針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法，并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機誤差，驗證了本方法的有效性，達到了提高測量船測控精度的目的。
資源簡介：針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法，并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間： 2013-11-18
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資源簡介：一種基于卡爾曼濾波的自適應交互式多模型算法
上傳時間： 2014-12-04
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資源簡介：一種模糊卡爾曼濾波器的設計
上傳時間： 2013-12-20
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資源簡介：利用matlab實現的簡單的基于卡爾曼濾波的跟蹤算法，實現移動目標的跟蹤
上傳時間： 2014-11-24
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資源簡介：一種擴展卡爾曼濾波算法源程序 簡單易懂 功能強大
上傳時間： 2013-12-20
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資源簡介：基于卡爾曼濾波的道路目標檢測與跟蹤研究，采用交互多模(IMM)算法
上傳時間： 2014-01-04
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資源簡介：基于卡爾曼濾波的道路目標檢測與跟蹤研究.
上傳時間： 2016-05-10
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資源簡介：一篇關于卡爾曼濾波的英文介紹，希望對大家有用
上傳時間： 2013-12-27
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資源簡介：基于卡爾曼濾波的目標跟蹤，里面附有例子說明。
上傳時間： 2017-07-08
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資源簡介：SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE KALMAN FILTERING 介紹了一種基于自適應卡爾曼濾波的方法
上傳時間： 2014-01-25
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資源簡介：這是卡爾曼濾波的一本有關的書 希望對大家有用
上傳時間： 2015-06-04
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資源簡介：文件包含有5項內容： 一、擴展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實現了這些具體算法和要求
上傳時間： 2014-01-04
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資源簡介：基于卡爾曼濾波技術的永磁同步電機故障診斷與容錯控制源碼，文章已經發表了，收錄于ICACMVE‘07會議論文
上傳時間： 2014-12-06
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上傳時間： 2014-01-17
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上傳時間： 2013-11-27
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上傳時間： 2013-12-18
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上傳時間： 2014-06-18
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上傳時間： 2013-12-10
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上傳時間： 2016-12-30
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資源簡介：采用M語言對一正弦信號實現基于卡爾曼濾波器的PID控制
上傳時間： 2017-02-28
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上傳時間： 2017-03-02
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資源簡介：濾波定位算法研究王慧,王偉(哈爾濱工程大學自動化學院,哈爾濱150001)摘要:研究了一種改進的卡爾曼濾波導航信號定位算法:通過測量每次接收機得到的偽距觀測量
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上傳時間： 2016-06-30
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資源簡介：這是一篇介紹卡爾曼濾波器的入門文章，簡單明了易學。文章基于程序的流程，深入淺出的介紹了kf和ekf。
上傳時間： 2013-12-18
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上傳時間： 2013-12-02
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上傳時間： 2015-07-02
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