在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
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這是一個由java寫成的猜數字遊戲!目的在猜4個數字!如果輸入的數字和位置是對的等於一個A!如果只有數字對但位置不對等於一個B!由此來推測出正確的4個數字!
標簽: java 正
上傳時間: 2016-10-26
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素數演算法之程式 能夠快速算出第n個質數
標簽: 算法 程式 速算
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:skfreeman
數位電子時鐘 用自製圖檔製成 不是用quartusII 內建的圖檔製成
標簽: quartusII
上傳時間: 2016-11-13
上傳用戶:遠遠ssad
這是一個求數獨遊戲的m-file 在matlab的命令窗口 鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內 填入 數獨的問題 按下 "計算是否有解" 的功能鍵 若不是存在多組的解,則可以 按下 "顯示結果" 的功能鍵, 也可以載入作者測試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"
標簽: m-file sudo7 matlab gt
上傳時間: 2016-11-18
上傳用戶:waizhang
利用最大排序法進行數字的排序,將一串數列依照大小進行排列! 每次比對下一個數字最大的放至前面 依序做回圈之後 就出現結果
標簽: 排序
上傳時間: 2013-12-06
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數字的顯示函數,為指向數組的地址為顯示的個數,用數字顯示函數顯示八個數字
標簽: 地址
上傳時間: 2013-12-10
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猜數字遊戲, Program會判別玩家的輸入值 決定提示(NAMB) 10次機會內猜出即為獲勝
標簽:
上傳時間: 2013-12-15
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生命遊戲演算法實做 判斷鄰居數量決定下一時間是否出生或死亡 利用到交替陣列和時間差距演算寫法
標簽: 算法
上傳時間: 2016-12-01
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《Java手機程式設計入門》/王森 書號:29014 頁數:約 492 頁 ISBN:957-200-527-8 出版日期:2001年08月25日 出版廠商:知城數位科技股份有限公司 訂價:380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設計簡介陣 第三章 撰寫您的第一個手機程式陣 第四章 在實體機器上執行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機程式開發陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設計陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫程式設計陣 第十三章 MIDP網路程式設計陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK
標簽: 29014 Java 2001 ISBN
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