基于EKF的機(jī)器人SLAM演示程序, 對(duì)于搞機(jī)器人定位及地圖構(gòu)建的朋友會(huì)有一定幫助, 這個(gè)版本用的人比較多
基于EKF的機(jī)器人SLAM演示程序, 對(duì)于搞機(jī)器人定位及地圖構(gòu)建的朋友會(huì)有一定幫助, 這個(gè)版本用的人比較多...
機(jī)器人定位技術(shù)資料
?? 資源總數(shù)：2903
?? 源代碼：2652
?? 機(jī)器人定位全部資料 (2903個(gè))
基于全局彩色攝像機(jī)的移動(dòng)機(jī)器人定位
基于全局彩色攝像機(jī)的移動(dòng)機(jī)器人定位，核心期刊的論文...
粒子濾波算法在機(jī)器人定位中的應(yīng)用
粒子濾波算法在機(jī)器人定位中的應(yīng)用，包含全部源碼...
SLAM實(shí)時(shí)定位與地圖創(chuàng)建,采用擴(kuò)展卡爾曼濾波器,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位與地圖繪制
SLAM實(shí)時(shí)定位與地圖創(chuàng)建,采用擴(kuò)展卡爾曼濾波器,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位與地圖繪制...
室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人定位與導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究,新思路
室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人定位與導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究,新思路...
機(jī)器人定位及導(dǎo)航等相關(guān)算法及實(shí)現(xiàn)策略,內(nèi)含多個(gè)重量級(jí)資料
機(jī)器人定位及導(dǎo)航等相關(guān)算法及實(shí)現(xiàn)策略,內(nèi)含多個(gè)重量級(jí)資料，PDF文檔...
本書(shū)介紹了移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)中設(shè)計(jì)的傳感器以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)。是美國(guó)密歇根大學(xué)教授編寫(xiě)的入門(mén)級(jí)書(shū)記
本書(shū)介紹了移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)中設(shè)計(jì)的傳感器以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)。是美國(guó)密歇根大學(xué)教授編寫(xiě)的入門(mén)級(jí)書(shū)記，由于是英文版，請(qǐng)大家耐心閱讀！...
機(jī)器人定位與kalman濾波的學(xué)位論文與源程序
機(jī)器人定位與kalman濾波的學(xué)位論文與源程序...
基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的移動(dòng)機(jī)器人SLAM研究
文中闡述一種移動(dòng)機(jī)器人SLAM問(wèn)題的解決方法，首先利用激光測(cè)距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測(cè)圖表，然后增量的構(gòu)建全局地圖。利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）創(chuàng)建移動(dòng)機(jī)器人定位計(jì)算的有界估量；最后通過(guò)仿真和物...
使用Extended Kalman Filter進(jìn)行SLAM的新版本代碼
使用Extended Kalman Filter進(jìn)行SLAM的新版本代碼，主要用于機(jī)器人定位和地圖自動(dòng)繪制。...