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有向圖,無向圖的深度,廣度遍歷

  • 龍族全部地圖端口(地圖全開的Mapserver),path的路徑請按照自己電腦上的路徑設置

    龍族全部地圖端口(地圖全開的Mapserver),path的路徑請按照自己電腦上的路徑設置

    標簽: Mapserver path 端口

    上傳時間: 2017-08-02

    上傳用戶:han_zh

  • 46K的3D動畫演示

    這是Warez出品的體積只有64KB的精品3D動畫, 每年,世界各地著名的Warez組織都會推出一個小的動畫片來比較,僅僅是用來炫耀其實力。 64K的3D動畫。 要知道,一首普通的MP3,通常就有4000K左右,一張普通的JPG壓縮圖片也要30-40K,而這個僅有63K的3D動畫,你花半個小時也看不完而且不重復帶音樂. 推薦配置:2G/512M/GF4Ti或ATi9600、128M以上。 prophecy《彗星撞地球》2000年時的最經典力作!相信大多網友對這個演示是相當熟悉了將1.9G的數據壓縮為64K,其3D渲染和聲效卻令人震撼,尤其是已64K的大小竟然演示了近30分鐘的不重復3D影片,其技術令人震驚~因為,事實上,這個動畫的真正容量超過15G,也就是說這個Warez組織把它壓縮了25萬倍。注:系統必須安裝有directx8.0才行。因為動畫支持DX8.0加速。 運行后要等一會,看機器的快慢, 等上幾分鐘,然后就看到地球上的現代高樓林立,陽光下花朵健康成長,這時,外太空的流星雨向地球呼嘯而來,擊穿大氣層燃起大火,然后撞擊到高樓大廈,天地浩劫,伴隨有音響效果,可以當作一部小電影看,64k的體積可以做出如此的動畫,嘆為觀止!

    標簽: 3D 演示 幾十K

    上傳時間: 2015-06-03

    上傳用戶:zhengguanyu

  • 基于虛擬儀器的阻抗自動測量系統的研究

    隨著計算機技術的發展,儀器儀表領域也開始發生巨大的變化,從傳統儀器智能儀器開始向虛擬儀器發展。虛擬儀器以其強大的存儲、數據顯示和數據分析優勢,逐漸受到重視。虛擬儀器技術通過軟件將計算機與儀器硬件相結合,很好地將計算機強大的數據處理能力和儀器硬件的現場測量、控制結合在一起。不僅降低了儀器的生產成本,還提高了儀器的性能,從而得到廣泛的應用。另外,隨著現代科學技術的進步,阻抗的測量逐漸成為各類電子產品的研究基礎。目前,阻抗測量技術已在生物醫學、工業測控、電力控制等領域有廣泛的應用。為了滿足高校實驗室對電子元器件及其附屬參數的測量需求,本文設計了一種基于虛擬儀器的阻抗測量系統本文通過將虛擬儀器技術與傳統硬件相結合,設計實現了一種通過伏安法對阻抗參數進行測量的系統。其主要工作原理為:將阻抗的測量轉換為矢量電壓的測量再利用獲得的矢量電壓的實部和虛部的數字量與被測參數之間的關系,將其轉換為待測量。本系統主要由硬件和軟件兩部分構成,硬件部分主要包括通過FPGA設計實現的信號源模塊、陽抗矢量電壓轉換模塊、相敏檢波模塊、AD轉換模塊和通信模塊。其具體的實現主要為利用FPGA設計實現系統正弦激勵信號與基準信號的產生:通過相敏檢波將采集到的矢量電壓信號進行實部和虛部分離:利用低通濾波器濾除干擾信號:再通過AD轉換芯片將采集到的模擬電壓信號轉換為數字信號;通過系統總線將數據傳輸到計算機,并對數據進行處理和顯示。軟件部分是利用虛擬儀器軟件 LabVIEW設計實現儀器的數據處理、顯示和控制界面,并通過動態鏈接庫的調用來執行儀器操作。

