隨著電子技術的快速發(fā)展,計算機的性能得到了極大的提高,使得利用計算機實現(xiàn)人類的視覺功能成為目前計算機領域中最熱門的課題之一。基于視頻的目標檢測與跟蹤技術是計算機視覺領域中最主要的研究方向之一,它是智能監(jiān)控、人機交互、移動機器人視覺導航、工業(yè)機器人手眼系統(tǒng)等應用的基礎和關鍵技術。在科學研究和工程應用上都有十分誘人的前景。
論文提出了以FPGA為核心的思想,設計出一套應用于背景靜止視頻序列的動態(tài)目標檢測與跟蹤系統(tǒng)。通過位置固定的攝像頭監(jiān)控某一區(qū)域,分析攝像頭采集到的動態(tài)視頻序列,計算出目標的運動參數(shù)。與傳統(tǒng)的基于PC機的視頻動態(tài)目標跟蹤系統(tǒng)相比,適應了目標跟蹤系統(tǒng)對圖像處理速度的實時性與數(shù)據(jù)帶寬越來越高的要求,同時成本較低、設計更靈活,而且硬件重構性好、處理速度快、系統(tǒng)易于升級。
論文的主要工作包括:構建目運動標跟蹤系統(tǒng)軟件平臺和硬件平臺。應用MATLAB對目標檢測算法進行仿真分析比較。采用Synplifty Pro、ModelSim和TimingDesigner等各種EDA軟件工具對系統(tǒng)中各個層次的模塊進行時序設計、代碼編寫、仿真驗證等。最后使用QuartusⅡ將整個系統(tǒng)工程文件綜合、布局布線。在察看時序報告無誤后,將系統(tǒng)配置文件下載至FPGA開發(fā)板中。
實現(xiàn)結果表明:所設計的系統(tǒng)能很好地工作在FPGA中,實現(xiàn)了設計要求,為視覺智能監(jiān)控打下基礎。
標簽:
FPGA
目標跟蹤
系統(tǒng)設計
上傳時間:
2013-08-05
上傳用戶:亮劍2210