針對改進傳統的復雜伺服電機聯動控制系統的目的，提出一種新的設計方案，采用Modbus RTU通信協議，簡化了系統復雜度，降低了成本，并且通過自行設計接口轉換電路，提高了通用性；另外，該系統通過改進優化的軟件設計，能實現系統的連續運行，解決了定位數據運行模式只能定位不能連續運行的問題。先介紹總的系統設計，然后介紹Modbus RTU協議以及具體實現方法，最后以LabView編程為例，介紹上位機軟件系統的實現過程。
標簽： Modbus RTU 通信協議 伺服電機
上傳時間： 2013-10-29
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為了實現一個伺服控制器的上位機（工控機）與下位機(MCU)間的串口通信，采用Delphi編寫圖形用戶界面，利用ComPort控件庫進行編程，降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關鍵代碼，最后給出了實例程序和演示結果。實驗證明此方案可行，滿足了系統的要求。
標簽： ComPort PC機 伺服控制器 串行通信
上傳時間： 2014-03-28
上傳用戶：781354052
針對 PID參數復雜繁瑣的整定過程這一問題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環境，模擬工程穩定邊界法的船載雷達伺服系統PID參數整定策略和步驟，并進行了仿真實驗。結果表明該方法具有良好的收斂性，使得控制系統動態性能得到有效改善，并且很大程度上減少了工作量。
標簽： Simulink PID 環境 參數整定
上傳時間： 2013-10-25
上傳用戶：fang2010
為了提高Linux操作系統的實時性，研究了Linux操作系統System V信號量機制在內核中的實現，發現其在實時應用中存在的不足，提出并實現了一種對其進行改進的方法。經測試表明，采用該方法后可以明顯降低實時進程申請信號量的延遲時間，說明該方法有效提高了Linux操作系統的實時性能。
標簽： Linux 操作系統 信號量 機制
上傳時間： 2013-10-31
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u盤量產工具
標簽： APToolV 2098 6003 CBM
上傳時間： 2013-10-30
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MR-E-A伺服手冊
標簽： MR-E-A 伺服
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上傳時間： 2013-10-19
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上傳時間： 2013-10-16
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伺服電機原理圖
標簽： 伺服電機 工作原理
上傳時間： 2013-11-18
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針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題，將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型，而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整，自動調整環路帶寬，調高系統的動態性能和穩態性能，具有很強的魯棒性和自適應性。
標簽： PID 模糊 參數 中的應用
上傳時間： 2013-11-13
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