使用SOM(Self-Organization Map)進(jìn)行資料分群,以載入座標(biāo)點(diǎn)資料集及並以TChart分群顯示為例.
標(biāo)簽: Self-Organization SOM Map 分
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:朗朗乾坤
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
工廠採(cǎi)購(gòu)管理系統(tǒng),採(cǎi)用delphi+sqlserver開發(fā),完全C/S架設(shè),所有數(shù)據(jù)全部通過(guò)存儲(chǔ)過(guò)程活觸發(fā)器完成
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-14
上傳用戶:zhoujunzhen
(1) 設(shè)計(jì)算法并編制程序,進(jìn)行調(diào)試。 (2) 用調(diào)試好的程序解決如下問(wèn)題: 計(jì)算 的近似值,取精度為 步驟一、先編制計(jì)算函數(shù)值的程序; 步驟二、執(zhí)行編制好的Romberg算法,輸出T。 (3)用Romberg算法和復(fù)合Simpson公式分別計(jì)算 的近似值, 其中b分別取為b=0.1, 0.3, 0.5, 0.7, 0.9
上傳時(shí)間: 2014-12-03
上傳用戶:四只眼
本文檔是Linux 應(yīng)用程序編程界面規(guī)范,規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的LINUX 操作系統(tǒng)為進(jìn)行中、英文信息處理的 應(yīng)用程序時(shí)提供必須的接口和運(yùn)行環(huán)境,包括核心的應(yīng)用程序編程界面、各種庫(kù)函數(shù)、命令解釋程序 (“shell”)、公共實(shí)用程序、圖形用戶界面(包括窗口函數(shù))以及國(guó)際化和中文語(yǔ)境的本地化函數(shù)以支 持中英文信息處理的應(yīng)用程序源碼級(jí)的可移植性。
標(biāo)簽: Linux 文檔 應(yīng)用程序 編程
上傳時(shí)間: 2013-12-14
上傳用戶:凌云御清風(fēng)
JAVA music player. Project Homepage : http://www.javazoom.net/jlgui/jlgui.html Developer Homepage : http://sourceforge.net/project/?group_id=1344 ----------------------------------------------------- To launch jlGui just doucle click under jlGui2.0.jar. If nothing appear then edit jlGui.bat (or jlGui.sh) script and setup JLGUI_HOME variable and launch the script. To play local file : Left click on "Eject" button. To play remote file/stream : Right click on "Eject" Button. To fill in playlist : Edit default.m3u file before launching jlGui.
標(biāo)簽: jlgui Developer Homepage javazoom
上傳時(shí)間: 2016-11-16
上傳用戶:wpwpwlxwlx
FatFs06.rar FatFs is a generic file system module to implement the FAT file system to small embedded systems. The FatFs is written in compliance with ANSI C, therefore it is independent of hardware architecture. It can be incorporated into cheap microcontrollers, such as 8051, PIC, AVR, SH, Z80, H8, ARM and etc..., without any change.
標(biāo)簽: system FatFs file implement
上傳時(shí)間: 2016-11-17
上傳用戶:chenxichenyue
排序 得分排行 選擇、插入、氣泡排序 Shell 排序法 - 改良的插入排序 Shaker 排序法 - 改良的氣泡排序 Heap 排序法 - 改良的選擇排序 快速排序法(一) 快速排序法(二) 快速排序法(三) 合併排序法 基數(shù)排序法
標(biāo)簽: 排序 Shaker Shell Heap
上傳時(shí)間: 2016-11-17
上傳用戶:123456wh
樣條插值法,了解Hermite插值法、三次樣條插值法原理,結(jié)合計(jì)算公式,確定函數(shù)值。
標(biāo)簽: 插值
上傳時(shí)間: 2016-11-25
上傳用戶:小草123
編譯器設(shè)計(jì) Analysis-Synthesis Model 分析Analysis: 原始程式轉(zhuǎn)換成階層結(jié)構(gòu)稱為樹(tree),語(yǔ)法樹(syntax tree) 合成Synthesis: 產(chǎn)生目標(biāo)碼
標(biāo)簽: Analysis-Synthesis Analysis Model tree
上傳時(shí)間: 2016-12-01
上傳用戶:dengzb84
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