積分分離PID算法的思想是:當被控量與設計的偏差量偏差較大時
積分分離PID算法的思想是:當被控量與設計的偏差量偏差較大時,取消積分量,以免積分量使系統穩定性降低,超調量增大;當被控值接近定值時,引入積分控制,以消除靜差,提高系統精度。...
積分分離PID算法的思想是:當被控量與設計的偏差量偏差較大時,取消積分量,以免積分量使系統穩定性降低,超調量增大;當被控值接近定值時,引入積分控制,以消除靜差,提高系統精度。...
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jdbc存取oracle blog大數據例子。一剪梅.十一年一回首 雨亦奇 同學風華正茂,氣沖斗牛,勢倒山皋。時光如箭恨難回,今日發奮,勢圖明朝。 學宜精心練宜早,博采深思,熟能生巧。幾時刻苦今猶記,長夜孤燈,心頭閃耀。...