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核心控制

  • 低頻數字式相位測量儀; 此系統由相位測量儀、數字式移相信號發生器和移相網絡三部分組成。為使系統更加穩定

    低頻數字式相位測量儀; 此系統由相位測量儀、數字式移相信號發生器和移相網絡三部分組成。為使系統更加穩定,使系統整體精度得以保障,本電路兩塊T89C52為核心控制器件分別控制相位測量、數字式移相信號發生,在數字式移相信號發生部分采用了鎖相技術、CPLD等技術, 使輸出波形精度大大提高,并可對頻率自動校驗,提高頻率穩定性。

    標簽: 數字式 相位測量儀 移相

    上傳時間: 2015-04-10

    上傳用戶:ggwz258

  • 電熱治療儀

    電熱治療儀,由單片機,keyboard輸入,雙位數碼管顯示器,3檔功率輸出控制等電路組成. AT89S51是整個系統的核心控制電路,它負責整個系統的運行以及調控。 按鍵輸入電路負責功能設定以及參數設定。 數碼管用來顯示運行狀態以及剩余定時時間.

    標簽: 電熱 治療儀

    上傳時間: 2013-12-05

    上傳用戶:xuanjie

  • M_UART 介紹了通用異步收發器(UART)的原理

    M_UART 介紹了通用異步收發器(UART)的原理,并以可編程邏輯器件FPGA為核心控制部件,基于超高速硬件描述語言VHDL在Xilinx公司的SpartanⅡ系列的2sc200PQ208-5芯片上編程完成UART的設計。經測試,該設計完全達到了設計要求。

    標簽: M_UART UART 異步收發器

    上傳時間: 2014-06-06

    上傳用戶:ve3344

  • 在一些系統中

    在一些系統中,經常用到對觸發信號延時一段時 間后,再對某些目標信號進行采集,通常這段延時要求 非常精確,還要做到范圍可調,一般這種延時的最小時 間單位小于100ns。如果選用普通微控制器,延時系統的操作界面比較容易實現,但是靠軟件延時得到結果的準確性較低。考慮到芯片功能、開發環境以及接口方便等問題,最終選用一片常用的AlteraSVCPLD EPM7128SLC3411]作為系統的核心控制部分,來實現 信號延時、輸人設定、運行顯示的功能。應用Veril- o苦2〕語言,在Altera的Quartus11WebEditio詳3〕軟件 環境下進行編程仿真,最后燒寫芯片進行系統硬件測試

    標簽:

    上傳時間: 2016-09-26

    上傳用戶:invtnewer

  • 本文通過對ARM開發和研究

    本文通過對ARM開發和研究,實現移動機器人小車自主行走,速度反饋和紅外線避障的功能。小車系統的組成主要包括避障傳感器部分,電機控制部分,速度反饋部分以及ARM嵌入式系統核心控制部分。避障傳感器系統采用紅外線技術,主要完成對障礙物的感應;移動機器人小車的電機控制轉速部分采用步進電機作為電機首選;還有速度反饋的部分,由于ARM板內部沒有記數的功能,我們就設計了傳感器數據讀取的一個系統。最后,貫穿整篇文章的是對機器人的核心部分(基于ARM嵌入式系統)的研究和設計,主要讓操作系統完成控制功能(主要是通過接收避障系統感應外界環境所返回的信號,進而控制運動控制系統,從而完成一個自主運動的智能功能)。

    標簽: ARM

    上傳時間: 2017-06-25

    上傳用戶:fanboynet

  • 基于STM32單片機的掃地機器人設計

    隨著科學技術的快速發展,服務類機器人已經廣泛應用到人們的日常生活中。不僅提高了人們的生活質量,還為人們節省了大量時間。因此,進行掃地機器人的設計與研究工作就具有十分重要的意義。本文以 STM32 單片機作為核心控制器,通過電源電路、光耦隔離電路、H 橋電機驅動電路的設計以及紅外傳感器模塊的應用,設計出一款可以將地上的紙屑等雜物吸入垃圾收納盒的掃地機器人,并且該機器人還具有前方遇障礙物自行躲避,前方懸空可防墜落等功能。

    標簽: stm32 單片機 掃地機器人

    上傳時間: 2022-04-28

    上傳用戶:jason_vip1

  • 基于STM32單片機的掃地機器人設計

    隨著科學技術的快速發展,服務類機器人已經廣泛應用到人們的日常生活中。不僅提高了人們的生活質量,還為人們節省了大量時間。因此,進行掃地機器人的設計與研究工作就具有十分重要的意義。本文以 STM32 單片機作為核心控制器,通過電源電路、光耦隔離電路、H 橋電機驅動電路的設計以及紅外傳感器模塊的應用,設計出一款可以將地上的紙屑等雜物吸入垃圾收納盒的掃地機器人,并且該機器人還具有前方遇障礙物自行躲避,前方懸空可防墜落等功能。

    標簽: stm32 單片機 機器人

    上傳時間: 2022-05-08

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  • 基于二維碼的自動化立體倉庫管理系統及AGV控制器研制

