開關(guān)磁阻電機來說固定參數(shù)的模糊控制在不同條件下其控制效果難以達到最優(yōu).為取得最優(yōu)的控制效果,該文采用帶修正因子的自組織模糊控制器,采用單純形加速優(yōu)化算法通過在線調(diào)整參數(shù),達到了較好的控制效果.仿真結(jié)果證明了這一點.

    標簽: 開關(guān)磁阻電機 自組織 模糊控制

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:大三三

  • 阻容元件對音頻放大器的影響分析

    為了提高音響設(shè)備的重放效果,通過對阻容元件的分析、研究,采用同一套音響設(shè)備、不同的阻容元件進行比較測試,發(fā)現(xiàn)阻容元件對音響設(shè)備的影響不容小視,合理選擇阻容元件可提高音響設(shè)備的性能指標和重放效果。

    標簽: 阻容元件 音頻放大器

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:bvdragon

  • 小型DFN封裝的電子電路斷路器免除了檢測電阻器

    一直以來, 電子電路斷路器( E C B ) 都是由一個MOSFET、一個 MOSFET 控制器和一個電流檢測電阻器所組成的。

    標簽: DFN 封裝 電子電路 斷路器

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:qwerasdf

  • 電阻色環(huán)的識別

    能幫助電子愛好者聯(lián)系電阻的色環(huán)識別

    標簽: 電阻色環(huán) 識別

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:wfymay

  • 電阻色環(huán)的識別

    能幫助電子愛好者聯(lián)系電阻的色環(huán)識別

    標簽: 電阻色環(huán) 識別

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:czl10052678

  • 關(guān)于帶通帶阻濾波器的設(shè)計

    關(guān)于帶通帶阻濾波器的設(shè)計,巴特沃思濾波器 壓縮包里有: bendpass.m 為帶通程序 bendblock.m 為帶阻程序 SE144.wav 采用的聲音文件,請放在 C:\下 bendpass.wav 通過帶通濾波器之后的聲音,保存在C:\ bendpass.wav bendblock.wav 通過帶阻濾波器之后的聲音,保存在C:\ bendblock.wav

    標簽: 帶通 帶阻濾波器

    上傳時間: 2015-05-03

    上傳用戶:dsgkjgkjg

  • 關(guān)于模糊模式識別的最新研究

    關(guān)于模糊模式識別的最新研究,很有用的資料。

    標簽: 模糊模式 識別

    上傳時間: 2015-06-20

    上傳用戶:龍飛艇

  • Workbench 2.5 風(fēng)河的最新介紹

    Workbench 2.5 風(fēng)河的最新介紹,發(fā)布會上的東西,Vx5-to-Vx6-Kernel-To-RTP.ppt,WB2.5-Vx5-to-Vx6-Migration-Workshop.ppt,new-feature.ppt

    標簽: Workbench 2.5 風(fēng)河

    上傳時間: 2015-07-06

    上傳用戶:royzhangsz

  • 這是一本關(guān)于javascript的最新書籍

    這是一本關(guān)于javascript的最新書籍,里面詳細的介紹了如何使用他

    標簽: javascript 書籍

    上傳時間: 2016-08-29

    上傳用戶:ccclll

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