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標(biāo)(biāo)量

  • 基于USB和FPGA技術(shù)的激光打標(biāo)控制卡的研究與開發(fā).rar

    激光打標(biāo)是指利用高能量密度的激光束在物件表面作永久性標(biāo)刻。激光打標(biāo)以其“打標(biāo)速度快、性能穩(wěn)定、打標(biāo)質(zhì)量好”等優(yōu)勢,獲得了日益廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的激光打標(biāo)系統(tǒng)一般是基于ISA總線或PCI總線的,運(yùn)動控制卡必須插在計(jì)算機(jī)的PCI插槽內(nèi),且不支持熱捅拔,影響了控制卡的穩(wěn)定性;以單片機(jī)為主控制器的激光打標(biāo)控制卡雖然成本低、運(yùn)行可靠,但由于其運(yùn)算速度慢、存儲容量有限,限制了它的應(yīng)用范圍。 運(yùn)動控制卡是激光打標(biāo)系統(tǒng)的核心組成部分。本文設(shè)計(jì)了一種新型的基于USB總線,以FPGA為主控單元的振鏡掃描式激光打標(biāo)控制卡,它利用了USB總線高速、穩(wěn)定、易用和FPGA資源豐富、處理能力強(qiáng)、易擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn),將PC機(jī)強(qiáng)大的信息處理能力與運(yùn)動控制卡的運(yùn)動控制能力相結(jié)合,具有信息處理能力強(qiáng)、開放程度高、使用方便的特點(diǎn)。 本文首先介紹了激光打標(biāo)的原理,激光打標(biāo)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及激光打標(biāo)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。在對USB總線技術(shù)作了簡要介紹后,詳細(xì)討論了激光打標(biāo)控制卡的硬件電路設(shè)計(jì),包括USB接口電路,F(xiàn)PGA主控單元電路,D/A單元電路,存儲器電路,I/O接口電路等。接著對USB接口單元的固件程序和FPGA中USB接口功能模塊、D/A寫控制功能模塊和SRAM讀寫控制功能模塊的程序做了詳細(xì)設(shè)計(jì),通過軟硬件調(diào)試,控制卡實(shí)現(xiàn)了USB通信,輸出兩路模擬信號,SRAM數(shù)據(jù)讀寫,數(shù)字量輸入輸出等功能。

    標(biāo)簽: FPGA USB 激光打標(biāo)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 一種8 位I O口的單片機(jī)顯示器和鍵盤接口

    一種8 位I/O口的單片機(jī)顯示器和鍵盤接口

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 顯示器 鍵盤接口

    上傳時(shí)間: 2013-07-29

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  • 基于ARMCPLD的高速運(yùn)動控制器的開發(fā)和應(yīng)用

    目前運(yùn)動控制主要有兩種實(shí)現(xiàn)方式,一是使用PLC加運(yùn)動控制模塊來實(shí)現(xiàn):二是使用PC加運(yùn)動控制卡來實(shí)現(xiàn)。兩者各有優(yōu)缺點(diǎn),但兩者有以下共同的缺點(diǎn):一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個(gè)進(jìn)程同時(shí)處理,故無法在控制精度和控制速度比較高的場合中應(yīng)用。二是它們的設(shè)計(jì)只是把運(yùn)動控制部件當(dāng)作系統(tǒng)的一個(gè)部分,如果要完成一個(gè)機(jī)械設(shè)備的完整控制,還需要輔助有其他的數(shù)字量/模擬量控制設(shè)備。這樣在提高了系統(tǒng)成本的同時(shí),也降低了系統(tǒng)的可靠性。 論文設(shè)計(jì)了一種基于ARM+CPLD的高速運(yùn)動控制器,該控制器采用高速的CPLD處理器來完成電機(jī)的閉環(huán)控制,輔助以NXP的32位ARM7TDMI處理器LPC231X來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)劃,使得運(yùn)動控制精度更高、速度更快、運(yùn)動更加平穩(wěn);同時(shí)為系統(tǒng)擴(kuò)展了常規(guī)運(yùn)動控制卡不具備的通用I/O接口,除開4軸運(yùn)動控制所需要的8點(diǎn)高速脈沖輸入和8點(diǎn)高速脈沖輸出外,系統(tǒng)具有24點(diǎn)數(shù)字量輸入(可選共陰或共陽),25點(diǎn)繼電器輸出,僅一臺這樣的專用設(shè)備就可以完成4軸運(yùn)動控制和設(shè)備上其它開關(guān)量控制。 系統(tǒng)采用可移植的軟、硬件設(shè)計(jì)。硬件上以運(yùn)動控制部件為核心,可以方便的在ARM處理器預(yù)留的資源上擴(kuò)展出數(shù)字輸入,數(shù)字輸出,AD輸入,DA輸出等常用功能模塊。系統(tǒng)軟件構(gòu)架如下:在最上層,系統(tǒng)采用μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)來完成系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度;在底層,將底層設(shè)備的操作打包編寫成底層驅(qū)動的形式,可直接供用戶程序調(diào)用;在中間層,可根據(jù)不同的用戶要求編寫用戶程序,再將其傳遞給μC/OS-Ⅱ來調(diào)度該用戶程序。 將該運(yùn)動控制器應(yīng)用于工業(yè)應(yīng)用中的套標(biāo)機(jī),在對套標(biāo)機(jī)進(jìn)行運(yùn)動分解之后,結(jié)合套標(biāo)機(jī)的電氣特性,很好的實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動控制器在套標(biāo)機(jī)上的二次開發(fā),滿足了套標(biāo)機(jī)在現(xiàn)場中的應(yīng)用。