    隨著現在物流技術的成熟和目前知識型勞動力的發展,傳統意義上的倉庫管理與運輸系統由于其庫存統計復雜繁瑣、運輸效率低下等原因,已經漸漸不能適應時代的發展。本課題以學校實驗室倉庫為背景,設計一套基于QR二維碼的自動化立體倉庫管理與AGV運輸系統,一方面解決目前實驗室倉庫管理的繁瑣性和低效性;另一方面大大降低系統開發成本,使得該系統能為中小型立體倉庫所使用。  本系統的研究內容主要包括二維碼生成器、倉庫管理系統以及AGV運輸系統。二維碼生成器主要用于倉庫管理的前期準備工作,將需要入庫的詳細物品信息存儲到二維碼圖片,依據QR碼的結構特性和編碼流程采用Qt5.3為開發軟件,設計一套界面良好、方便錄入和準確率高的二維碼生成與打印系統;倉庫管理系統是整個自動化立體倉庫的核心控制系統,負責物品的盤點以及出入庫調度操作。在對實驗室倉庫管理的功能需求深入分析的基礎上,對系統進行整體架構設計并對各個關鍵模塊和數據庫進行詳細設計,采用MySQL數據庫以及Qt5.3為軟件開發系統,對系統的功能進行實際實現;AGV運輸系統是整個系統的執行結構,采用STC12C5410AD單片機為主控芯片,利用其AD采集、PWM信號發生模塊和高速SPI接口,完成了主控板電路、PWM驅動器、無線通訊和工位檢測模塊的硬件設計,并利用keil開發調試工具,采用模塊化的設計方式,完成AGV系統軟件設計。  最后搭建整個系統的實驗平臺,在室內鋪設模擬現場環境的導引路徑,對各個模塊單獨測試的基礎上進行系統整體聯調。實驗表明,二維碼生成器準確率與糾錯能力強,倉庫管理系統基本信息管理、庫存統計和出入庫管理功能正常,AGV接收上位機調度指令自動循跡行走與定點停止,整個系統滿足自動化立體倉庫的出入庫調度和監管要求,基于QR碼的自動化管理與AGV運輸系統對中小型自動化立體倉庫的后續開發與應用有著重要的意義。

    標簽: AGV控制器

    上傳時間: 2022-05-28

    上傳用戶:trh505

  • 水聲信號數據采集與處理的關鍵技術研究

    本文以“某港口航道水深適時監測技術研究”項目為背景,針對港口水深測量系統中發射的水聲信號,采用基于GPS時間同步技術、以MCU+FPGA為核心控制單元的設計方案,設計了一套適用于工程實際的水聲信號數據采集與處理系統。該系統作為港口航道水深適時監測技術的重要部分,具有極為重要的意義。水聲信號數據采集控制的核心是FPGA,時序電路的設計采用VHDL語言實現。主要任務是控制ADC與FIFO的工作時序相互配合,實現水聲信號的高速采集與存儲。該數據采集系統位于港口航道的一側,水聲信號的發射端位于港口航道另一側,在同步技術方面,系統使用GPS技術來實現。發射換能器和數據采集與處理系統的處理器同時讀取GPS的時間信息,到達預設時刻時,水聲信號發射端和數據采集系統同時啟動,實現對水聲信號的異地同步采集。水聲信號數據的算法處理是由單片機實現的。數據采集完成之后,單片機讀取FIFO中的數據,并對其作信號的短時能量分析,判斷出水聲信號的起始點,然后將水聲信號的有效數據和水聲信號起始點的位置通過VHF發送到上位機。實驗測試證明,本文設計的數據采集與處理系統在采樣率為4MHz時工作穩定可靠,功耗低,測量精度高,具有較強的實用性,在水聲信號的采集與處理方面有著廣闊的應用前景。

    標簽: 數據采集

    上傳時間: 2022-06-04

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  • 多通信接口的MBUS主站中繼器的設計與實現

    人類進入21世紀以來,計算機科學技術、信息科學技術和自動化控制技術被廣泛的應用于現場的工業生產中,而數據傳輸是工業生產的重要環節,數據傳輸的質量直接影響到生產效益。數據集中器被用在數據傳輸環節,傳統的數據集中器由于功能單一、總線接口過少、無數據處理能力等缺點已逐漸跟不上時代發展,新型的數據傳輸系統的研究迫在眉睫。多通信接口的MBUS主站/中繼器運用了歐洲儀表總線MBUS技術,代替傳統的RS485總線技術,在數據傳輸方面有者極大優勢。由于PROFIBUS總線、CAN總線、MBUS總線和以太網技術,它們技術成熟、穩定性能高、應用范圍廣,在工業生產的數據傳輸環節應用極為廣泛,而嵌入式技術作為當今的新型技術的代表,也在生產實踐中被廣泛運用,所以多通信接口的M BUS主站/中繼器將PROFIBUS,CAN總線技術、MBUS總線技術和以太網技術與嵌入式相結合,以NXP公司的LPC2387作為核心控制芯片,成功的實現了M BUS從節點的數據與PROFIBUS、CAN總線和以太網之間的數據雙向傳輸。多通信接口的MBUS主站/中繼器的下行接口采用的是MBUS總線技術,上行接口采用了Profibus.總線、CAN總線和以太網通信技術,考慮到多功能性,還設計了MBUS中繼器接口,增加了MBUS從機的數據傳輸距離。多通信接口的MBUS主站/中繼器的設計彌補了傳統數據傳輸系統的不足,通過系統功能測試,多通信接口的MBUS主站/中繼器符合實際使用要求,可以用于各種工業生產場合。

    標簽: 接口 mbus 中繼器

    上傳時間: 2022-06-20

    上傳用戶:qingfengchizhu

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