    標簽: 虛擬儀器

    上傳時間: 2022-03-10

    上傳用戶:aben

  • 基于圖的機器人路徑規劃螞蟻算法

    移動機器人路徑規劃尤其是未知環境下機器人路徑規劃是機器人技術中的一個重要研究領域,得到了很多研究者的關注,并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優化算法,但是此類問題屬于N-Hard問題,尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。為此,根據機器人路徑規劃算法的研究現狀和向智能化,仿生化發展的趨勢,研究了一種基于圖的機器人路徑規劃螞蟻優化算法。算法首先用柵格法對機器人的工作空間進行建模,并用一個狀態矩陣表示其狀態,由此構造出一個連通圖,由一組螞蟻在圖上模擬螞蟻的覓食行為,從而得到避碰的優化路徑。最后,借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識,用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析,在此基礎上,結合計算機仿真結果,證實了本文提出的算法的有效性和收斂性。迄今為止,對于未知環境下機器人路徑規劃,人們已經探索出了許多有效的求解方法諸如虛擬力場法、基于學習或Q學習的規劃方法、滾動窗口規劃方法、非啟發式方法及各類定位、導航方法等等。近年來,不少學者用改進的遺傳算法、神經網絡、隨機樹、蟻群算法等方法對未知環境下機器人路徑進行了規劃機器人路徑規劃算法向智能化、仿生化發展是一個明顯的趨勢.由于已有算法不同程度的存在一定局限性,諸如搜索空間大、算法復雜、效率不高等,尤其對于未知環境,不少路徑規劃算法的復雜度較高,甚至無法求解,根據日前的研究現狀和不足,本文提出了一種用于解決未知環境下機器人路徑規劃的基于圖的螞蟻算法,理論分析和實驗結果都證明了本文算法的有效性和收斂性本課題研究的主要內容本文在用概格法對機器人的工作空間進行建模的基礎上,用一個狀態矩陣表示其狀態,由此構造一個連通圖,由一組螞蚊在圖上模擬螞蟻的覓食行為,從而得到避碰的優化路徑并借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析,結合計算機仿真,證明了本文算法的有效性和收斂性

    標簽: 機器人 路徑規劃 螞蟻算法

    上傳時間: 2022-03-10

    上傳用戶:kingwide

  • 液晶遙控暖風機的設計

    本設計采用EM78P156E單片機作為暖風機整機工作的控制核心,采用sC6121實現紅外遙控編碼規則實現紅外解碼,紅外信號的接收采用了具有感光原理的紅外一體化的紅外接收頭。本設計用IT1621芯片取代了直接利用單片機1/0口驅動LCD顯示,使LCD的驅動更加方便靈活,接線更為簡單,達到實時顯示溫度的目的。本設計采用RC充放電原理實現對加熱溫度的測量,比起用熱敏電阻成本要低得多。六路按鍵選擇實現了暖風機的實時顯示時間,電阻絲加熱,高溫,低溫,風速的大小的選擇。暖風機的搖頭和吹風部分由單片機控制繼電器來控制。用遙控控制的暖風機的實用性,靈活性都更強。由于暖風機具有體積小,散熱快的優點,是近些年才流行起來的。為大多數家庭認識和接受。帶液晶顯示屏的可遙控暖風機,越來越受到用戶的歡迎,由于它采用紅外遙控設備,并配合液晶屏顯示,大大方便了產品的使用。關鍵字:紅外編碼;紅外解碼;EM78P156單片機:LCD顯示;驅動暖風機分為工業用,家用兩大類。隨著社會的發展暖風機在汽車上的應用也日益廣泛。工業用暖風機主要用來給元器件加熱,加熱塑料使其軟化(例如電熱槍)和在工廠里取暖等。家用暖風機采用直熱式取暖,廣為家庭使用俗稱“小太陽”。家用暖風機可直接感受熱源且熱輻射能力強,也可用在室外做小面積的取暖,彌補了空調必須在封閉環境下使用的缺點。汽車用暖風機也主要用在取暖方面。1.1 暖風機的概述暖風機以空氣對流式加熱和電熱元件加熱兩種加熱方式為主,采用風機強空氣對流加熱的液晶遙控暖風機,是近些年才流行起來的。為大多數家庭認識和接受。暖風機特點:1、體積小,熱功效高,節能,安全性能高。2、高抗振性好,堅固耐用,無光、無明火、不易燃。3、防水,防病濺暖風機的功率,款式及功能:功e,暖風機功率大致在800-2000w之向使用面積也比較大。暖風機升溫比較快。B.款式:有臺式、落地式、壁掛式和臺掛兩用式四種。暖風機的款式以臺式,壁掛式和臺掛式為主。C.功能:有手動旋鈕、接鈕型、程控型、遙控型和語音提示型。在保護功能方面:有防跌倒斷電、防過電流、過熱保護、防水、防滴濺保護。

    標簽: 液晶遙控 暖風機

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:xsr1983

  • STM8和STM32元件庫,除UFQFPN32外的所有封裝都有

    STM8和STM32元件庫,除UFQFPN32外的所有封裝都有

    標簽: stm8 stm32 元件庫

    上傳時間: 2022-06-23

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • Cadence中Capture向Allegro中導入網表時的常見錯誤

