柔性制造是一種十分重要的加工生產(chǎn)模式，本程序模擬了一條生產(chǎn)線
標(biāo)簽： 柔性制造 十分 加工 生產(chǎn)模式
上傳時間： 2016-05-29
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一個自己編寫的柔性制造的仿真軟件,完全是自己編寫的軟件源碼
上傳時間： 2016-11-01
上傳用戶：zhangliming420
本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，以設(shè)計出使用方便、價格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導(dǎo)引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運輸?shù)挠行侄巍Ｗ詣訉?dǎo)引運輸車系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動導(dǎo)引運輸車，作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計算機(jī)控制的，車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計算機(jī)，用于對AGV的作業(yè)過程進(jìn)行優(yōu)化，發(fā)出搬運指令，跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導(dǎo)引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，電磁陀螺式引導(dǎo)等，通過對這種引導(dǎo)方式的比較，我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，因為光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強。用直流測速發(fā)電機(jī)作為速度傳感器。設(shè)計出使用方便、價格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。
標(biāo)簽： AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報告
上傳時間： 2015-01-02
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機(jī)械制造工藝學(xué)
上傳時間： 2013-04-15
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機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)
上傳時間： 2013-04-15
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機(jī)械制造工藝及夾具設(shè)計 - 蘭州工業(yè)高等專科學(xué)校ht
標(biāo)簽： 機(jī)械制造 工藝 夾具 工業(yè)
上傳時間： 2013-04-15
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金屬結(jié)構(gòu)制造與安裝
標(biāo)簽： 金屬結(jié)構(gòu) 制造
上傳時間： 2013-06-01
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機(jī)械設(shè)計,制造常用數(shù)據(jù)及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范實用手冊 .PDF
標(biāo)簽： 機(jī)械設(shè)計 制造 數(shù)據(jù)
上傳時間： 2013-04-15
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機(jī)械制造清洗技術(shù)
標(biāo)簽： 機(jī)械制造
上傳時間： 2013-06-06
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ＣＡＸＡ制造工程師實體造型生成曲面的數(shù)控加工進(jìn)退刀方法的探討
上傳時間： 2013-07-01
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