本書是對(duì)作者前一本專著的深化，以專題的形式討論了SOC估算精度、電池劣化（SoH）、精確的電壓監(jiān)測(cè)、非耗散型均衡控制等電池管理系統(tǒng)（BMS）的深度技術(shù)內(nèi)容。在內(nèi)容上基于“貴精而不求全”的原則，力求做到更深入而不重復(fù)，是對(duì)前一本專著的恰當(dāng)補(bǔ)充
標(biāo)簽： 電池管理
上傳時(shí)間： 2022-04-08
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基于Xilinx ISE的的模塊化設(shè)計(jì)示例下面是本人初學(xué)時(shí)關(guān)于模塊化設(shè)計(jì)寫的一篇博文，實(shí)例也都是自己寫的，希望給大家一個(gè)參考，代碼可能還不夠規(guī)范，比如說(shuō)每一個(gè)寄存器的連線并不是都很明確的在代碼中體現(xiàn)出來(lái)，但是整體的設(shè)計(jì)思想還是可以借鑒的。模塊化設(shè)計(jì)應(yīng)用1輸入八路十六位數(shù)據(jù)分別為a1，b1，a2，b2，a3，b3，a4，b4，將其中的a1、b1，a2、b2，a3、b3，a4、b4，分別相乘，然后將乘積相加，相加結(jié)果即為該設(shè)計(jì)的輸出。以下是模塊化設(shè)計(jì)工程的資源管理窗口中頂層模塊和子模塊的層次關(guān)系：
標(biāo)簽： xilinx ise 模塊 fpga 設(shè)計(jì) 示例
上傳時(shí)間： 2022-04-30
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隨著現(xiàn)在物流技術(shù)的成熟和目前知識(shí)型勞動(dòng)力的發(fā)展，傳統(tǒng)意義上的倉(cāng)庫(kù)管理與運(yùn)輸系統(tǒng)由于其庫(kù)存統(tǒng)計(jì)復(fù)雜繁瑣、運(yùn)輸效率低下等原因，已經(jīng)漸漸不能適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展。本課題以學(xué)校實(shí)驗(yàn)室倉(cāng)庫(kù)為背景，設(shè)計(jì)一套基于QR二維碼的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理與AGV運(yùn)輸系統(tǒng)，一方面解決目前實(shí)驗(yàn)室倉(cāng)庫(kù)管理的繁瑣性和低效性；另一方面大大降低系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成本，使得該系統(tǒng)能為中小型立體倉(cāng)庫(kù)所使用。 本系統(tǒng)的研究?jī)?nèi)容主要包括二維碼生成器、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)以及AGV運(yùn)輸系統(tǒng)。二維碼生成器主要用于倉(cāng)庫(kù)管理的前期準(zhǔn)備工作，將需要入庫(kù)的詳細(xì)物品信息存儲(chǔ)到二維碼圖片，依據(jù)QR碼的結(jié)構(gòu)特性和編碼流程采用Qt5.3為開(kāi)發(fā)軟件，設(shè)計(jì)一套界面良好、方便錄入和準(zhǔn)確率高的二維碼生成與打印系統(tǒng)；倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)物品的盤點(diǎn)以及出入庫(kù)調(diào)度操作。在對(duì)實(shí)驗(yàn)室倉(cāng)庫(kù)管理的功能需求深入分析的基礎(chǔ)上，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整體架構(gòu)設(shè)計(jì)并對(duì)各個(gè)關(guān)鍵模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，采用MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)以及Qt5.3為軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)的功能進(jìn)行實(shí)際實(shí)現(xiàn)；AGV運(yùn)輸系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，采用STC12C5410AD單片機(jī)為主控芯片，利用其AD采集、PWM信號(hào)發(fā)生模塊和高速SPI接口，完成了主控板電路、PWM驅(qū)動(dòng)器、無(wú)線通訊和工位檢測(cè)模塊的硬件設(shè)計(jì)，并利用keil開(kāi)發(fā)調(diào)試工具，采用模塊化的設(shè)計(jì)方式，完成AGV系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。 最后搭建整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，在室內(nèi)鋪設(shè)模擬現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的導(dǎo)引路徑，對(duì)各個(gè)模塊單獨(dú)測(cè)試的基礎(chǔ)上進(jìn)行系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)。實(shí)驗(yàn)表明，二維碼生成器準(zhǔn)確率與糾錯(cuò)能力強(qiáng)，倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)基本信息管理、庫(kù)存統(tǒng)計(jì)和出入庫(kù)管理功能正常，AGV接收上位機(jī)調(diào)度指令自動(dòng)循跡行走與定點(diǎn)停止，整個(gè)系統(tǒng)滿足自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)調(diào)度和監(jiān)管要求，基于QR碼的自動(dòng)化管理與AGV運(yùn)輸系統(tǒng)對(duì)中小型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的后續(xù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用有著重要的意義。
標(biāo)簽： AGV控制器
上傳時(shí)間： 2022-05-28
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電能計(jì)量裝置技術(shù)管理規(guī)程配套工作規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn)匯編
標(biāo)簽： 電能計(jì)量 標(biāo)準(zhǔn) 匯編 裝置
上傳時(shí)間： 2013-06-30
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模數(shù)化終端電器選用指南
上傳時(shí)間： 2013-06-10
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上傳時(shí)間： 2013-04-15
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SQL Server 數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)與管理
標(biāo)簽： Server SQL 數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-05-26
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上傳時(shí)間： 2013-04-15
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電腦管理與維護(hù)全程圖解
上傳時(shí)間： 2013-07-05
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IP地址管理與子網(wǎng)劃分 pdf版
上傳時(shí)間： 2013-07-17
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