    標(biāo)簽: ARMCPLD 運(yùn)動控制器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:牛津鞋

  • 基于ARM的數(shù)據(jù)采集卡研制

    根據(jù)機(jī)械電子工程類專業(yè)測控實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺數(shù)據(jù)采集的需要,在綜合考慮成本和性能基礎(chǔ)上,提出以為主處理芯片的數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)方案。 該方案的主要特點(diǎn)是,使用基于ARM7TDMI內(nèi)核的,工作主頻最高可達(dá)44MHz;內(nèi)置高性能的ADC和DAC模塊,采樣速度最高可達(dá)1MSPS,采樣精度為12位;模擬信號輸入通道最多可達(dá)16路,模擬信號輸出通道最高可達(dá)4路;具有豐富的外設(shè)資源可以使用,GPIO口數(shù)目最高可達(dá)40個(gè)。 在設(shè)計(jì)中采用了模塊化思想,將系統(tǒng)分為四個(gè)功能模塊:主模塊的功能是控制ADC進(jìn)行信號采集和DAC進(jìn)行模擬信號輸出;模擬信號模塊的作用是對傳感器輸入信號和DAC輸出波形進(jìn)行簡單的調(diào)理;數(shù)字信號模塊引出32路數(shù)字I/O口,可用于需要采集數(shù)字量的場合;JTAG模塊可進(jìn)行程序的調(diào)試和下載,對于數(shù)據(jù)采集卡的二次開發(fā)有很大的作用。 在本數(shù)據(jù)采集卡上,嘗試進(jìn)行了μC/OSⅡ操作系統(tǒng)的移植,成功實(shí)現(xiàn)了四個(gè)任務(wù)的管理。在實(shí)際應(yīng)用中,工作數(shù)小時(shí)仍可保持正常的運(yùn)行。 為檢驗(yàn)數(shù)據(jù)采集卡的串口通訊能力,利用LabVIEW程序讀取下位機(jī)串口發(fā)送的已采集到的數(shù)據(jù),進(jìn)行波形圖繪制。 為檢驗(yàn)本數(shù)據(jù)采集卡的ADC和DAC精度,設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)利用DAC輸出波形,并利用ADC將采集到的波形通過LabVIEW顯示,測量結(jié)果顯示兩者電壓值誤差均在可允許的3LSB(Least Significant Bit)范圍內(nèi),表明本數(shù)據(jù)采集卡已基本實(shí)現(xiàn)預(yù)期設(shè)計(jì)指標(biāo)。

    標(biāo)簽: ARM 數(shù)據(jù)采集卡

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:bruce

  • I/O并行口直接驅(qū)動LED顯示的電路圖及源程序

    I/O并行口直接驅(qū)動LED顯示1. 實(shí)驗(yàn)任務(wù) 如圖13所示,利用AT89S51單片機(jī)的P0端口的P0.0-P0.7連接到一個(gè)共陰數(shù)碼管的a-h(huán)的筆段上,數(shù)碼管的公共端接地。在數(shù)碼

    標(biāo)簽: LED 并行口 直接驅(qū)動 電路圖

    上傳時(shí)間: 2013-06-15

    上傳用戶:kytqcool

  • 39839電感量計(jì)算小巧實(shí)用的綠色軟件,根據(jù)輸入的線圈長度、線圈直徑、導(dǎo)線直徑、線圈匝數(shù)及工作頻率快速計(jì)算出電感量、自分布電容、空載Q值、自諧振頻率

    39839電感量計(jì)算小巧實(shí)用的綠色軟件,根據(jù)輸入的線圈長度、線圈直徑、導(dǎo)線直徑、線圈匝數(shù)及工作頻率快速計(jì)算出電感量、自分布電容、空載Q值、自諧振頻率

