機器人避障中最短路徑的算法研究及應用
基于機器人在平面區域運動的避障問題,通過單一障礙物路徑長度設計算法,利用MATLAB軟件進行分別計算,綜合比較得出機器人從區域起點到達目標點的避障最短路徑。 ...
基于機器人在平面區域運動的避障問題,通過單一障礙物路徑長度設計算法,利用MATLAB軟件進行分別計算,綜合比較得出機器人從區域起點到達目標點的避障最短路徑。 ...
用VB寫的用于計算最短路徑的Dijkstra算法...
最短路徑算法源碼...
有向加權圖的建立、顯示和尋找最短路徑...
用C編寫的迷宮最短路徑。另有一用VC編寫的...