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柔性加工

芯片制造技術-半導體拋光類技術資料合集： 300mm硅單晶及拋光片標準.pdf 6-英寸重摻砷硅單晶

芯片制造技術-半導體拋光類技術資料合集：300mm硅單晶及拋光片標準.pdf6-英寸重摻砷硅單晶及拋光片.pdf666化學機械拋光技術的研究進展.pdf化學機械拋光CMP技術的發展應用及存在問題.pdf化學機械拋光技術及SiO2拋光漿料研究進展.pdf化學機械拋光液(CMP)氧化鋁拋光液具.doc半導體-第十四講-CMP.ppt半導體制程培訓CMP和蝕刻.pptx.ppt半導體單晶拋光片清洗工藝分析.pdf半導體工藝.ppt半導體工藝化學.ppt拋光技術及拋光液.docx直徑12英寸硅單晶拋光片-.pdf硅拋光片-CMP-市場和技術現狀-張志堅.pdf硅片腐蝕和拋光工藝的化學原理.doc表面活性劑在半導體硅材料加工技術中的應用.pdf

標簽： 芯片制造硅單晶拋光片

上傳時間： 2021-11-02

上傳用戶：wangshoupeng199
最新使用Altium Designer的Output Job管理文件輸出各類文檔的教程

主要內容包括了：1.Altium 產品的優勢，2.Altium 產品之外的價值，3.競爭對手分析，4.Altium Designer 16的主要功能基于單點工具做電子產品設計的客戶，在輸出設計和加工文檔時會遇到很多的麻煩，他們會在這方面花費大量時間的。主要的麻煩如下：設計輸出和加工文檔種類繁多，需要由不同的工具輸出。例如：原理圖打印、PCB打印、物料清單（BOM）、光繪文件（Gerber）、裝配文件、測試點報告等每次輸出這些文檔時需要重復設置輸出配置有些客戶需要按照公司標準模板輸出這些文件有些客戶需要經過非常嚴格的審批程序才能發布這些文件，這個過程中需要反復輸出這些文件針對單獨設計文件進行輸出時經常會使用錯誤的設計文件版本Output Job是一個管理文件，所有輸出文檔的輸出設置都保存在這個文件中。一旦設置完成后，任何時候打開這個管理文檔就可以正確地輸出各種輸出文檔。只需要設置一次文檔的輸出選項每個輸出文檔可以設置正確的模板始終與項目中設計文檔的最新版本保持同步Output Job也可以作為模板用于新的設計

標簽： altium designer output job

上傳時間： 2021-11-06

上傳用戶：zhaiyawei
電機學課件華中科技大學

電機學課件華中科技大學，需要自取，內容十分詳細在軸（或滑輪，只能軸向轉動，不可改變其在整個系統中的相對位置）最低點所在水平面的下方任意位置設計一個檢測單擺周期的傳感器，手動拉開單擺，單擺擺幅<15°。制作一個數顯裝置，能動態顯示單擺周期，顯示分辨率0.01秒，并能顯示計算連續測5次周期值和5次周期最大偏值。（2）系統電機數目不限，通過收放柔性線控制單擺長度來改變單擺周期。單擺目標擺動周期可用鍵盤設定并顯示，設定范圍為0.5T~2T(T為系統擺球初始擺角為15°的周期)，控制誤差范圍為設定值10%。（3）從確認改變設定值起到單擺到達目標周期，并基本穩定（連續測5次周期最大偏差不得超過0.10秒），要求調整時間≤1分鐘。 2. 發揮部分（1）使單擺由垂直靜止狀態自動擺動，讓單擺擺幅逐漸增大，直到超過30°單片機最小系統板、電機功放、工作電源可用成品，也可自制，必須自備。2．設計報告正文中應包括電路系統總體框圖、單擺周期控制原理、主要的測試結果。詳細電路原理圖、單片機控制程序、測試結果用附件給出。3．題目中所有準確度及分辨率指標必須由測量器件及測量方法、原理所保證，報告中需要有理論計算。為了方便測試，最好帶有目測擺球角度的刻度盤等裝置

