隨著現(xiàn)在高科技的進(jìn)步，人們的生活水平有了很大的提高。對環(huán)境的嬰求也越來越高，環(huán)境問題開始得到社會的重視。目前，環(huán)境監(jiān)測發(fā)展的個重要方向是開發(fā)適合中國國情、價格低廉的遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)，而環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)中極為重要的一部分就是如何獲得環(huán)境參數(shù)，只有獲得環(huán)境參數(shù)才能進(jìn)行后面的分析、決策工作，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠通過各類集成化的微型傳感器協(xié)作地實(shí)時監(jiān)測、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測對象的信息，并傳達(dá)給用戶，具有可快速部署、無人值守，功耗低、成本低等優(yōu)點(diǎn)，十分適合應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)本文基于 ZisBee協(xié)議設(shè)計(jì)了用于環(huán)境監(jiān)測的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)采用超低功耗的MSP430單片機(jī)和CC242024G射頻芯片，并移植了完全符合 ZigBee2006標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議棧，在協(xié)議棧上運(yùn)行自己的臉測程序，能夠?qū)崟r地采集周圍環(huán)境的溫度，濕度和大氣壓力，并自動校正，將測量的數(shù)據(jù)通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸給下一個節(jié)點(diǎn)。該節(jié)點(diǎn)體積小，功耗低，并且具有兼容性，能夠和不同件平臺混合組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層的完全致，不但方便了程序開發(fā)，而且能使靈活組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)zgBe網(wǎng)絡(luò)的最大優(yōu)化本文主要對環(huán)境監(jiān)測無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)的軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了介紹，硬件方面重點(diǎn)介紹了數(shù)據(jù)采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊的接口設(shè)計(jì)，無線訊模塊的板上天線設(shè)計(jì)、巴倫電路和高頻電路設(shè)計(jì)要點(diǎn)。軟件方面重點(diǎn)介紹了測量程序的設(shè)計(jì)，CC2420無線通訊程序的設(shè)計(jì)，板上移植的 Z-Stack結(jié)構(gòu)，以及針對環(huán)境監(jiān)測的應(yīng)用所進(jìn)行的開發(fā)。最后對節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)，將設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)和CC2430節(jié)點(diǎn)故在一起組網(wǎng)，通過 Packet Stiller工具對通訊信息進(jìn)行監(jiān)控和解析。實(shí)驗(yàn)證明了混合組網(wǎng)的完全可行性，并且通訊良好，信號穩(wěn)定關(guān)鍵詞：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，ZigBee，，環(huán)境監(jiān)測，MSP43，CC2420
標(biāo)簽： zigbee 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
上傳時間： 2022-03-14
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本文對PWM全橋軟開關(guān)直流變換器進(jìn)行了研究。具體闡述了PWM全橋ZS軟開關(guān)直流變換器的工作原理和軟開關(guān)的實(shí)現(xiàn)條件，就基本的移相控制FB ZVS PWM變換器存在的問題給予分析并對兩種改進(jìn)方案進(jìn)行了研究：1、能在全部工作范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)零電壓開關(guān)的改進(jìn)型全橋移相zvs-PWM DCDC變換器，文中通過對其開關(guān)過程的分析，得出實(shí)現(xiàn)全負(fù)載范圍內(nèi)零電壓開關(guān)的條件。采用改進(jìn)方案設(shè)計(jì)了一臺48V~6 VDC/DC變換器，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明其比基本的 ZVS-PWM變換器具有更好的軟開關(guān)性能。2、采用輔助網(wǎng)絡(luò)的全橋移相 ZVZCS-PWM DCDC變換器，文中具體分析了其工作原理及變換器特性，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，功率變換器在開關(guān)電源、不間斷電源、CPU電源照明、電機(jī)驅(qū)動控制、感應(yīng)加熱、電網(wǎng)的無功補(bǔ)償和諧波治理等眾多領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用，電力電子技術(shù)高頻化的發(fā)展趨勢使功率變換器的重量大大減輕體積大大減小，提高了產(chǎn)品的性能價格比，但采用傳統(tǒng)的硬開關(guān)技術(shù)，開關(guān)損耗將隨著開關(guān)頻率的提高而成正比地增加，限制了開關(guān)的高頻化提高功率開關(guān)器件本身的開關(guān)性能，可以減少開關(guān)損耗，另一方面，從變換器結(jié)構(gòu)和控制上改善功率開關(guān)器件的開關(guān)性能，可以減少開關(guān)損耗。