    Cadence中Capture向Allegro中導入網表時的常見錯誤                                 

    標簽: cadence capture allegro

    上傳時間: 2022-07-07

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  • 基于MSP430單片機的紅外便攜式心率監測系統

    心率是心血管疾病診斷 的重要生理指標 。心血管疾病是 目前死亡率最高的疾病之 一,而這 類疾病發作的主要前兆是心率出現異常 。對于 心血管疾病 患者和高發人群來說 ,若能進行實時 心率監測 ,在發病之初進行及時搶救,患者 的生存率將會大幅提升 。為此 ,本文提 出 了一種 可以實時監測心率 ,并且在情況異常時 自動報警 的小 型心率監測系統。該 系統以MSP430單片機為核心 ,融合 了無線傳輸技術 ,具有集成度高 ,低功耗 及方便 攜帶 等特 點 。1 設計原理在心臟跳動 的過程 中,人體組 織的半透 明度會 出現 明顯 變 化 ,這 種 現 象 在 手 指 尖 等 部位 尤 為明顯 。根據該原理 ,通過紅外光照射手指尖 可以獲取人體心率數據 。本文采用高可靠性紅外光電傳感器測量手指脈搏信號 ,根據特定波長紅外線對血管末端血液微循環引起的血液容積變化 的敏感特性 ,檢測心臟搏動所引起的指尖血液變化,經 具 有 濾 波 與 放 大 功 能 的信 號 調 理 電 路 對 信 號 進行預處理 ,心率計數通過MSP430的專用比較器實現 。脈搏信號經過 濾波和放大之 后送入MSP430單片機的比較器專用I/0口CA0或CA1進行心率計數 ,系統設定 了報警 閾值 以實現報警功能,當心率超 出人體正常值時 ,MSP430單片機會通過SPI接 口指示無線通信模塊發 出報警信息 ,并向監護中心或監護人發出報警 。系統架構如圖IN示。 

    標簽: msp430 單片機 便攜式心率監測系統

    上傳時間: 2022-07-18

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  • Atmel芯片9X25的Linux調試筆記—ARM進階之路

    Atmel芯片的LINUX菜鳥調試之路目標很明確:1.先直接下載官方的.Bin文件運行,看運行效果2.自己編譯官方源碼,得到.bin文件運行,看運行效果是否和官方的.bin文件一致。3.可以自行修改官方源碼,得到自己設計板子的.bin文件并運行成功。其中bootstrap對于VXworks同樣適用如果是自己做的板子,那么就直接從本文檔的第二個階段開始看即可。首先擁有一塊Atmel的開發板,開發板一般可以向廠家申請(沒有開發板也行,只要你有Atmel的任意一款,自己設計的也可以,可以運行操作系統的板子,例如9260,9200,9625,9G45,9X25等等都行,方法都一樣),此處使用的是AT91SAM9X5-EK,開發板的主CPU是AT91SAM9X25。板子是Atmel官方提供的。要調試板子需要一些對應的軟件環境。1CPU核心板可以貼SAM9G15,SAM9G25,SAM9G35,SAM9×25,SAM9X35等幾個PlIN-TO-PIN的片子,他們的管腳PCB封裝兼容2頻率CPU為400MHZ,總線133MHZ3晶振時鐘晶振12MHZ,32.768KHZ4RAM用的是1Gbit=1204/8=128MB的(DDR2)(miro 美光1.8V的MT47H64M16HR,16位的64M*16bit/8=128MB)5NAND用的是2Gbit=2048/8=256MB的FLASH(miro美光3.3V的MT29F2G08AAD,8位的)6Dataflash SPl的Dataflash是32Mbits=32/8=4MB的7EEPROM EEPROM是512Kbits是512/8=64KB的

    標簽: atmel linux arm

    上傳時間: 2022-07-24

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  • 基于DSP的單相有源電力濾波器的硬件設計.rar

    有源電力濾波器是一種新型諧波,無功補償裝置。和傳統無源的補償裝置相比,有源電力濾波器具有很大的優勢,可以對諧波,無功以及負序電流實現實時、準確的補償。因此,有源電力濾波器得到了廣泛的研究,并開始進入工業應用階段。隨著數字信號處理技術的高速發展,以全數字化控制技術實現的有源電力濾波器必將成為電力電子技術中新的研究熱點。 本論文闡述了諧波抑制的背景和目的以及國內外諧波抑制技術的發展現狀,深入分析、比較了目前常用的有源濾波器的結構和工作原理,本論文探討了單相系統的諧波檢測算法的各種方案及其特點,選用負荷電流基波有功分量法對諧波電流進行檢測。該方法結構簡單,不僅適用于單相系統而且適用于三相系統。本文對單相有源電力濾波器進行了硬件和軟件設計,對各硬件部分實現的功能進行了具體的介紹,并給出了實現原理圖。軟件設計部分給出了主要程序的設計流程圖。以上設計方案在MATLAB 仿真軟件包的SIMULINK 環境下進行了仿真實現,仿真結果證實了本文設計的有源電力濾波器的正確性和諧波補償的實時性。 在理論分析和仿真研究的基礎上,設計了基于TMS320F2812 DSP 控制的單相并聯型電力有源濾波器,研制了實驗樣機,對并聯型有源電力濾波器進行了初實驗結果表明,本論文采用的負載電流基波有功分量算法能夠實時,準確地提取出諧波和無功分量,同時也表明,這種基于TMS320F2812 DSP 的單相有源電力濾波器具有優良的諧波補償特性。

    標簽: DSP 單相 有源電力濾波器

    上傳時間: 2013-06-19

    上傳用戶:qsbbear

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