本文通過對ARM開發(fā)和研究，實現(xiàn)移動機器人小車自主行走，速度反饋和紅外線避障的功能。小車系統(tǒng)的組成主要包括避障傳感器部分，電機控制部分，速度反饋部分以及ARM嵌入式系統(tǒng)核心控制部分。避障傳感器系統(tǒng)采用紅外線技術(shù)，主要完成對障礙物的感應(yīng)；移動機器人小車的電機控制轉(zhuǎn)速部分采用步進電機作為電機首選；還有速度反饋的部分，由于ARM板內(nèi)部沒有記數(shù)的功能，我們就設(shè)計了傳感器數(shù)據(jù)讀取的一個系統(tǒng)。最后，貫穿整篇文章的是對機器人的核心部分（基于ARM嵌入式系統(tǒng)）的研究和設(shè)計，主要讓操作系統(tǒng)完成控制功能（主要是通過接收避障系統(tǒng)感應(yīng)外界環(huán)境所返回的信號，進而控制運動控制系統(tǒng)，從而完成一個自主運動的智能功能）。
資源簡介：本文通過對ARM開發(fā)和研究，實現(xiàn)移動機器人小車自主行走，速度反饋和紅外線避障的功能。小車系統(tǒng)的組成主要包括避障傳感器部分，電機控制部分，速度反饋部分以及ARM嵌入式系統(tǒng)核心控制部分。避障傳感器系統(tǒng)采用紅外線技術(shù)，主要完成對障礙物的感應(yīng)；移動機器人...
上傳時間： 2017-06-25
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資源簡介：碩士論文題目:網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下組態(tài)軟件的研究與開發(fā) 主要內(nèi)容:該文通過對網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和組態(tài)軟件的研究與分析,提出了一種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)框架,并通過編程實現(xiàn)了基于Web的組態(tài)軟件的開發(fā).通過對計算機網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)信息監(jiān)視系統(tǒng)上的應(yīng)有物分析,我們將Internet技...
上傳時間： 2013-12-24
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資源簡介：本文通過對男性和女性聲音的語音特征的研究，發(fā)現(xiàn)男女聲的基音頻率存在較大的差異，并設(shè)計了基于基音頻率分析的男女聲識別系統(tǒng)。男女聲識別系統(tǒng)由以下三個模塊電路構(gòu)成：話筒放大器，低通濾波器，半波整流電路，單片機測量控制模塊。話筒放大器采用NE5532P音...
上傳時間： 2013-12-21
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資源簡介：本文通過對當(dāng)前實時控制的應(yīng)用研究，提出了將離線仿真與實時控制有機結(jié) 合起來，利用MATLAB實現(xiàn)對直線單級倒立擺實時控制的思路。經(jīng)過分析比較， 確定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target實時內(nèi)核開發(fā)硬件驅(qū)動程序 的實時控制方案，將Simulink生成的仿...
上傳時間： 2014-07-29
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資源簡介：本文通過對某公園近兩年內(nèi)被運出的某種動物的年齡和性別的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，并針對題目的四個問題分別建立了符合實際的數(shù)學(xué)模型，在模型的求解過程中，應(yīng)用C語言進行編程調(diào)試，通過統(tǒng)計學(xué)軟件SAS，數(shù)學(xué)軟件MATLAB等計算工具，編寫相應(yīng)的程序，對建立的模型進...
上傳時間： 2016-01-02
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資源簡介：嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的核心軟件。本文通過對兩種典型的開源嵌入式操作系統(tǒng)的對比， 分析和總結(jié)嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用中的若干問題， 歸納嵌入式操作系統(tǒng)的選型依據(jù).
上傳時間： 2013-11-27
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資源簡介：本文通過對SCCP協(xié)議兩類業(yè)務(wù)的特點進行具體分析，提出了模塊化的實現(xiàn)方法，重點闡述了SCCP路控制模塊。并在工程應(yīng)用中進行了幾點創(chuàng)新，解決了多用戶身份識別和閑置連接段及時釋放問題。
上傳時間： 2016-04-16
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資源簡介：本文通過對Series 60平臺以及五子棋游戲設(shè)計實現(xiàn)方案的詳細(xì)介紹，說明了手機平臺棋類游戲開發(fā)的一般過程，同時對開發(fā)過程中所遇到的技術(shù)要點難點進行了重點講解。
上傳時間： 2014-01-14
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資源簡介：基于LBS和GPRS的報警跟蹤系統(tǒng)的開發(fā)和研究
上傳時間： 2013-12-20
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資源簡介：嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II及其應(yīng)用 本文通過對一種源碼公開的嵌入式操作系統(tǒng)mC/OS-II的分析，以51系列單片機為例，闡述了在單片機中使用該嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)缺
上傳時間： 2014-01-27
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資源簡介：本文通過對市級電信企業(yè)面臨的困境與機遇的思考，在客戶概要管理的基礎(chǔ)上強調(diào)了客戶投訴管理的重要性。投訴調(diào)度流程完善協(xié)作級CRM的CTI呼叫中心地位，從而應(yīng)對充分競爭環(huán)境的挑戰(zhàn)，完善客戶質(zhì)量，提升服務(wù)響應(yīng)速度與水平。
上傳時間： 2013-12-17
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資源簡介：本文通過對FLASH的學(xué)習(xí),讓讀者對次有更深的了解.
