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針對(duì)測(cè)量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測(cè)量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)誤差，驗(yàn)證了本方法的有效性，達(dá)到了提高測(cè)量船測(cè)控精度的...

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對(duì)于瀝青混凝土攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，數(shù)字式控制系統(tǒng)的研制是目前的一個(gè)方向。介紹了一種基于CAN總線的數(shù)字式自動(dòng)找平控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以CAN總線作為通信方式，PWM控制信號(hào)通過C8051F040單片機(jī)內(nèi)部PCA可編程計(jì)數(shù)器陣列產(chǎn)生，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、信號(hào)穩(wěn)定、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、易擴(kuò)展的特點(diǎn)。通過硬件實(shí)現(xiàn)和...

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