隨著計算機、通信及網絡技術的高速發展，嵌入式系統廣泛地滲透到各行各業及人們日常生活的方方面面中。由于嵌入式系統的復雜性不斷增加，嵌入式操作系統成為了嵌入式系統中最重要的組成部分。在各種嵌入式操作系統中，Linux憑借其性能優異、結構清晰、平臺支持廣泛、網絡支持強勁及開放源代碼等多方面的優勢，被嵌入式系統開發者廣泛的采用。同時隨著近幾年來國內嵌入式領域發展非常迅速，其中32位ARM處理器結構體系的嵌入式CPU在商用領域、工控領域和軍用領域都得到了廣泛使用。 近幾年隨著無線通信技術、傳感器技術、信息采集和處理技術的飛速發展，出現了低成本、低功耗、多功能的微型無線傳感器節點。無線傳感器網絡是隨著傳感器節點的發展而興起的計算機科學技術的一個新的研究領域，它是由一組無線傳感器節點通過ad-hoc方式構成的無線網絡，綜合傳感器技術、嵌入式計算技術、分布式信息處理技術和無線通信技術，能夠協作地實時監測、感知和采集各種環境或監測對象的信息，并對其進行處理，并傳送到需要這些信息的用戶處。這種無線網絡系統被廣泛地用于國防軍事、國家安全、環境監測、交通管理、醫療衛生、制造業、反恐救災等領域，具有十分巨大的發展潛力，引起了學術界和工業界的高度重視。 目前，手持終端的應用范圍主要是在商業領域，開發一款適合在工業現場等無線傳感網絡監控領域的手持終端是本文的初衷。本文從嵌入式系統的角度，采用目前比較流行的ARM9處理器和嵌入式Linux的操作系統，闡述手持終端硬件平臺的設計和軟件的移植方案；接著研究了系統引導程序的原理、設備驅動開發的關鍵點、根文件系統的制作方法。在此基礎上，分析和移植引導程序U-Boot 1.1.4的實現、無線收發芯片CC2420的驅動開發和幀緩沖驅動的開發，并針對目標平臺的特點完成了文件系統的構建；然后介紹了基于Qt/Embedded的圖形界面開發的基礎，最后對本文研究工作進行總結。
上傳時間： 2013-06-26
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當前，嵌入式系統已經廣泛地應用到人們生活的各個領域。同時，隨著嵌入式處理器性能的不斷增強，特別是32位高性能嵌入式微處理器的廣泛使用，嵌入式操作系統逐漸成為嵌入式系統中最重要的組成部分。而在各種嵌入式操作系統中，IAnux憑借其代碼公開，性能穩定，網絡功能強大等多方面的優勢，在嵌入式系統中被廣泛地采用，得到了嵌入式系統設計者的普遍認可。研究Linux操作系統理論，進行嵌入式Linux系統的移植和應用程序的開發，具有重要的理論意義和現實意義。 研究課題以32位ARM架構的嵌入式處理器$3C2410A為硬件平臺核心，系統地介紹了S3C2410A處理器和系統的硬件組成。在此基礎上重點研究了嵌入式Linux系統的構建和移植，其中首先研究了基于Linux的嵌入式交叉開發環境的構建。之后詳細地研究了系統引導程序的原理，分析了系統引導程序VIVI的結構并在此基礎上實現了VIVI的移植。接下來論文研究了ARM Linux內核結構和啟動引導過程，討論了ARM Linux內核移植及配置編譯的具體方法和過程。作為嵌入式Linux移植的另外一個重點，課題還詳細地研究了嵌入式Linux根文件系統的結構、根文件系統內容的構建以及如何為嵌入式系統進行多文件系統的選擇。在完成Linux內核與文件系統的移植后研究了嵌入式Linux驅動程序的原理，設計了S3C2410A微處理器擴展CAN總線接口，給出了ARM Linux上CAN設備驅動程序實現方法。課題最后還研究了嵌入式Linux系統下的圖形用戶界面，在分析國內外嵌入式GUI的特點和MiniGUI的技術優勢基礎上，介紹了為嵌入式Linux系統配置、編譯和安裝MiniGUI的方法，而且以一個狀態顯示界面程序為實例介紹了MiniGUI程序的設計方法。
上傳時間： 2013-04-24
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溫度的測量和控制在工業生產中有廣泛的應用，尤其在石油、化工、電力、冶金等工業領域中，對溫度的測量和監控是非常重要的一個環節，溫度參數是工業控制中的一項重要的指標。 本文主要研究了基于ARM9架構的嵌入式Linux系統在工業領域中各種爐溫控制場合中的應用。目前控制方案主要是采用傳統的PLC和單片機進行控制。PLC主要是針對單項工程或者重復數極少的項目，靈活性相對不足，并且體積大，成本相對較高；而單片機主要用于小型設備的控制，具有成本低，功耗低，效率高的特點，但可移植性較差。為了適應信息產業的發展，新技術革新以及產業的專業化現代化的發展，本文針對PLC和單片機控制的優缺點和應用場合提出了采用ARM9嵌入式微控制器AT91RM9200和Linux操作系統相結合的嵌入式溫度控制系統，具有系統擴展性強、可靠性高、響應速度快、體積小等特點，為用戶提供了一種新型的控制方案。 本文首先論述了嵌入式操作系統的組成，接著設計了溫度控制系統的硬件系統，主要包括CPU模塊、模擬電路模塊、存儲模塊和通信模塊四個部分：在對溫度控制系統的軟件部分的設計中，主要是針對Boot-Loader的移植、Linux內核移植、根文件系統的定制、驅動程序的編寫和應用程序的編寫五部分進行設計。 系統功能主要是循環采集AD通道數據，上傳AD數據到服務器，接收服務器下發的控制數據包，記錄日志等。通過在線運行測試，該系統穩定可靠，采集和控制效果良好，可有效降低了生產成本和工人的勞動強度，為安全生產提供保證。
