本文通過對ARM開發(fā)和研究，實現(xiàn)移動機器人小車自主行走，速度反饋和紅外線避障的功能。小車系統(tǒng)的組成主要包括避障傳感器部分，電機控制部分，速度反饋部分以及ARM嵌入式系統(tǒng)核心控制部分。避障傳感器系統(tǒng)采用紅外線技術(shù)，主要完成對障礙物的感應(yīng)；移動機器人小車的電機控制轉(zhuǎn)速部分采用步進電機作為電機首選；還有速度反饋的部分，由于ARM板內(nèi)部沒有記數(shù)的功能，我們就設(shè)計了傳感器數(shù)據(jù)讀取的一個系統(tǒng)。最后，貫穿整篇文章的是對機器人的核心部分（基于ARM嵌入式系統(tǒng)）的研究和設(shè)計，主要讓操作系統(tǒng)完成控制功能（主要是通過接收避障系統(tǒng)感應(yīng)外界環(huán)境所返回的信號，進而控制運動控制系統(tǒng)，從而完成一個自主運動的智能功能）。

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