基于Xilinx ISE的的模塊化設計示例下面是本人初學時關于模塊化設計寫的一篇博文，實例也都是自己寫的，希望給大家一個參考，代碼可能還不夠規范，比如說每一個寄存器的連線并不是都很明確的在代碼中體現出來，但是整體的設計思想還是可以借鑒的。模塊化設計應用1輸入八路十六位數據分別為a1，b1，a2，b2，a3，b3，a4，b4，將其中的a1、b1，a2、b2，a3、b3，a4、b4，分別相乘，然后將乘積相加，相加結果即為該設計的輸出。以下是模塊化設計工程的資源管理窗口中頂層模塊和子模塊的層次關系：
上傳時間： 2022-04-30
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隨著現在物流技術的成熟和目前知識型勞動力的發展，傳統意義上的倉庫管理與運輸系統由于其庫存統計復雜繁瑣、運輸效率低下等原因，已經漸漸不能適應時代的發展。本課題以學校實驗室倉庫為背景，設計一套基于QR二維碼的自動化立體倉庫管理與AGV運輸系統，一方面解決目前實驗室倉庫管理的繁瑣性和低效性；另一方面大大降低系統開發成本，使得該系統能為中小型立體倉庫所使用。 本系統的研究內容主要包括二維碼生成器、倉庫管理系統以及AGV運輸系統。二維碼生成器主要用于倉庫管理的前期準備工作，將需要入庫的詳細物品信息存儲到二維碼圖片，依據QR碼的結構特性和編碼流程采用Qt5.3為開發軟件，設計一套界面良好、方便錄入和準確率高的二維碼生成與打印系統；倉庫管理系統是整個自動化立體倉庫的核心控制系統，負責物品的盤點以及出入庫調度操作。在對實驗室倉庫管理的功能需求深入分析的基礎上，對系統進行整體架構設計并對各個關鍵模塊和數據庫進行詳細設計，采用MySQL數據庫以及Qt5.3為軟件開發系統，對系統的功能進行實際實現；AGV運輸系統是整個系統的執行結構，采用STC12C5410AD單片機為主控芯片，利用其AD采集、PWM信號發生模塊和高速SPI接口，完成了主控板電路、PWM驅動器、無線通訊和工位檢測模塊的硬件設計，并利用keil開發調試工具，采用模塊化的設計方式，完成AGV系統軟件設計。 最后搭建整個系統的實驗平臺，在室內鋪設模擬現場環境的導引路徑，對各個模塊單獨測試的基礎上進行系統整體聯調。實驗表明，二維碼生成器準確率與糾錯能力強，倉庫管理系統基本信息管理、庫存統計和出入庫管理功能正常，AGV接收上位機調度指令自動循跡行走與定點停止，整個系統滿足自動化立體倉庫的出入庫調度和監管要求，基于QR碼的自動化管理與AGV運輸系統對中小型自動化立體倉庫的后續開發與應用有著重要的意義。
標簽： AGV控制器
上傳時間： 2022-05-28
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 60資源包含以下內容：1. JMDM-MB01單片機主板使用說明書.pdf2. KEIL uvision3中文版附注冊機.rar3. PLC與氣壓控制.pdf4. 單片機C語言中指針的應用.pdf5. ModbusV1.024（Modbus調試精靈-調試專用工具.rar6. EASY51單片機學習套件用戶手冊V1.0.pdf7. GP常見問題.pdf8. 單片機實時數據采集系統設計.pdf9. 拋磚引路單片機.pdf10. 單片機控制電機正反轉.pdf11. “51單片機實驗”教學大綱.pdf12. 基于單片機的糊化測控系統.pdf13. 提高PLC控制系統可靠性的措施.pdf14. 淺談單片機系統的電磁兼容性設計.pdf15. SEMV-HC08AP簡介.pdf16. AVR單片機的基本組成.pdf17. 51單片機中斷系統詳解.pdf18. 單片機遙控轉向控制器.pdf19. 51單片機為什么常用11.0592MHz的晶振.pdf20. 51CPLD學習板實驗指導書.rar21. 單片機溫度控制系統的設計.pdf22. 第1章μPSD3200系列單片機概述.pdf23. MSP430單片機的開發及應用.pdf24. 機電復合型輪機管理人才培養方案的研究與探索.pdf25. P89C51Rx+/Rx2/66x系列單片機的在線編程.pdf26. 基于單片機嵌入式網絡接入模塊的設計與實現.pdf27. EM78系列單片機硬件結構.pdf28. 