上傳時間： 2014-06-08
上傳用戶：aysyzxzm
資源簡介：本文通過對java的學(xué)習(xí),讓讀者對次有更深的了解.
上傳時間： 2014-06-26
上傳用戶：dsgkjgkjg
資源簡介：本文通過對JAVA的學(xué)習(xí),讓讀者對次有更深的了解.
上傳時間： 2014-09-07
上傳用戶：wweqas
資源簡介：ARMs3c2410的ADS應(yīng)用代碼.對ARM開發(fā)人員很有用。
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：zukfu
資源簡介：清華大學(xué)ARM培訓(xùn)教材,這是對ARM的初學(xué)者或是需要對ARM進行深入研究都具有很好的指導(dǎo)意義.謝謝使用
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：z1191176801
資源簡介：一些常用的C語言源代碼,可以通過對這些源代碼的研究,可以使你的編程水平得到很大的提高,希望對大家有用
上傳時間： 2016-01-17
上傳用戶：zm7516678
資源簡介：這個程序通過給ARM開發(fā)板的串口發(fā)送AT指令，使GPRSM模塊可以在開發(fā)板上發(fā)短信，改程序用來控制GPRS模塊自動發(fā)短信
上傳時間： 2016-02-09
上傳用戶：asasasas
資源簡介：μC /OS - Ⅱ是一個源碼公開的占先式多任務(wù)實時嵌入式操作系統(tǒng),可移植性強。通過對在80x86和 MCS - 51上移植實例的分析,給出了在移植μC /OS - Ⅱ系統(tǒng)時通過中斷指令實現(xiàn)任務(wù)切換的方法,解決了移 植的核心問題。
上傳時間： 2016-03-30
上傳用戶：宋桃子
資源簡介：通過對汽車防盜的研究,提出了高效汽車防盜系統(tǒng)的方案。定制了以Nios II 為核心的處理器,設(shè)計了MPEG- 4 視頻壓縮編碼IP ,采用GPRS 網(wǎng)絡(luò)傳輸視頻信息,實現(xiàn)了具有遠程視頻監(jiān)控、自動報警、遠程交互控制為一體的汽車防盜 系統(tǒng)。經(jīng)測試表明:系統(tǒng)達到設(shè)計的預(yù)期要...
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：sssl
資源簡介：語音的多線程編程的開發(fā)和研究，對于多線程入門的是不可多得的好文章
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：2467478207
資源簡介：本軟件是TI公司免費提供的網(wǎng)絡(luò)開發(fā)包 現(xiàn)在好象很難找到,有黑心的公司把它改一改,就賣價5000元,對網(wǎng)絡(luò)開發(fā)和網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動開發(fā)有參考價值
上傳時間： 2016-05-31
上傳用戶：jkhjkh1982
資源簡介：本文是對ARM基礎(chǔ)編程的介紹，它能使初學(xué)者輕易的入門
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：er1219
資源簡介：本文通過對各種環(huán)境下的藍牙的雙工傳輸進行了仿真，主要是全雙工的傳輸速率對比。
上傳時間： 2016-07-03
上傳用戶：pinksun9
資源簡介：大智慧等股票數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)詳細(xì)說明,對大家開發(fā)和讀取數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)非常有幫助
上傳時間： 2017-01-29
上傳用戶：xaijhqx
資源簡介：摘要 該文主要考慮利用圖像噪聲再生技術(shù)來提取圖像細(xì)節(jié) 其思想是利用被濾除的噪聲信號進行回收再利用 通過對噪聲信號和初步去噪信號進行小波變換 比較它們的小波系數(shù) 當(dāng)噪聲信號的小波系數(shù)達到一定的閾值時 將噪聲信號的小波系數(shù)保留疊加至初步去噪信號的小波...
上傳時間： 2017-09-15
上傳用戶：181992417
資源簡介：文檔為對ARM開發(fā)板的認(rèn)識總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-07-24
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資源簡介：隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)己成為計算機領(lǐng)域的一個重要組成部分。而采用ARM微處理器作為硬件基礎(chǔ)和μC/OS-Ⅱ作為嵌入式操作系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)在各種嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)中。而隨著網(wǎng)絡(luò)化、信息化時代的來臨，嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)己經(jīng)成為必然趨勢。它通過現(xiàn)有...
上傳時間： 2013-08-01
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資源簡介：研究表明，茶葉做青環(huán)境及工藝等是影響烏龍茶品質(zhì)的重要因素。由于烏龍茶茶青在發(fā)酵過程會產(chǎn)生大量水汽，因此，對茶青發(fā)酵的溫度控制要求十分高，而且還要求能夠不間斷除濕。目前，很多中小型烏龍茶加工車間采用空調(diào)來調(diào)節(jié)烏龍茶茶青發(fā)酵過程的溫度和濕度，但...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：ARM開發(fā)的流程說明，幫助你對ARM開發(fā)中間遇到的一些問題作為一種很好的詮釋
上傳時間： 2017-04-16
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