如緩沖技術(shù)、無損緩沖技術(shù)、軟開關(guān)技術(shù)等軟開關(guān)技術(shù)在減少功率開關(guān)器件的開關(guān)損耗方面效果比較好，理論上可使開關(guān)損耗減少為零。12軟開關(guān)技術(shù)的原理和類型功率變換器通常采用PwM技術(shù)來實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。硬開關(guān)技術(shù)在每次開關(guān)通斷期間功率器件突然通斷全部的負(fù)載電流，或者功率器件兩端電壓在開通時通過開關(guān)釋放能量，這種方式的工作狀況下必將造成比較大的開關(guān)損耗和開關(guān)應(yīng)力，使開關(guān)頻率不能做得很高。軟開關(guān)技術(shù)是利用感性和容性元件的諧振原理，在導(dǎo)通前使功率開關(guān)器件兩端的電壓降為零，而關(guān)斷時先使功率開關(guān)器件中電流下降到零，實(shí)現(xiàn)功率開關(guān)器件的零損耗開通和關(guān)斷，并且減少開關(guān)應(yīng)力。
標(biāo)簽： 移相全橋
上傳時間： 2022-03-29
上傳用戶：jason_vip1
溫度、濕度檢測在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)研究等科研工作中具有非常重要的地位。溫度、濕度是科研工作中相當(dāng)重要的參數(shù)，如何準(zhǔn)確地測量、并且進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、統(tǒng)計(jì)，對科研工作的開展和科研結(jié)果的發(fā)布有著極其重要的影響。本論文就實(shí)際工作需要，解決工作中的實(shí)際問題，希望能夠利用虛擬儀器構(gòu)建一套遠(yuǎn)程溫、濕度控制系統(tǒng)。文中首先簡要介紹虛擬儀器的概念、特點(diǎn)，概述了虛擬儀器的現(xiàn)狀及其未來的發(fā)展，并將它與傳統(tǒng)的儀器進(jìn)行了比較，突出了虛擬儀器的優(yōu)點(diǎn)，同時也涉及了目前應(yīng)用最廣泛，最具有優(yōu)勢的虛擬儀器編程軟件LabVIEW的特點(diǎn)及編程方法。 為了能夠構(gòu)建一套穩(wěn)定可靠的溫、濕度控制系統(tǒng)，確保實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和統(tǒng)計(jì)的方便與合理，本文重點(diǎn)介紹利用LabVIEW語言開發(fā)出一套溫、濕度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)以鉑電阻作為溫度傳感器；電容式傳感器作為濕度敏感元件，采用美國的NI公司的數(shù)據(jù)采集卡USB-6008采集溫度、濕度信號，通過Internet網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)時的監(jiān)測和控制溫、濕度的變化，通過對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的報表打印、數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程共享，溫、濕度的上、下限報警等等。 利用溫、濕度傳感器和數(shù)據(jù)采集卡檢測溫室內(nèi)溫度和濕度參數(shù)變化，實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的自動采集。針對溫室控制過程中溫度和濕度存在耦合問題，運(yùn)用了模糊解耦控制。在模糊解耦控制過程中，根據(jù)長期的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，制定出了較為合理的溫濕度隸屬度函數(shù)表和模糊解耦控制規(guī)則輸出表。在去模糊化的過程中，為了便于軟件實(shí)現(xiàn)，根據(jù)Mamdani型模糊推理算法用MATLAB語言編寫出了模糊決策表的輸出程序。采用目前國際上流行的虛擬儀器技術(shù)，進(jìn)行了計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，與傳統(tǒng)測試中采用的多參數(shù)分別用單個儀器檢測、數(shù)據(jù)單獨(dú)匯總處理的方式，或基于單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)相比，虛擬儀器技術(shù)的應(yīng)用大大提高了檢測和控制的精度，提高了數(shù)據(jù)處理的速度，并增強(qiáng)了系統(tǒng)的通用性、可靠性、可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。采用LabVIEW虛擬儀器開發(fā)平臺和模塊化設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了環(huán)境參數(shù)的實(shí)時獲取、采集信息的實(shí)時顯示、控制信號的準(zhǔn)確輸出及數(shù)據(jù)的自動處理，減少了人為干預(yù)，增加了測控過程的穩(wěn)定性，避免人為的讀數(shù)誤差和計(jì)算誤差。在系統(tǒng)試驗(yàn)研究階段，對系統(tǒng)溫濕度參數(shù)的自動采集進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)結(jié)果分析，從數(shù)...
