在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
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上傳時間： 2013-12-19
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PC電源測試系統chroma8000簡介
標簽： chroma 8000 電源測試系統
上傳時間： 2013-11-08
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廣告策略制定決策支持系統 用Excle+VBA寫的,有源碼+文檔
標簽： Excle VBA 策略 有源
上傳時間： 2014-01-17
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LVDS技術： 低電壓差分訊號(LVDS)在對訊號完整性、低抖動及共模特性要求較高的系統中得到了廣泛的應用。本文針對LVDS與其他幾種介面標準之間的連接，對幾種典型的LVDS介面電路進行了討論
標簽： LVDS 差分 模 系統
上傳時間： 2014-01-13
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超寬頻(UWB)無線脈衝通訊之射頻 RFIC 收發機及天線系統的研究製作
標簽： RFIC UWB 無線 系統
上傳時間： 2014-11-23
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火車訂票系統 一車廂10個座位,有五個站,可以票可以分段,站票以x顯示
標簽： 系統 分段
上傳時間： 2015-08-23
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電子工業出版社出的關於軟件工程的好書,強烈推薦項目經理和系統工程師閱讀.能夠幫助你完成快速軟件開發
標簽： 工程 出版社 系統
上傳時間： 2015-09-27
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基于jsp的cd銷售系統,有后臺功能,比較完善,只要用戶解決tomcat連sql server的問題就可以了.
標簽： tomcat server jsp sql
上傳時間： 2014-01-20
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行動裝置用的鬧鐘,有別於內建的行事 曆的題醒與系統內建的鬧鐘好!
上傳時間： 2014-08-11
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介紹一套即時作業系統uC/OS-II,詳細解說各function的用法,還有移植教學.
標簽： function OS-II uC 系統
上傳時間： 2016-02-06
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