該設計采用單片機AT89S52作為電動車的檢測和控制核心(控制器),實現電動車的路線識別、蹺蹺板平衡檢測等功能。同時通過反射式光電傳感器識別與地面顔色有較大差別的導引線
該設計采用單片機AT89S52作為電動車的檢測和控制核心(控制器),實現電動車的路線識別、蹺蹺板平衡檢測等功能。同時通過反射式光電傳感器識別與地面顔色有較大差別的導引線,并采用直流電機作為驅動電機;以及角度傳感器來對蹺蹺板角度進行測量,得到0~5V模擬電壓信號,通過 TLC549CP進行模數轉換,從...
該設計采用單片機AT89S52作為電動車的檢測和控制核心(控制器),實現電動車的路線識別、蹺蹺板平衡檢測等功能。同時通過反射式光電傳感器識別與地面顔色有較大差別的導引線,并采用直流電機作為驅動電機;以及角度傳感器來對蹺蹺板角度進行測量,得到0~5V模擬電壓信號,通過 TLC549CP進行模數轉換,從...
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