標(biāo)簽： labview 溫濕度遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 模糊控制
上傳時間： 2022-05-25
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隨著現(xiàn)在物流技術(shù)的成熟和目前知識型勞動力的發(fā)展，傳統(tǒng)意義上的倉庫管理與運(yùn)輸系統(tǒng)由于其庫存統(tǒng)計(jì)復(fù)雜繁瑣、運(yùn)輸效率低下等原因，已經(jīng)漸漸不能適應(yīng)時代的發(fā)展。本課題以學(xué)校實(shí)驗(yàn)室倉庫為背景，設(shè)計(jì)一套基于QR二維碼的自動化立體倉庫管理與AGV運(yùn)輸系統(tǒng)，一方面解決目前實(shí)驗(yàn)室倉庫管理的繁瑣性和低效性；另一方面大大降低系統(tǒng)開發(fā)成本，使得該系統(tǒng)能為中小型立體倉庫所使用。 本系統(tǒng)的研究內(nèi)容主要包括二維碼生成器、倉庫管理系統(tǒng)以及AGV運(yùn)輸系統(tǒng)。二維碼生成器主要用于倉庫管理的前期準(zhǔn)備工作，將需要入庫的詳細(xì)物品信息存儲到二維碼圖片，依據(jù)QR碼的結(jié)構(gòu)特性和編碼流程采用Qt5.3為開發(fā)軟件，設(shè)計(jì)一套界面良好、方便錄入和準(zhǔn)確率高的二維碼生成與打印系統(tǒng)；倉庫管理系統(tǒng)是整個自動化立體倉庫的核心控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)物品的盤點(diǎn)以及出入庫調(diào)度操作。在對實(shí)驗(yàn)室倉庫管理的功能需求深入分析的基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)進(jìn)行整體架構(gòu)設(shè)計(jì)并對各個關(guān)鍵模塊和數(shù)據(jù)庫進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，采用MySQL數(shù)據(jù)庫以及Qt5.3為軟件開發(fā)系統(tǒng)，對系統(tǒng)的功能進(jìn)行實(shí)際實(shí)現(xiàn)；AGV運(yùn)輸系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，采用STC12C5410AD單片機(jī)為主控芯片，利用其AD采集、PWM信號發(fā)生模塊和高速SPI接口，完成了主控板電路、PWM驅(qū)動器、無線通訊和工位檢測模塊的硬件設(shè)計(jì)，并利用keil開發(fā)調(diào)試工具，采用模塊化的設(shè)計(jì)方式，完成AGV系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。 最后搭建整個系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺，在室內(nèi)鋪設(shè)模擬現(xiàn)場環(huán)境的導(dǎo)引路徑，對各個模塊單獨(dú)測試的基礎(chǔ)上進(jìn)行系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)。實(shí)驗(yàn)表明，二維碼生成器準(zhǔn)確率與糾錯能力強(qiáng)，倉庫管理系統(tǒng)基本信息管理、庫存統(tǒng)計(jì)和出入庫管理功能正常，AGV接收上位機(jī)調(diào)度指令自動循跡行走與定點(diǎn)停止，整個系統(tǒng)滿足自動化立體倉庫的出入庫調(diào)度和監(jiān)管要求，基于QR碼的自動化管理與AGV運(yùn)輸系統(tǒng)對中小型自動化立體倉庫的后續(xù)開發(fā)與應(yīng)用有著重要的意義。