標簽： 電機華中科技大學

上傳時間： 2021-11-07

上傳用戶：默默
KND編程手冊 K210MCi銑床用數控系統

北京凱恩帝數控系統K2100M加工中心編程手冊

標簽： knd 數控系統

上傳時間： 2021-12-08

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電子書-數字集成電路物理設計_[陳春章]302頁

電子書-數字集成電路物理設計_[陳春章]302頁隨著電子計算機的普及，人類社會巳經進入了信息化社會。以集成電路為代表的微電子技術是信息科學技術的核心技術。集成電路產業是關系經濟建設、社會發展和國家安全的戰略性產業。集成電路技術伴隨著半導體技術、計算機技術、多媒體技術、移動通信等技術的不斷創新，得到了迅猛發展。從 1958年美國的基爾比發明世界上第一塊集成電路以來，集成電路巳經從初期的小規模集成電路(SSI)發展到今天的系統芯片（SoC)，集成電路一直按摩爾定律(Moore law )向前演進。集成電路產業包含了相對獨立的集成電路設計、集成電路加工制造、集成電路封裝測試、集成電路材料、集成電路設備業等，而其中的集成電路設計是集成電路產業發展的龍頭。 ^ 近年來，我國的集成電路產業迅速發展。2000年以來我國的集成電路產值年平均增長率達到 30%左右。堅持自主發展，增強技術創新能力和產業核心競爭力，掌握集成電路的核心技術，提高具有自主知識產權產品的比重是我們的歷史性任務。發展集成電路技術的關鍵是培養具有創新和創業能力的專業人才，因此高質量、較快速度地培養集成電路人才是我們的迫切任務。毫無疑問，大學和大學老師義不容辭地要擔負起這一歷史責任。2003年以來，教育部先后在全國部分重點高校建設了“ 國家集成電路人才培養基地”，國務院學位委員會又在 2006年批準設立集成電路工程領域培養工程碩士學位課程，

標簽： 集成電路

上傳時間： 2022-02-20

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5G通信技術白皮書技術資料合集

5G通信技術白皮書技術資料合集摘要 5G 致力于應對 2020 后多樣化差異化業務的巨大挑戰，滿足超高速率、超低時延、高速移動、高能效和超高流量與連接數密度等多維能力指標。FuTURE 論壇 5G 特別興趣組（SIG）圍繞著“柔性、綠色、極速”的 5G 愿景，以“5+2”技術理念，重新思考 5G 網絡的設計原則： 1) 香農理論再思考（Rethink Shannon）：為無線通信系統開啟綠色之旅 2) 蜂窩再思考（Rethink Ring & Young）：蜂窩不再（no more cell） 3) 信令控制再思考（Rethink signaling & control）：讓網絡更智能 4) 天線再思考（Rethink antennas）：通過 SmarTIle 讓基站隱形 5) 頻譜空口再思考（Rethink spectrum & air interface）：

