在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
這是一個(gè)由java寫(xiě)成的飛機(jī)冒險(xiǎn)射擊遊戲！開(kāi)發(fā)過(guò)程不是那麼簡(jiǎn)單就是了…希望對(duì)一些此類遊戲有興趣的人有幫助~
標(biāo)簽： java
上傳時(shí)間： 2016-10-26
上傳用戶：wpwpwlxwlx
實(shí)現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過(guò)軟體I2C驅(qū)動(dòng)TSEM0108L感測(cè)器之程式庫(kù)
標(biāo)簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時(shí)間： 2016-11-06
上傳用戶：klin3139
LabView V8.6 KeyGen LabView V8.6的注冊(cè)機(jī)。
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶：whenfly
家用消毒柜 家用消毒柜 家用消毒柜
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：dancnc
MDB/NAMA/EVA 自動(dòng)販賣機(jī)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)資料
上傳時(shí)間： 2016-11-22
上傳用戶：極客
一個(gè)計(jì)算機(jī)系教授的上課講義 主要是教導(dǎo)學(xué)生使用C語(yǔ)言編寫(xiě)程序
標(biāo)簽： 程序
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：lijianyu172
《Java手機(jī)程式設(shè)計(jì)入門》／王森 書(shū)號(hào)：29014 頁(yè)數(shù)：約 492 頁(yè) ISBN：957-200-527-8 出版日期：2001年08月25日 出版廠商：知城數(shù)位科技股份有限公司 訂價(jià)：380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介陣 第三章 撰寫(xiě)您的第一個(gè)手機(jī)程式陣 第四章 在實(shí)體機(jī)器上執(zhí)行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機(jī)程式開(kāi)發(fā)陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設(shè)計(jì)陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫(kù)程式設(shè)計(jì)陣 第十三章 MIDP網(wǎng)路程式設(shè)計(jì)陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK
標(biāo)簽： 29014 Java 2001 ISBN
上傳時(shí)間： 2016-12-01
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8*18標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)應(yīng)用程式, 其中包含: 按鍵輸入 固定時(shí)間輸出按鍵值給主機(jī). 燈號(hào)輸出 主機(jī)會(huì)送出燈號(hào)資料 給裝置, 有變化才有輸出.
標(biāo)簽： 1048715 63934 18 鍵盤(pán)
上傳時(shí)間： 2013-12-16
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標(biāo)準(zhǔn)滑 鼠應(yīng)用程式, 其中包含: X, Y座標(biāo)輸入 固定時(shí)間輸出X,Y座標(biāo)值給主機(jī). 按鍵輸入 固定時(shí)間輸出按鍵值給主機(jī).
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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