標(biāo)簽： AGV控制器
上傳時間： 2022-05-28
上傳用戶：trh505
隨著手機(jī)攝像頭和數(shù)碼相機(jī)性能的提升，增加攝像頭設(shè)備到平臺處理器之間的傳輸帶寬變越來越有必要，傳統(tǒng)的DVP接口已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)在的科技發(fā)展。在這樣的大形勢下MIPI聯(lián)盟應(yīng)運(yùn)而生，它制定了一個通用的標(biāo)準(zhǔn)來規(guī)范高性能移動終端的接口，而它的子協(xié)議MIPI CSI-2則完美的解決了攝像頭設(shè)備與平臺處理器之間高速通信的難題，提供了一種標(biāo)準(zhǔn)化、強(qiáng)大、可靠、低功耗的傳輸方式。MPI CSI-2接口采用差分信號線，確保了高速數(shù)據(jù)在傳輸時不易受到外界的干擾，而其采用的ECC編碼和CRC編碼則從一定程度上減少了個別錯誤數(shù)據(jù)對于整體數(shù)據(jù)的影響，又由于自身處于MIPI大家族協(xié)議之中，它自身也很容易兼容應(yīng)用MIPI家族協(xié)議的其他設(shè)備。本文詳細(xì)的介紹了MIPI CSI-2協(xié)議數(shù)字部分RTL的實(shí)現(xiàn)，模擬部分的實(shí)現(xiàn)，以及后續(xù)的測試分析。在設(shè)計(jì)中RTL的設(shè)計(jì)、糾錯以及模塊的時序分析在Linux平臺上進(jìn)行。而模擬部分的實(shí)現(xiàn)以及整體的動態(tài)測試在FPGA平臺上進(jìn)行。通過這樣的分工可以更全面的發(fā)揮兩個平臺的長處，更具體的來說，在Linux階段的設(shè)計(jì)時充分的利用了modelsim與verdi配合的優(yōu)勢，從而更好的設(shè)計(jì)代碼、分析代碼和測試代碼。而在綜合時又利用Design Compile與Prime time充分的對設(shè)計(jì)做了資源分析和時序分析，保證了設(shè)計(jì)的質(zhì)量。而在FPGA階段設(shè)計(jì)時，充分的利用了FPGA靈活而且可以動態(tài)測試的優(yōu)勢來驗(yàn)證模塊的正確性，此外在FPGA上還可以使用商用接收端來接收最后產(chǎn)生的MIPI數(shù)據(jù)，這樣的驗(yàn)證方法更權(quán)威也更有說服力。在設(shè)計(jì)方法上，在數(shù)字部分的RTL設(shè)計(jì)中充分的應(yīng)用了模塊化的思想，不僅實(shí)現(xiàn)了協(xié)議的要求，而且靈活的適應(yīng)了MIPI CSI-2協(xié)議在實(shí)際應(yīng)用時的一些變通的需求。而在模擬部分的物理層設(shè)計(jì)中則大膽的做了嘗試和創(chuàng)新，成功的在沒有先例參照的情況下自主設(shè)計(jì)了FPGA下的物理層部分，并且最后成功的被商用接收端驗(yàn)證。總的來說在整個設(shè)計(jì)過程中遇到了阻礙和很多難題，但是經(jīng)過不懈的努力最終克服了技術(shù)上的種種困難，最終也獲得了階段性的成果和自身的技術(shù)提高。