    標(biāo)簽: 39839 電感量 計(jì)算 線圈

    上傳時(shí)間: 2013-06-03

    上傳用戶:夜月十二橋

  • 基于ARM的多路串行和以太網(wǎng)通信技術(shù)的研究與應(yīng)用

    近年來,隨著控制系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)大和總線技術(shù)的發(fā)展,對數(shù)據(jù)采集和傳輸技術(shù)提出了更高的要求。目前,很多設(shè)備需要實(shí)現(xiàn)從單串口通信到多路串口通信的技術(shù)改進(jìn)。同時(shí),隨著以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和普及,這些設(shè)備的串行數(shù)據(jù)需要通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸,因而有必要尋求一種解決方案,以實(shí)現(xiàn)技術(shù)上的革新。 本文分別對串行通信和基于TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)通信進(jìn)行研究和分析,在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)一基于APM處理器的多路串行通信與以太網(wǎng)通信系統(tǒng),來實(shí)現(xiàn)F8-DCS系統(tǒng)中多路串口數(shù)據(jù)采集和以太網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)傳輸。主要作了如下工作:首先,分析了當(dāng)前串行通信的應(yīng)用現(xiàn)狀和以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展動態(tài),通過比較傳統(tǒng)的多路串口通信系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),設(shè)計(jì)出了一種采用CPID技術(shù)和CAN總線技術(shù)相結(jié)合的新型技術(shù),并結(jié)合F8-DCS系統(tǒng)數(shù)據(jù)量大和實(shí)時(shí)性高的特點(diǎn),對串行通訊幀同步的方法進(jìn)行了詳細(xì)的研究。然后,根據(jù)課題的實(shí)際需求,對系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)和功能模塊劃分,并詳細(xì)介紹了基于ARM7處理器的多路串口通信接口、以太網(wǎng)通信接口以及二者之間的數(shù)據(jù)傳輸接口的電路設(shè)計(jì)。在軟件設(shè)計(jì)上,對系統(tǒng)的啟動代碼、串行通信協(xié)議、串口驅(qū)動以及多串口與網(wǎng)口間雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)冗M(jìn)行了詳細(xì)的論述。最后,將上述技術(shù)應(yīng)用于某大型火電廠主機(jī)F8-DCS系統(tǒng)I/O通訊網(wǎng)絡(luò)的測試與分析,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

    標(biāo)簽: ARM 多路 串行 以太網(wǎng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-31

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  • SK6281量產(chǎn)工具20080409版SK6281_PDT_20080409

    SK6281量產(chǎn)工具20080409版SK6281_PDT_20080409

    標(biāo)簽: 20080409 6281 SK PDT

    上傳時(shí)間: 2013-07-26

    上傳用戶:szchen2006

  • 成功量產(chǎn)金士頓4G工具SK6281PDT20080123[1]

    成功量產(chǎn)金士頓4G工具SK6281PDT20080123[1]

    標(biāo)簽: 20080123 6281 PDT SK

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:唐僧他不信佛

  • 基于DSP和FPGA的運(yùn)動控制卡的研究與開發(fā)

    隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,運(yùn)動控制系統(tǒng)正朝著通用化、智能化、微型化的方向發(fā)展。目前,以數(shù)字信號處理器(DSP)和現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)為核心的運(yùn)動控制卡已成為運(yùn)動控制器的發(fā)展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC機(jī),將PC機(jī)強(qiáng)大的信息處理能力和開放式特點(diǎn)與運(yùn)動控制卡的運(yùn)動控制能力相結(jié)合,具有信息處理能力強(qiáng)、開放程度高、運(yùn)動控制方便、通用性好的特點(diǎn)。因此,本文通過對運(yùn)動控制技術(shù)的深入研究,開發(fā)了一款以DSP和FPGA為主控單元、基于PCI總線的運(yùn)動控制卡。 首先,設(shè)計(jì)了運(yùn)動控制卡硬件電路,對控制卡的DSP和FPGA外圍電路、PCI總線接口電路、模擬量輸出電路、編碼器信號采集電路、通用I/O接口電路等實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了詳細(xì)討論。 為提高控制卡的硬件集成度和可靠性,通過對FPGA的編程設(shè)計(jì),在FPGA中實(shí)現(xiàn)了PCI總線目標(biāo)設(shè)備接口控制器、雙端口RAM、DDA精插補(bǔ)電路、DAC接口電路、編碼器信號處理電路和數(shù)字I/O信號處理電路。 基于改進(jìn)的數(shù)字PID控制器和前饋控制,設(shè)計(jì)開發(fā)了運(yùn)動控制卡的位置閉環(huán)伺服控制器,并整定了控制器參數(shù),獲得良好的伺服控制特性。 最后,采用WinDriver開發(fā)了控制卡的驅(qū)動程序,并詳細(xì)介紹了驅(qū)動程序的開發(fā)流程。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 運(yùn)動控制卡

    上傳時(shí)間: 2013-08-01

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