標簽： 5G通信

上傳時間： 2022-03-06

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中文UCC2895相移全橋控制設計

IC-Ucc28950改進的相移全橋控制設計UcC28950是T公司進一步改進的相移全橋控制C，它比原有標準型UCC2895主要改進為Zvs能力范圍加寬，對二次側同步整流直接控制，提高了輕載空載轉換效率，而且此時可以ON/OFF控制同步整流成為綠色產品。既可以作電流型控制，也可以作電壓型控制。增加了閉環軟啟動及使能功能。低啟動電流，逐個周期式限流過流保護，開關頻率可達1MHz UCC28950基本應用電路如圖1所示，內部等效方框電路如圖2所示。*啟動中的保護邏輯UCC28950啟動前應該首先滿足下列條件：*VDD電壓要超過UvLo閾值，73V*5V基準電壓已經實現*芯片結溫低于140℃。*軟啟動電容上的電壓不低于0.55V。如果滿足上述條件，一個內部使能信號EN將產生出來，開始軟啟動過程。軟啟動期間的占空比，由Ss端電壓定義，且不會低于由Twm設置的占空比，或由逐個周期電流限制電路決定的負載條件電壓基準精確的（±1.5%5V基準電壓，具有短路保護，支持內部電路，并能提供20mA外部輸出電流，其用于設置DCDC變換器參數，放置一個低ESR，ESL瓷介電容（1uF-2.2uF旁路去耦，從此端接到GND，并緊靠端子，以獲得最佳性能。唯一的關斷特性發生在C的VDD進入UVLo狀態。*誤差放大器（EA+EA，COMP）誤差放大器有兩個未提交的輸入端，EA+和EA-。它具有3MHz帶寬具有柔性的閉環反饋環。EA+為同相端，EA-為反向端。COMP為輸出端輸入電壓共模范圍保證在0.5V-3.6V。誤差放大器的輸出在內部接到pWM比較器的同相輸入端，誤差放大器的輸出范圍為0.25V4.25V，遠超出PwM比較器輸入上斜信號范圍，其從0.8v-2.8V。軟啟動信號作為附加的放大器的同相輸入，當誤差放大器的兩個同相輸入為低，是支配性的輸入，而且設置的占空比是誤差放大器輸出信號與內部斜波相比較后放在PWM比較器的輸入處。

標簽： ucc2895

上傳時間： 2022-03-31

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VK3603腳位更少電源供電系列電子秤3鍵觸摸檢測芯片原廠技術支持

