一臺數控機床的先進程度衡量著一個國家制造業的先進水平，而數控機床最核心的部分就是數控機床控制系統。近年出現的ARM數入式系統具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優點，FPGA技術具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優點。為了克服傳統的數控機床成本高、控制精度低、實時性差，可靠性低等缺點，研究基于ARM+FPGA架構的新型數控機床系統，具有重要的社會經濟意義和重大的經濟價值本文以數控機床為工程背景，以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數控系統的實現平臺，從提高何服系統位置環控制的自適應能力，提高位置環、速度環和電流環等復雜運算的處理速度，提高系統管理與控制程序開發的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統架構基礎上，提出了一種基于ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案。該系統采用以ARM作為系統主控與運動軌跡計算芯片，FPGA作為何服系統運動控制芯片，而其中的FPGA運動控制系統包括自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案，進行了有關數學模型的建立占推導，并借助MATLAB工具建立系統仿真模型進行仿真。系統仿真結果表明，該系統位置響應超調量小，響應時間短，系統性能優越（3）為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度，根據運動控制系統的模型，提出了一種FPGA實現的運行控制系統的結構，井詳細進行了自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內部各模塊的設計，之后利用HDL進行了有關模塊的程序設計和PGA實現仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統，進行了系統控制界面的設計，FPGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設計，進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設計關鍵字：數控機床：水磁同步電機：自適應模糊控制：ARM:FPGA
上傳時間： 2022-03-11
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帶有PPS電源適配器的60 W USB PD 3.0具有PowiGaN的InnoSwitch3-Pro(INN3379C-H302); MinE-CAP(MIN1072M);威盛Labs VP302控制器輸入：90 VAC – 265 VAC可變輸出：5 V / 3 A; 9 V / 3 A; 15 V / 3 A; 20 V / 3 APPS輸出：3.3 V – 21 V / 3 A
上傳時間： 2022-03-24
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使用InnoSwitch3-Pro PowiGaN和MinE-CAP的3.3 W-21 V PPS電源的65 W USB PD 3.0
標簽： InnoSwitch3-Pro PowiGaN PPS電源
上傳時間： 2022-04-02
上傳用戶：kingwide
汽車電子控制懸架系統，有需要的可以參考！
上傳時間： 2022-04-12
上傳用戶：默默
安川伺服驅動器-cn3串口通信(中文)，有需要的可以參考！
上傳時間： 2022-04-13
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該文檔為PLC與變頻調速伺服控制系統總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： plc
上傳時間： 2022-04-30
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使用InnoSwitch3-CP(具有PowiGaN技術的INN3270C-H215)和HiperPFS-4的100 W USB PD Type-C充電器(5 V / 3 A; 9 V / 3 A; 15 V / 3 A; 20 V / 5 A輸出) (PFS7628C)
上傳時間： 2022-05-09
上傳用戶：XuVshu
該文檔為TMS320F28335與交流永磁伺服驅動器的接口方法總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： tms320f28335 驅動器 接口
上傳時間： 2022-05-09
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東元伺服是臺灣品牌，主要用在一些機床上以及紡織機械，口罩機等等
標簽： 伺服
上傳時間： 2022-05-15
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1運行sigmawin+1.1選擇伺服驅動器sigmawin+軟件開始運行時，會看到選擇連接的對話框，根據實際使用的通信端口來選擇伺服驅動器和PC的連接。選擇連接伺服驅動器的方式：在線或離線狀態，在線狀態是默認設置在線方式：當要對伺服驅動器進行調諧和設置時需要使用在線方式離線方式：當要對參數進行調整以及檢查屏幕顯示和機械分析時使用離線方式當采用離線方式時選擇相應系列的伺服，之后會出現sigmawin+軟件的主窗口當選擇在現方式時之后進行必要的通信端口的選擇點擊search按鈕，搜索當先連接的端口，注：2-V為USB端口點擊search按鈕，當驅動器和PC成功連接后會出現如下對話框點擊出現的相應型號的伺服驅動器然后按connect按鈕或者直接雙擊伺服驅動器來進行連接，sigmawin+軟件的主窗口就會出現，點擊cancel關閉當前對話框。Sigmawin+連接2-V后出現主窗口所有的應用功能都可以通過菜單欄或工具欄上面使用1.2工具欄直接點擊工具欄上的圖標就可以使用相應的功能1.3參數設定伺服驅動器的參數可以在離線模式和在線模式下進行設置，但是這兩種狀態下的參數設置畫面是不同的。1.4參數的轉換在sigmawin+軟件主窗口中，點擊parameters然后點擊parameter converter選擇需要轉換的參數文件，即其他系列的伺服驅動器，點擊open選中的文件將被導入，源文件對應的驅動器的型號會顯示在conversion source中。轉換后對應的驅動器型號也會在conversion destination中自動設置。注：如果選擇了不能轉換的文件，會出現以下對話框提示你選擇了不能轉換的文件。點擊convert已選擇的之前系列的驅動器參數文件將被轉換成和2-V系列驅動器相一致的參數數據，而且會保存在新建的參數文件中。轉換完成后，轉換結果會顯示在參數轉換窗口中。如下：
標簽： sigmawin
上傳時間： 2022-05-31
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