上傳時間： 2013-04-24
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基于ARM的嵌入式運動控制器是集計算機數字控制技術、ARM技術、運動控制技術以及嵌入式操作系統技術等技術為一體的技術含量高的運動控制器；是對低成本、高性能運動控制器研究的一個新的嘗試。本論文的研究重是點基于雙端口RAM上下位機通訊的數控系統總體軟件架構設計、嵌入式運動控制器軌跡規劃算法的研究、嵌入式系統軟件的構建以及運動控制器外設驅動程序的開發，其主要工作及成果如下： 1．針對數控系統上下位機信息交互頻繁，提出了一種基于雙端口RAM通訊結構的上下位機交互方式，實現了上下位機信息的高速、穩定通訊；且完成了基于雙端口RAM上下位機通訊結構的數控系統總體軟件架構設計。 2. 針對目前高速數控加工軌跡規劃中存在的一些關鍵問題進行深入的探討。提出一種軌跡拐角的速度平滑方法，當高速加工不在同一直線方向而形成拐角的加工段時，在拐角過渡時能獲得很好的速度響應和較小的輪廓誤差；還提出了一種高速數控加工小線段的前瞻平滑算法，當高速加工多段微小直線段時，能夠優化規劃多段微小線段的加工速度，有效避免了頻繁的加減速給系統帶來較大沖擊以及加工效率低的問題。 3. 構建了適合本運動控制器系統的系統軟件；研究了嵌入式運動控制器引導程序的移植、嵌入式Linux內核的優化配置以及根文件系統的構建。 4．探討了Linux驅動程序開發的原理以及流程；并以雙端口RAM為例介紹了運動控制外設驅動程序開發的方法。
上傳時間： 2013-07-02
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隨著計算機技術的發展，嵌入式系統已成為計算機領域的一個重要組成部分，并成為近年來新興的研究熱點。ARM9TDMI是一種高效、低功耗的RISK處理器，以該內核為核心的S3C2410X是一款基于以太網應用的高性價比16/32位微控制器，非常適合嵌入式產品。文本提出并研究了基于ARM-Linux的嵌入式產品平臺，完成了系統的硬件和軟件設計、實現了操作系統的裁減和移植。并且系統充分利用ARM處理器高性能、低功耗、低成本的優點，擴展平臺通用接口，為今后開發基于該平臺的應用系統提供了捷徑。 Linux由于其代碼開放性以及強大的網絡功能等特點，在許多的嵌入式網絡設備中有著廣泛應用，與其他的嵌入式操作系統相比，具有著更多的優勢。因此本課題將其作為硬件平臺的操作系統，并在這個系統中實現Linux的一些基本操作。論文中介紹的硬件和軟件平臺也可以為實際應用提供很好的開發起點。 USB作為一種總線技術，已經得到快速的普及和應用，本文實現了Linux操作系統下USB驅動程序的編程設計；此外，本文將嵌入式技術與無線通信技術結合起來，實現了基于ARM-9處理器的無線通信平臺的開發。 歸納起來本課題具體工作如下： 1)調研了國內外嵌入式系統開發的現狀和發展趨勢。并且詳細論述了基于ARM-9處理器的硬件結構、嵌入式操作系統以及開發流程。 2)詳細研究了Linux在ARM-9硬件平臺上的移植。包括移植環境的建立、BootLoader的制作、Linux的裁減和移植、根文件的制作等。 3)詳細分析并開發了Linux下USB驅動，包括主機控制器驅動以及設備驅動等內容。 4)基于ARM-9嵌入式微處理器，利用其性價比高，功能豐富，接口完善，可擴展性強等優點將移動通信技術與嵌入式系統融合在一起。實現基于ARM-9處理器的無線通信平臺的開發。
上傳時間： 2013-04-24
