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積分分離PID算法的思想是:當被控量與設計的偏差量偏差較大時

  • 資源大小:2 K
  • 上傳時間: 2015-04-18
  • 上傳用戶:xujinliner
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: PID 積分分離 算法

資 源 簡 介

積分分離PID算法的思想是:當被控量與設計的偏差量偏差較大時,取消積分量,以免積分量使系統穩定性降低,超調量增大;當被控值接近定值時,引入積分控制,以消除靜差,提高系統精度。

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