使用C#程式語言開發,並執行於.NET Framework下;是研習「蟻拓尋優法」不可或缺的軟體工具。系統使用ACO (Ant Colony Optimization)演算公式模擬螞蟻的覓食行徑抉擇。使用者可以設定費洛蒙和食物氣味強度等相關參數以及動態設定障礙物的位置和形狀,研習螞蟻覓食的最短路徑形成過程。研習各種參數設定對螞蟻覓食行為的影響,了解費落蒙機制對蟻拓尋優化法的影響。本系統可支援柔性計算教學,研習蟻拓優化法中人工螞蟻的隨機搜尋模式和啟發式法則設計原理。
標簽: 程式
上傳時間: 2013-12-24
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在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
工廠採購管理系統,採用delphi+sqlserver開發,完全C/S架設,所有數據全部通過存儲過程活觸發器完成
上傳時間: 2013-12-14
上傳用戶:zhoujunzhen
這是一個求數獨遊戲的m-file 在matlab的命令窗口 鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內 填入 數獨的問題 按下 "計算是否有解" 的功能鍵 若不是存在多組的解,則可以 按下 "顯示結果" 的功能鍵, 也可以載入作者測試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"
標簽: m-file sudo7 matlab gt
上傳時間: 2016-11-18
上傳用戶:waizhang
如果您是從使用的角度來看JSF,則您不用理會HTTP、資料轉換等細節,JSF將細節都隱藏起來了,無論您是網頁設計人員或是應用程式設計人員,都可以使用自己熟悉的方式來看JSF。
標簽: JSF 角度
上傳時間: 2016-12-10
上傳用戶:lijinchuan
關於LDPC的encoder和decoder設計的最新參考資料,將QCLDPC同MIMO系統很好的結合在一起
標簽: encoder decoder LDPC
上傳時間: 2016-12-20
上傳用戶:xaijhqx
將單輸入單輸出系統應用在可變結構控制上,程式將可變結構的方式應用在內,並附上註解方便研究與理解
標簽: 系統 控制
上傳時間: 2017-01-05
上傳用戶:diets
有關於LST校正的論文,裡面詳細記載有關於網路分析儀校正的原理與觀念,對於在做微波工程方面的人會有幫助
標簽: LST 校正
上傳時間: 2017-01-13
上傳用戶:330402686
「到Petzold的書中找找」仍然是解決Windows程式開發各種疑難雜癥時的靈丹妙藥。在第五版的《Windows程式開發設計指南》中,作者身違背受敬重的Windows Pioneer Award(Windows開路先鋒獎)得主,依據最新版本Windows作業系統,以可靠的取材資料校定這一本經典之作一再一次深入探索了Win32程式設計介面的根本重心。
標簽: Windows Petzold 程式
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:cx111111
企業生產管理系統,內含數據庫以及程序
上傳時間: 2017-02-20
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