基于單片機和CPLD的頻率測量研究.pdf29. 基于單片機的日歷設計.pdf30. 單片機原理及應用實驗教學大綱（課典）.pdf31. S08單片機開發工具包設計.pdf32. 基于單片機的涌流抑制器的設計與實現.pdf33. 74HC154譯碼器應用(基于8051+Proteus仿真).rar34. 基于單片機和LED的汽車照明系統設計.pdf35. 溫濕度變送器.pdf36. 智能語音撥號報警系統.pdf37. SGV系列單片機三相整流移相調壓模塊使用說明.pdf38. Flash單片機自編程技術的探討.pdf39. 基于AT89S8252 單片機的汽車瞬時燃油油量檢測系統的設.pdf40. 單片機原理及應用教學改革實踐.pdf41. 法寶級的EMC單片機編程技巧集錦.pdf42. 從MCS51 向AVR 的快速轉換.pdf43. 單片機I/O口鍵盤擴展方法.pdf44. 基于單片機的智能穩壓電源的設計.pdf45. PIC單片機移植資料.rar46. 基于PIC單片機的標簽檢測器.pdf47. 單片機控制在網板烘干線上的應用研究.pdf48. 基于C8051F單片機的移動式音樂噴泉設計.pdf49. STC單片機開發板使用說明.pdf50. 基于MEMS與單片機的西瓜成熟度無損檢測系統的研究.pdf51. 基于單片機的倒車后視系統設計.pdf52. 基于單片機AT89C2051的九路多功能智力競賽搶答器的設計.pdf53. 《單片機實驗》教學大綱.pdf54. 基于80C51單片機的多路智能遙控節電器.pdf55. 柜機單片機控制系統使用說明和檢測方法.pdf56. 《單片機技術》實驗指導書.pdf57. MCS-51單片機木材干燥控制儀軟硬件的設計.pdf58. HCS08/RS08集成開發環境設計與實現中文摘要.pdf59. Quick51實驗指導書.pdf60. keil c51 v9.01 (C51單片機開發工具Kei.rar61. msp430匯編指南.pdf62. Keil C251設計軟件 3.11 (4k代碼限制).rar63. lpc2478完全使用手冊.pdf64. Keil c51 v8.18 下載.rar65. 單片機(提高篇).rar66. 單片機外圍線路設計.rar67. 單片機(入門篇).rar68. 單片機GSM短消息控件.zip69. 單片機自動巡線輪式機器人控制系統設計.rar70. 單片機實現智能熒光鑒偽.pdf71. 單片機用于溫度采集與控制系統的設計.rar72. MT8870D DTMF解碼芯片.pdf73. 51單片機Keil C語言入門教程.rar74. IC 卡保險箱.pdf75. AVR JTAG AVR仿真器.rar76. 簡明python 教程.pdf77. AVR單片機的特點及其應用.pdf78. AVR STUDIO熔絲配置.rar79. ICCAVR自動下載程序.rar80. AVR ISP下載線使用說明.rar81. AVR單片機串行接口及應用.pdf82. AVRstudio入門.pdf83. 版權保護芯片ALPU的設計.pdf84. 采用MSP430設計的12位心電(ECG)放大器.pdf85. ICCAVR 入門.pdf86. TinyM0_Routine.zip87. 基于單片機煙感報警器的設計.doc88. 世界著名廠家單片機簡介.pdf89. ZOPC_Server(ZLG通用OPC服務器)軟件.rar90. 基于MAX3420的實時數據采集系統設計.pdf91. CiA 簡介.pdf92. NDAM 配置軟件 V2.07.zip93. 串行通信（UART）教程 ppt資料.rar94. CAN基本知識.pdf95. 基于RS485總線的PC機與多單片機系統的串行通信.pdf96. 一個單片機串行數據采集/傳輸模塊的設計.doc97. 51LPC 微控制器以及三端雙向可控硅簡介.pdf98. 單片機入門的40個實驗.doc99. PIC16系列單片機與PC機串行通信的軟硬件實現.doc100. 《單片機與嵌入式系統解決方案》.pdf
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