在室內(nèi)環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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低相噪、低雜波數(shù)字鎖相環(huán)路濾波器的設計,caj格式，下載前請安裝相應閱讀器
標簽： caj 低雜波 數(shù)字 鎖相環(huán)路
上傳時間： 2014-02-28
上傳用戶：yangbo69
--文件名：mine4.vhd。 --功能：實現(xiàn)4種常見波形正弦、三角、鋸齒、方波（A、B）的頻率、幅度可控輸出（方波 --A的占空比也是可控的），可以存儲任意波形特征數(shù)據(jù)并能重現(xiàn)該波形，還可完成 --各種波形的線形疊加輸出。 --說明： SSS（前三位）和SW信號控制4種常見波形種哪種波形輸出。4種波形的頻率、 --幅度(基準幅度A)的調(diào)節(jié)均是通過up、down、set按鍵和4個BCD碼置入器以及一 --個置入檔位控制信號（ss）完成的（AMP的調(diào)節(jié)范圍是0~5V，調(diào)節(jié)量階為1/51V）。 --其中方波的幅度還可通過u0、d0調(diào)節(jié)輸出數(shù)據(jù)的歸一化幅值（AMP0）進行進一步 --細調(diào)（調(diào)節(jié)量階為1/（51*255）V）。方波A的占空比通過zu、zp按鍵調(diào)節(jié)（調(diào)節(jié) --量階1/64*T）。系統(tǒng)采用內(nèi)部存儲器——RAM實現(xiàn)任意輸入波形的存儲，程序只支 --持鍵盤式波形特征參數(shù)置入存儲，posting 為進入任意波置入(set)、清除（clr）狀態(tài) --控制信號，SSS控制存儲波形的輸出。P180為預留端口，
上傳時間： 2017-02-09
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電子書《應用模式識別技術導論—人臉識別與語音識別》（蘇劍波 徐波，上海交大出版社，2001年5月），附閱讀器：WinDjView。
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：wab1981
波形發(fā)生器之疏密波的產(chǎn)生，這是一個通過內(nèi)部選擇器來從密波和疏波當中在某一該是選擇輸出的程序。
標簽： 波形發(fā)生器
上傳時間： 2017-02-11
上傳用戶：hxy200501
函數(shù)信號發(fā)生器 本系統(tǒng)能夠產(chǎn)生正弦波、方波、三角波。同時還可以作為頻率計測頻率。函數(shù)信號的產(chǎn)生由MAX038和外圍電路完成，能產(chǎn)生1Hz—20MHz的波形。波形選擇由單片機完成。輸出或輸入頻率經(jīng)74HC390分頻后，由單片機完成自動頻率檢測顯示。 關鍵詞：波形產(chǎn)生器、頻率計、MAX038、74HC390、AT89S51。
標簽： MAX 038 函數(shù)信號發(fā)生器 三角波
上傳時間： 2014-01-08
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積分梳狀濾波器，CIC設計，三級CIC抽取器實例：cic3_decimator.V module cic3_decimator(clk, x_in, y_out)
上傳時間： 2014-01-01
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數(shù)字音樂盒code 1.利用I/O口產(chǎn)生一定頻率的方波，驅動蜂鳴器，發(fā)出不同的音調(diào)，從而演奏樂曲（最少三首樂曲，每首不少于30秒） 2．采用LCD顯示信息 3．開機時有英文歡迎提示字符，播放時顯示歌曲序號（或名稱） 4．可通過功能鍵選擇樂曲，暫停，播放。 5．選作內(nèi)容：顯示樂曲播放時間或剩余時間
上傳時間： 2017-04-20
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電子技術綜合設計實驗報告 采用555定時器，由555產(chǎn)生方波信號，方波經(jīng)RC積分電路積分后即可得到三角波，再由三角波通過RC積分電路得到正弦波，該方案集成度高，同時產(chǎn)生正弦波的方法簡單、易調(diào)。但實際遇到種種困難不能在短時間內(nèi)解決，所以又設計了用運放電路產(chǎn)生正弦波的電路，并驗證了其正確性。
上傳時間： 2013-12-22
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常用的自適應濾波技術有：最小均方（LMS）自適應濾波器、遞推最小二乘（RLS）濾波器、格型濾波器和無限沖激響應（IIR）濾波器等。這些自適應濾波技術的應用又包括：自適應噪聲抵消、自適應譜線增強和陷波等。現(xiàn)在，已經(jīng)有許多信號處理書籍全面介紹了自適應濾波技術。考慮到生物醫(yī)學工程專業(yè)大三本科生的學習基礎，本章首先介紹最小均方（LMS）自適應濾波器原理，在此基礎上介紹自適應噪聲抵消器及其生物醫(yī)學應用，這樣安排更能夠突出本教材的宗旨。
上傳時間： 2013-11-30
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