產品型號：VK3603 產品品牌：VINKA/永嘉微電封裝形式：ESOP8 產品年份：新年份聯系人：陳銳鴻 Q Q：361 888 5898 聯系手機：188 2466 2436（信）概述： VK3603具有3個觸摸按鍵，可用來檢測外部觸摸按鍵上人手的觸摸動作。該芯片具有較高的集成度，僅需極少的外部組件便可實現觸摸按鍵的檢測。提供了3路直接輸出功能。芯片內部采用特殊的集成電路，具有高電源電壓抑制比，可減少按鍵檢測錯誤的發生，此特性保證在不利環境條件的應用中芯片仍具有很高的可靠性。此觸摸芯片具有自動校準功能，低待機電流，抗電壓波動等特性，為各種觸摸按鍵+IO 輸出的應用提供了一種簡單而又有效的實現方法。特點： ? 工作電壓 2.4-5.5V ? 待機電流7uA/3.3V,14uA/5V ? 上電復位功能（POR） ? 低壓復位功能（LVR） ? 觸摸輸出響應時間：工作模式 48mS 待機模式160mS ? CMOS輸出，低電平有效，支持多鍵 ? 有效鍵最長輸出16S ? 無觸摸4S自動校準 ? 專用腳接對地電容調節靈敏度(1-47nF） ? 各觸摸通道單獨接對地小電容微調靈敏度（0-50pF） ? 上電0.25S內為穩定時間，禁止觸摸 ? 封裝SOP8-EP(150mil)(4.9mm x 3.9mm PP=1.27mm) 產品型號：VK3601 產品品牌：VINKA/永嘉微電封裝形式：SOT23-6 產品年份：新年份聯系人：陳銳鴻概述: VK3601 是一款單觸摸通道帶1個邏輯控制輸出的電容式觸摸芯片。特點和優勢： ? 可通過觸摸實現各種邏輯功能控制,操作簡單、方便實用 ? 可在有介質（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現觸摸功能，安全性高。 ? 應用電壓范圍寬，可在 2.4~5.5V 之間任意選擇 ? 應用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低 ? 低待機工作電流（沒有負載） @VDD=3.3V，典型值 4uA，最大值 8uA。@VDD=5.0V，典型值 8uA，最大值 16Ua ? 專用管腳接外部電容（1nF-47nF）調靈敏度 ? 抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT 可以達到±2KV 以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 ? 上電后的初始輸出狀態由上電前 AHLB 的輸入狀態決定。AHLB 管腳接 VDD（高電平）或者懸空上電，上電后SO 輸出高電平；AHLB 管腳接 GND（低電平）上電，上電后SO輸出低電平。?按住 TI，對應 SO的輸出狀態翻轉；松開后回復初始狀態 ? 上電后約為0.25秒的穩定時間，此期間內不要觸摸檢測點，此時所有功能都被禁止 ? 自動校準功能剛上電的4秒內約62.5毫秒刷新一次參考值，若在上電后的4秒內有觸摸按鍵或4秒后仍未觸摸按鍵，則重新校準周期切換時間約為1秒 ? 4S無觸摸進入待機模式 ————————————————— 標準觸控IC-電池供電系列： VKD223EB --- 工作電壓/電流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感應通道數：1 通訊界面最長回應時間快速模式60mS，低功耗模式220ms 封裝：SOT23-6 VKD223B --- 工作電壓/電流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感應通道數：1 通訊界面最長回應時間快速模式60mS，低功耗模式220ms 封裝：SOT23-6 VKD233DB --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應按鍵封裝：SOT23-6 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DH ---工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應按鍵封裝：SOT23-6 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出有效鍵最長時間檢測16S VKD233DS --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應按鍵封裝：DFN6（2*2超小封裝）通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DR --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/1.5uA-3V 1感應按鍵封裝：DFN6（2*2超小封裝）通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出低功耗模式電流1.5uA-3V VKD233DG --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應按鍵封裝：DFN6（2*2超小封裝）通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DQ --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/5uA-3V 1感應按鍵封裝：SOT23-6 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出低功耗模式電流5uA-3V VKD233DM --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/5uA-3V 1感應按鍵封裝：SOT23-6 （開漏輸出）通訊界面：開漏輸出，鎖存(toggle)輸出低功耗模式電流5uA-3V VKD232C --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 感應通道數：2 封裝：SOT23-6 通訊界面：直接輸出，低電平有效固定為多鍵輸出模式，內建穩壓電路 MTP觸摸IC——VK36N系列抗電源輻射及手機干擾： VK3601L --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/4UA-3V3 感應通道數：1 1對1直接輸出待機電流小，抗電源及手機干擾，可通過CAP調節靈敏封裝：SOT23-6 VK36N1D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：1 1對1直接輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調節靈敏封裝：SOT23-6 VK36N2P --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：2 脈沖輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調節靈敏封裝：SOT23-6 VK3602XS ---工作電壓/電流：2.4V-5.5V/60UA-3V 感應通道數：2 2對2鎖存輸出低功耗模式電流8uA-3V，抗電源輻射干擾，寬供電電壓封裝：SOP8 VK3602K --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/60UA-3V 感應通道數：2 2對2直接輸出低功耗模式電流8uA-3V，抗電源輻射干擾，寬供電電壓封裝：SOP8 VK36N2D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：2 1對1直接輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調節靈敏封裝：SOP8 VK36N3BT ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：3 BCD碼鎖存輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調節靈敏封裝：SOP8 VK36N3BD ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：3 BCD碼直接輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調節靈敏封裝：SOP8 VK36N3BO ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：3 BCD碼開漏輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP8/DFN8（超小超薄體積） VK36N3D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：3 1對1直接輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N4B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：4 BCD輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N4I---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：4 I2C輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N5D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：5 1對1直接輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N5B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：5 BCD輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N5I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：5 I2C輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N6D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：6 1對1直接輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N6B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：6 BCD輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N6I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：6 I2C輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N7B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：7 BCD輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N7I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：7 I2C輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N8B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：8 BCD輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N8I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：8 I2C輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N9I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：9 I2C輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N10I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：10 I2C輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） 1-8點高靈敏度液體水位檢測IC——VK36W系列 VK36W1D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1對1直接輸出水位檢測通道：1 可用于不同壁厚和不同水質水位檢測，抗電源/手機干擾封裝：SOT23-6 備注：1. 開漏輸出低電平有效 2、適合需要抗干擾性好的應用 VK36W2D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1對1直接輸出水位檢測通道：2 可用于不同壁厚和不同水質水位檢測，抗電源/手機干擾封裝：SOP8 備注：1. 1對1直接輸出 2、輸出模式/輸出電平可通過IO選擇 VK36W4D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1對1直接輸出水位檢測通道：4 可用于不同壁厚和不同水質水位檢測，抗電源/手機干擾封裝：SOP16/DFN16 備注：1. 1對1直接輸出 2、輸出模式/輸出電平可通過IO選擇 VK36W6D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1對1直接輸出水位檢測通道：6 可用于不同壁厚和不同水質水位檢測，抗電源/手機干擾封裝：SOP16/DFN16 備注：1. 1對1直接輸出 2、輸出模式/輸出電平可通過IO選擇 VK36W8I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 I2C輸出水位檢測通道：8 可用于不同壁厚和不同水質水位檢測，抗電源/手機干擾封裝：SOP16/DFN16 備注：1. IIC+INT輸出 2、輸出模式/輸出電平可通過IO選擇 KPP878