上傳時間： 2022-05-30
上傳用戶：kingwide
對危重病人的監(jiān)護(hù)和輸液治療，是全球范圍內(nèi)的醫(yī)護(hù)人員關(guān)注的重大問題。危重病人的生理狀態(tài)極不穩(wěn)定，醫(yī)護(hù)人員需要根據(jù)患者生理狀態(tài)，給予迅速準(zhǔn)確的治療。在無線網(wǎng)的ICU診療一體化系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，擬研制的基于RS485的監(jiān)護(hù)和輸液診療一體化系統(tǒng)(簡稱診療一體化系統(tǒng))，形成無線有線兩大系列的產(chǎn)品。該系統(tǒng)由輸液設(shè)備(包括注射泵、輸液泵)，監(jiān)護(hù)輸液基站(平板電腦)、醫(yī)護(hù)PDA(Personal Digital Assistant)和中央監(jiān)護(hù)服務(wù)器等組成。其中，監(jiān)護(hù)輸液基站通過RS485一對多的主從通訊方式控制多個輸液設(shè)備。 注射泵已經(jīng)廣泛應(yīng)用于臨床。本論文的目的就是通過對國內(nèi)外注射泵產(chǎn)品的最新調(diào)查，結(jié)合本項(xiàng)目對注射泵的要求，以技術(shù)的可靠性為前提，重點(diǎn)考慮開發(fā)時間、生產(chǎn)成本、后期可擴(kuò)展性、醫(yī)護(hù)人員操作簡便等產(chǎn)品化的重要因素，研制作為診療一體化系統(tǒng)的重要組成部分的注射泵樣機(jī)。 本論文根據(jù)已有產(chǎn)品特性，和基于RS485的監(jiān)護(hù)和輸液診療一體化系統(tǒng)的要求，定義了注射泵所需完成的功能。本注射泵既可以作為診療一體化系統(tǒng)的輸液設(shè)備聯(lián)機(jī)使用，也可作為高檔注射泵單機(jī)使用。監(jiān)護(hù)基站通過RS485輪詢機(jī)制，將輸液控制命令好輸液參數(shù)信息發(fā)送給注射泵，控制注射泵的運(yùn)行，同時，注射泵也在屏幕上顯示當(dāng)前工作參數(shù)，對工作狀態(tài)進(jìn)行檢測，若有異常狀態(tài)，則發(fā)出聲光報警，并在顯示屏上顯示，這些輸液過程中的信息都通過RS485通訊模塊發(fā)至監(jiān)護(hù)基站，提醒醫(yī)護(hù)人員注意，還能存儲治療相關(guān)信息及工作參數(shù)信息，方便查詢與傳輸。注射泵也可獨(dú)立工作，響應(yīng)按鍵信息，能完成速度模式，時間模式及體重模式三種模式的輸液。在輸液過程中，顯示輸液相關(guān)參數(shù)，可中途調(diào)節(jié)注射速度，其他參數(shù)修改，可在暫停注射后進(jìn)入相應(yīng)注射模式的設(shè)置界面進(jìn)行，完成后以修改后的參數(shù)運(yùn)行。 在設(shè)計(jì)之初，考慮了后期產(chǎn)品化的要求，初步探討了注射泵的機(jī)械結(jié)構(gòu)。在設(shè)計(jì)過程中，采用模塊化的結(jié)構(gòu)思想，將注射泵按功能解析成各相對獨(dú)立的十大模塊，包括：電源模塊、中央處理模塊、電機(jī)驅(qū)動及機(jī)械模塊、顯示模塊、鍵控模塊、報警模塊、外部存儲器模塊、實(shí)時時鐘模塊、檢測模塊和通訊模塊。本文主要介紹了重要元器件的選型，各功能模塊電路的原理圖連接。在硬件設(shè)計(jì)上，考慮了電磁兼容性，這是硬...
