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  • 成功量產金士頓4G工具SK6281PDT20080123[1]

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    標簽: 20080123 6281 PDT SK

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:唐僧他不信佛

  • 基于ARM和FPGA的嵌入式數控系統研究

    隨著現代控制理論在機電技術領域的不斷發展,多電動機協調控制技術在機電控制系統中得到廣泛的應用,給嵌入式系統的數控應用提供了巨大機遇。傳統的伺服運動控制很難在處理大數據量、復雜算法時保證系統的靈活性和實時性。嵌入式系統是近年來發展起來的以應用為中心并且軟硬件可裁剪的實時系統,它的特點是高度自動化,響應速度快等,非常適合于要求實時的和多任務的場合。 本文以嵌入式數控系統為項目背景,研究設計了一種基于ARM和FPGA的嵌入式數控系統的方案。設計中,通過QuartusⅡ、ModelSim和Protel 99等電子設計自動化開發工具完成了一個高性能嵌入式軟硬件系統的設計及仿真驗證;采用了實用小巧的嵌入式實時操作系統μC/OS-Ⅱ,為應用系統的實時性提供了保證。該嵌入式數控系統滿足了用戶對應用系統實時性和快速處理的要求,具有較廣泛的應用前景。 通過本課題實踐表明,基于ARM和FPGA構建嵌入式數控系統的應用方案完全可行、合理,同傳統的人機交互系統設計相比,能大量地減輕研發任務,提高研發速度,能夠在短時間內得到控制性能優秀的數控系統。而μC/OS-Ⅱ實時操作系統的加入,使得系統很好地進行多任務處理,并保證了系統的實時性。

    標簽: FPGA ARM 嵌入式 數控

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:huangzchytems

  • 基于DSP和FPGA的運動控制卡的研究與開發

    隨著微電子技術和電力電子技術的飛速發展,運動控制系統正朝著通用化、智能化、微型化的方向發展。目前,以數字信號處理器(DSP)和現場可編程門陣列(FPGA)為核心的運動控制卡已成為運動控制器的發展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC機,將PC機強大的信息處理能力和開放式特點與運動控制卡的運動控制能力相結合,具有信息處理能力強、開放程度高、運動控制方便、通用性好的特點。因此,本文通過對運動控制技術的深入研究,開發了一款以DSP和FPGA為主控單元、基于PCI總線的運動控制卡。 首先,設計了運動控制卡硬件電路,對控制卡的DSP和FPGA外圍電路、PCI總線接口電路、模擬量輸出電路、編碼器信號采集電路、通用I/O接口電路等實現方法進行了詳細討論。 為提高控制卡的硬件集成度和可靠性,通過對FPGA的編程設計,在FPGA中實現了PCI總線目標設備接口控制器、雙端口RAM、DDA精插補電路、DAC接口電路、編碼器信號處理電路和數字I/O信號處理電路。 基于改進的數字PID控制器和前饋控制,設計開發了運動控制卡的位置閉環伺服控制器,并整定了控制器參數,獲得良好的伺服控制特性。 最后,采用WinDriver開發了控制卡的驅動程序,并詳細介紹了驅動程序的開發流程。

    標簽: FPGA DSP 運動控制卡

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:00.00

  • 小詞匯量非特定人孤立詞語音識別的FPGA實現

    語音識別技術是信息技術領域的重要發展方向之一,小詞匯量非特定人孤立詞語音識別是語音識別領域中一個具有廣泛應用背景的分支,在家電遙控、智能玩具、人機交互等領域有著重要的應用價值.語音識別芯片從20世紀90年代開始出現,目前的語音識別芯片都是以DSP為核心集成的語音識別系統,算法主要通過軟件實現,為了提高速度和降低成本,下一代語音識別芯片將設計成軟硬件協同實現,本文的目的是使用全硬件方法實現語音識別算法,為軟硬件協同實現的方案提供參考.本論文主要完成了以下工作:(1)在選定的FPGA平臺上,完成了整個系統的硬件設計.(2)對于硬件中難于實現而且占用較多資源的乘法器、求對數、求平方根以及快速傅立葉變換等關鍵模塊,本文都根據電路的具體特點,給出了巧妙的實現方案,完成了算法需要的功能.(3)設計中使用了模塊復用和流水線技術.(4)根據設計結果,給出了各個模塊占用的硬件資源和運行速度.實驗結果表明,本文所設計的硬件系統能夠正常工作,在速度和面積方面都達到了設計要求.

    標簽: FPGA 詞匯 語音識別

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:01010101

  • 伺服電機選型技術指南

    伺服電機選型技術指南 1、機電領域中伺服電機的選擇原則現代機電行業中經常會碰到一些復雜的運動,這對電機的動力荷載有很大影響。伺服驅動裝置是許多機電系統的核心,因此,伺服電

    標簽: 伺服電機 選型

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:yan2267246

  • 高速實時圖像采集和處理系統的研究

    光斑質心檢測系統是APT精跟蹤伺服系統的關鍵技術之一,目前的光斑檢測系統大多是基于PC機的,存在著高速實時性、穩定性問題。在總結各種檢測算法的基礎上,本文提出了基于FPGA的圖像處理算法,實現了激光光斑中心的高速實時檢測。 文中主要采用3×3窗口模塊和自適應閾值模塊,先對CCD輸入數據進行處理,判斷光斑的范圍,然后再運用光斑的質心算法對光斑所占的像元進行運算,得出光斑位置的脫靶量,最后用VGA格式將圖像顯示在LCD上。本文達到了的3000幀/s的脫靶量幀速,精度為2urad的技術指標,實現了高速率、高精度的精跟蹤要求。

    標簽: 實時圖像采集 處理系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:林魚2016

  • 基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統的設計

    ·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統的設計

    標簽: 2812 DSP 無刷直流 伺服電機

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:lwt123

  • 永磁同步伺服電機(PMSM) 驅動器設計原理

    ·永磁交流伺服系統的驅動器經歷了模擬式、模擬數字混合式的發展后,目前已經進入了全數字的時代。全數字伺服驅動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺點,還充分發揮了數字控制在控制精度上的優勢和控制方法的靈活,使伺服驅動器不僅結構簡單,而且性能更加可靠。現在,高性能的伺服系統大多數采用永磁交流伺服系統,其中包括永磁同步交流伺服電動機和全數字交流永磁同步伺服驅動器兩部分。后者由兩部分組成:驅動

    標簽: PMSM nbsp 永磁同步 伺服電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhangyi99104144

  • 直流電機試驗方法+松下伺服電機使用手冊

    ·直流電機試驗方法+松下伺服電機使用手冊

    標簽: 直流電機 松下 伺服電機 使用手冊

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:朗朗乾坤

  • 《直線交流伺服系統的精密控制技術》

    ·《直線交流伺服系統的精密控制技術》內容簡介:本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預估控制、解耦控制、模型參考自適應控制等。為了便于閱讀,在每章節前面,首先扼要介紹了相關概念和基本理論,為每種控制策略和方法的設計舉例,提供必要的基礎知識準備。前言 ------------------------------------------

    標簽: 直線 交流伺服系統 控制技術 精密

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:夢雨軒膂

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