標簽： 3603 VK 腳位電源供電電子秤觸摸檢測芯片

上傳時間： 2022-04-14

上傳用戶：shubashushi66
Altium Designer13電路設計制板與仿真從入門到精通

本書主要講述了Altium Designer13的電路設計、制板、仿真技巧與實例，全書共21章，介紹了AltiumDesigner13的安裝、激活、軟件漢化的方法，原理圖編輯環境及原理圖的設計方法、原理圖元件庫的制作方法及添加封裝的方法，PCB封裝庫元件的制作方法和3D封裝元件的制作方法，PCB板的各種設計規則，布線規則的設計方法和PCB板的布局布線，信號仿真、信號完整性分析，PCB的加工制作，PCB的抄板等。本書的主要特點是在講述技巧的同時，結合典型實例鞏固所學知識，使讀者能夠快速成為電路設計高手。本書配套資源提供了400分鐘視頻教學課程以及全書上機練習源文件，可以直接從網上下載獲取。本書面向廣大的電子線路初學者及有一定基礎的Altium電子線路設計愛好者和大中專院校電子信息專業的學生。

標簽： altium designer 電路設計

上傳時間： 2022-05-19

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工業機器人（機械手）設計（含全套CAD圖紙）

在當今大規模制造業中，企業為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視牛產過程的自動化程度，工業機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同并采用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平，目前，工業機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現的方式。本文將設計一臺四白由度的工業機器人，用于給沖壓設備運送物料。首先，本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構，然后選擇合適的傳動方式、驅動方式，搭建機器人的結構平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統，包括數據采集卡和同服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，最終實現的目標包括：關節的伺服控制和制動問題、實時監測機器人的各個關書的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序、設置參考點和回參考點。關鍵詞：機器人，示教編程，伺服，制動在現代工業中，生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。化工等連續性生產過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業中，加工、裝配等生產是不連續的。專用機床是大批量生產自動化的有效辦法；程控機床、數控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業，有待于進一步實現機械化。機器人的出現并得到應用，為這些作業的機械化奠定了良好的基礎。“工業機器人”（Industrial Robot）：多數是指程序可變（編）的獨立的自動抓取、搬運工件、操作工具的裝置（國內稱作工業機器人或通用機器人）。機器人是一種具有人體上肢的部分功能，工作程序固定的自動化裝置。機器人具有結構簡單、成本低廉、維修容易的優勢，但功能較少，適應性較差。目前我國常把具有上述特點的機器人稱為專用機器人，而把工業機械人稱為通用機器簡而言之，機器人就是用機器代替人手，把工件由某個地方移向指定的工作求以操縱工件進行加.

標簽： 工業機器人機械手

上傳時間： 2022-05-28

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