標(biāo)簽： rs485
上傳時間： 2022-06-04
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隨著微功耗處理器以及通訊芯片的發(fā)展，以往較為耗能的有線通訊方式越來越阻礙了通訊網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，于是一大批的無線通訊方案應(yīng)運(yùn)而生，例如NBIOT，藍(lán)牙4.0，zigbee等等。同時微功耗無線處理器的流行使得傳統(tǒng)家電帶上了智能的色彩，智能家居必將是未來家庭的必備。某些高科技企業(yè)也在揶揄這塊市場，紛紛推出了自家的智能家居解決方案，比較知名的有米家方案以及阿里智能的解決方案。但是回到現(xiàn)實(shí)的使用上來說，每個家庭的條件環(huán)境其實(shí)不一樣，同樣的產(chǎn)品未必在每個家庭上都可以使用方便，所以個性化的定制產(chǎn)品才可以更好的方便我們的生活。于是在暑假期間，萌生了DIY一套智能家居方案的想法，具有各種智能開關(guān)和傳感器等節(jié)點(diǎn)，并且對接物聯(lián)平臺實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制以及數(shù)據(jù)的上傳。由于家庭中將會使用到的智能設(shè)備種類繁多，所以我將采用模塊化的設(shè)計(jì)思路，即采用核心板加外圍功能部分的思路，像搭積木一樣的構(gòu)建各個智能設(shè)備。大家有同樣想制作的想法可以參考。截至發(fā)帖前，我完成了智能網(wǎng)關(guān)，智能墻壁開關(guān)，無線遙控開關(guān)以及無線氣象站的設(shè)計(jì)制作，之后有新的設(shè)備加入的話，我會及時的更新。
標(biāo)簽： 智能家居系統(tǒng) zigbee esp8266 51單片機(jī)
上傳時間： 2022-06-15
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隨著現(xiàn)代科技術(shù)的進(jìn)步，公路交通呈現(xiàn)出行駛高速化、車流密集化的趨勢。同時，隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車的產(chǎn)量和保有量都在急劇增加。但公路發(fā)展、交通管理相對落后，導(dǎo)致了交通事故與日俱增，城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設(shè)計(jì)在汽車前端放置超聲波檢測裝置，通過對前方汽車車距的檢測，送到中心控制器作出判斷，進(jìn)行車輛車速控制，從而達(dá)到車輛主動安全行駛，避免不必要的碰撞。設(shè)計(jì)利用智能小車來模擬真實(shí)車輛行駛環(huán)境，采用紅外對管檢測黑線實(shí)現(xiàn)循跡，超聲波傳感器測距實(shí)現(xiàn)避障，采用MSP43062553作為主控制芯片，電動車電機(jī)驅(qū)動采用L298N芯片，根據(jù)內(nèi)置的程序分別控制小車四個直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車自動識別路線循跡行駛，能較有效的控制其在碰上障礙物時能及時停車。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，較容易實(shí)現(xiàn)，具有一定的智能性。這個系統(tǒng)安裝在汽車上，能探測車輛前方的行人、車輛或周圍障礙物，能向司機(jī)提前發(fā)出即將發(fā)生撞車危險的信號，促使司機(jī)采取應(yīng)急措施來應(yīng)付特殊險情，避免損失，在日常交通環(huán)境中提高了車輛行駛安全性，具有一定的市場推廣價值。關(guān)鍵詞：智能小車：msp430單片機(jī)；L298N；超聲波傳感器；紅外傳感器
上傳時間： 2022-06-17
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1.1課題研究背景溫度是關(guān)于物體冷熱程度的度量，是自然界主要的物理量之一。而溫度的測量是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科研等部門最普遍的測量項(xiàng)目，溫度測量儀現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)實(shí)驗(yàn)室，工業(yè)，環(huán)保，衛(wèi)生防疫，倉儲運(yùn)輸，博物館，溫室等領(lǐng)域，因此溫度測量技術(shù)的研究是一個很重要的課題。而面對一些特殊的測量對象，比如在發(fā)生故障時由于電流過大或其他原因引起溫度上升而導(dǎo)致電器損壞的強(qiáng)電系統(tǒng)，需要監(jiān)測爐內(nèi)溫度的的旋轉(zhuǎn)爐，這些系統(tǒng)都不能用于有線數(shù)據(jù)傳輸。在某些環(huán)境惡劣的工業(yè)環(huán)境，以人工方式直接操作設(shè)置儀表溫度也不現(xiàn)實(shí)，因此采用無線方式進(jìn)行溫度檢測尤為必要。