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自上世紀90年代Linux首次應用于嵌入式系統，至今已過了近10年。10年間，隨著芯片技術、總線技術以及計算機技術的發展，嵌入式處理器也從8位單片機時代發展到了如今高低端處理器百花齊放的時代。32位、16位處理器的價格不再是那么高不可攀。在這種背景下，本課題擬研究一種適用于小規?，F場的，低成本的，具有RS-232C和CAN總線通訊方式且可在線進行軟件更新的監控系統。 現今，很多監控系統都以裝有微軟操作系統的IPC作為監督平臺，以單片機、PLC、DSP等作為DDC控制器，通過串口等方式通訊。其開發周期短，但成本總體較高，通訊方式單一。 本課題首先對幾種嵌入式處理器和嵌入式操作系統進行比較，確定了以ARM核的處理器和Linux作為本監督平臺的處理器和操作系統；其次研究了Linux在ARM上的移植以及運行過程，包括引導加載程序vivi、Linux2.6內核、根文件系統、各種外設(包括觸摸屏與以太網等)驅動程序的移植，以及基于Qt/E的串口通訊的圖形用戶界面的開發；最后對CAN總線以及RS-232C通訊方式在ARM7核的處理器及單片機上的應用進行研究。 基于以上研究開發的監控系統的監督平臺以S3C2410處理器為核心，以Linux2.6內核為操作系統，以觸摸屏為主要人機界面，具有RS-232C和以太網通訊方式，其成本較低，體積較小，功能較為靈活；其DDC控制器由基于STC5410AD和ARM7核的LPC2119的兩塊控制板以及一塊RS-232C與CAN總線轉換板組成，其控制功能更加強大，通訊方式也更加多樣化；另外，監督平臺與DDC控制器均可在線更新程序，降低了系統維護難度。 經過實踐調試，本監控系統的軟硬件均工作正常，實現了預期目標。本監控系統可應用于電力、化工、機電等多個領域的現場，具有較強的通用性。
上傳時間： 2013-07-08
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本文是四川省教育廳重點項目“經濟型網絡同步課堂關鍵技術研究與裝備開發”關鍵技術的一部分，主要內容是實現嵌入式視頻采集與存儲。通過構建基于ARM微處理器和開源Linux操作系統的平臺，實現視頻數據的通用USB移動存儲設備存儲，達到經濟型的目標。 本文詳細介紹了整個系統平臺研究開發和設計實現的過程。論文討論了ARM微處理器在嵌入式系統中的應用，實現了SDRAM存儲系統、Flash存儲系統、串口、USB接口、IIC接口等模塊的原理設計；分析了高速印制電路板設計中的難點并予以克服，實現了印制電路板設計。 論文介紹了Linux作為嵌入式操作系統的特點與優勢，實現了將其完整移植到一個新硬件平臺；論文同時還實現了引導代碼、根文件系統、驅動程序等內容；視頻采集與存儲應用，設計采用緩沖區的方法保證其銜接，采用Linux線程機制進行多任務調度，最終實現了視頻采集存儲功能。 本系統充分結合了計算機科學、嵌入式技術和數字視頻技術等前沿領域的眾多理論和成果，體現了學科交叉與技術集成的創新。
上傳時間： 2013-06-02
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隨著嵌入式系統以及流媒體技術的快速發展，基于嵌入式系統實現可視電話、視頻點播、視頻會議等功能已經成為當前的熱點研究領域。這樣的系統通常具有小型化、低功耗、低成本、穩定可靠、便于攜帶等特點。 本文旨在研究流媒體以及嵌入式系統的相關技術，基于ARM9處理器平臺實現一種基于嵌入式系統的流媒體播放器。該播放器的硬件平臺以32位高性能ARM9處理器為核心進行規劃，在此基礎上，采用嵌入式Linux操作系統、MPEG-4視頻解碼技術和流媒體網絡傳輸技術進行設計。 本文的主要貢獻體現在以下六個方面： l、分析嵌入式流媒體播放器的功能需求和技術特點，對嵌入式流媒體播放器的總體實現方案進行設計。 2、研究嵌入式Linux系統設計方法，基于ARM處理器平臺構建嵌入式Linux操作系統。這部分的工作包括嵌入式BootLoader的移植、Linux內核的配置與編譯以及根文件系統的創建。 3、研究MPEG-4視頻壓縮標準，基于ARM-Linux系統平臺移植MPEG-4視頻解碼器。 4、研究ARM體系結構以及基于ARM平臺的嵌入式軟件優化方法，對所移植的MPEG-4視頻解碼器進行平臺相關優化。 5、研究視頻通信中的錯誤隱藏技術，針對錯誤隱藏過程中傳統邊界匹配算法對邊緣匹配的局限性，提出了一種改進的基于時域與空域平滑性的邊界匹配算法。 6、研究流媒體網絡傳輸的相關技術協議，基于RTSP/RTP/RTCP協議實現了一個基本的MPEG-4視頻流實時傳輸系統。
上傳時間： 2013-05-16
上傳用戶：a937518043
主版上有很多PCI的介面可以利用，他的LAYOUT有一些注意事項及必須處理走線的特性阻抗才可以讓系統穩定。
上傳時間： 2013-06-14
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任何雷達接收器所接收到的回波(echo)訊號，都會包含目標回波和背景雜波。雷達系統的縱向解析度和橫向解析度必須夠高，才能在充滿背景雜波的環境中偵測到目標。傳統上都會使用短週期脈衝波和寬頻FM 脈衝來達到上述目的。
上傳時間： 2014-12-23
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