隨著無線通訊技術(shù)的發(fā)展與廣泛應(yīng)用，遠(yuǎn)程傳輸技術(shù)正朝著低功耗、多功能化、微型化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、無線化的方向發(fā)展。1.2無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、嵌入式技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，它將信息采集、傳輸和處理集于一體，為隨機(jī)性地研究數(shù)據(jù)提供了方便，無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)正成為現(xiàn)代信息技術(shù)中一個熱門的研究領(lǐng)域，受到廣泛關(guān)注。多年來經(jīng)過不同領(lǐng)域研究人員的研究，無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在軍事領(lǐng)域、精細(xì)農(nóng)業(yè)、安全監(jiān)控、環(huán)保監(jiān)測、建筑領(lǐng)域、醫(yī)療監(jiān)護(hù)、工業(yè)監(jiān)控、智能交通、物流管理、自由空間探索、智能家居等領(lǐng)域的應(yīng)用得到了充分的肯定和展示。在目前看來能量供給、可靠性、微型化是制約傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用的最大問題.傳感器節(jié)點(diǎn)通常由自身攜帶的電池俠電，能量有限，而且由于條件的限制，難以在使用過程中給節(jié)點(diǎn)更換電池，通過采用低頻可以減少射頻設(shè)備功耗，但頻率越低對應(yīng)天線尺寸越大而不便于節(jié)點(diǎn)微型化。能量獲取與存儲容量與設(shè)備體積呈正比，充足的能源與微型化設(shè)計(jì)之間的矛盾難于調(diào)和。這些技術(shù)問題還有待解決，相關(guān)的研究有待深入。而我國在這方面起步晚，無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)方興未艾，要想讓其更好地為人們生活服務(wù)，不僅需要研究人員開展廣泛的應(yīng)用系統(tǒng)研究，更需要政府的引導(dǎo)，企業(yè)的積極參與。因此本課題的研究具有十分重要的意義。
標(biāo)簽： 遠(yuǎn)程測溫 無線傳輸系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：kent
隨著圖像采集系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，人們對CCD探測系統(tǒng)的要求日益提高。傳統(tǒng)的CCD探測系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價較高，已不能滿足日益廣泛的應(yīng)用需要。本文設(shè)計(jì)了一套基于單片F(xiàn)PGA的小型化與經(jīng)濟(jì)化的CCD探測系統(tǒng)，能夠滿足空間光強(qiáng)的測量并實(shí)現(xiàn)光信號的識別和處理。本文研究了CCD探測系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)了基于單片F(xiàn)PGA的CCD探測系統(tǒng)的硬件電路原理圖，完成了硬件電路板制作與調(diào)試。系統(tǒng)FPGA選用Altera公司的低成本FPGA芯片EP2C20Q240，電路板采用雙層板設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了CCD探測系統(tǒng)的小型化與經(jīng)濟(jì)化的目標(biāo)。利用FPGA器件實(shí)現(xiàn)了CCD驅(qū)動時序脈沖的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)了單采樣與相關(guān)雙采樣的控制程序設(shè)計(jì)，利用FPGA的數(shù)字信號處理功能實(shí)現(xiàn)了相關(guān)雙采樣的信號處理。基于FPGA的可編程特性，在不改變外部電路的基礎(chǔ)上，通過程序的改變，對CCD驅(qū)動頻率、模數(shù)轉(zhuǎn)換器采樣時刻的選擇進(jìn)行方便調(diào)節(jié)。系統(tǒng)與上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸接口采用了網(wǎng)絡(luò)傳輸方案，充分發(fā)揮了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)倪h(yuǎn)距離傳輸、遠(yuǎn)程訪問、信息共享等優(yōu)勢，系統(tǒng)采用基于FPGA的Nios IⅡ嵌入式處理器系統(tǒng)，通過對其應(yīng)用軟件的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)與上位機(jī)之間數(shù)據(jù)的可靠性傳輸。
上傳時間： 2022-06-23
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