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模型預(yù)測(cè)控制_現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)_席裕庚

  • VFD-A 內(nèi)部的參數(shù)資料可使用內(nèi)部 RS-485 串聯(lián)通訊介面

    VFD-A 內(nèi)部的參數(shù)資料可使用內(nèi)部 RS-485 串聯(lián)通訊介面,設(shè)定及修改並可控制交流電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器運(yùn)轉(zhuǎn)及監(jiān)測(cè)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),可提高自動(dòng)化的能力。

    標(biāo)簽: VFD-A 485 RS

    上傳時(shí)間: 2013-12-24

    上傳用戶:invtnewer

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 一個(gè)自適應(yīng)控制方面的Simulink程序

    一個(gè)自適應(yīng)控制方面的Simulink程序,主要解決無模型自適應(yīng)(MFA)控制的問題

    標(biāo)簽: Simulink 自適應(yīng)控制 方面 程序

    上傳時(shí)間: 2014-01-20

    上傳用戶:lgnf

  • 對(duì)控制系統(tǒng)各組成部分的控制規(guī)律進(jìn)行分析和數(shù)學(xué)抽象

    對(duì)控制系統(tǒng)各組成部分的控制規(guī)律進(jìn)行分析和數(shù)學(xué)抽象,建立局部數(shù)學(xué)模型,得到一些典型的控制環(huán)節(jié)。復(fù)雜系統(tǒng)是由典型控制環(huán)節(jié)組成的。

    標(biāo)簽: 控制系統(tǒng) 控制 抽象

    上傳時(shí)間: 2013-12-17

    上傳用戶:爺?shù)臍赓|(zhì)

  • JAVA游戲編程_俄羅斯方塊(有圖片) 游戲主類

    JAVA游戲編程_俄羅斯方塊(有圖片) 游戲主類,繼承自JFrame類,負(fù)責(zé)游戲的全局控制,包含:1、一個(gè)GameCanvas畫布類的實(shí)例對(duì)象, 2、一個(gè)保存當(dāng)前活動(dòng)塊(ErsBlock)實(shí)例的對(duì)象,3、一個(gè)保存當(dāng)前控制面板(ControlPanel)實(shí)例的對(duì)象;一輪游戲過程,實(shí)現(xiàn)了Runnable接口。

    標(biāo)簽: JAVA 游戲編程 俄羅斯方塊

    上傳時(shí)間: 2016-11-18

    上傳用戶:jichenxi0730

  • PWM逆變模型

    PWM逆變模型,可以觀察逆變波形以及控制信號(hào) 波形,適合初學(xué)者使用

    標(biāo)簽: PWM 逆變 模型

    上傳時(shí)間: 2016-11-21

    上傳用戶:zsjinju

  • 以轉(zhuǎn)差頻率矢量控制的基本原理和概念為基礎(chǔ)

    以轉(zhuǎn)差頻率矢量控制的基本原理和概念為基礎(chǔ),利用matlab simulink構(gòu)建仿真模型并進(jìn)行仿真。仿真的結(jié)果表明采用轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制系統(tǒng)具有良好的控制性能。

    標(biāo)簽: 轉(zhuǎn)差頻率 矢量控制

    上傳時(shí)間: 2014-01-12

    上傳用戶:黑漆漆

  • 本文作者使用遺傳規(guī)劃技術(shù)實(shí)現(xiàn)了人口增長(zhǎng)模型的預(yù)測(cè)

    本文作者使用遺傳規(guī)劃技術(shù)實(shí)現(xiàn)了人口增長(zhǎng)模型的預(yù)測(cè),對(duì)人口控制和管理起到了很有價(jià)值的作用。

    標(biāo)簽: 技術(shù)實(shí)現(xiàn) 模型

    上傳時(shí)間: 2014-06-24

    上傳用戶:heart520beat

  • 異步電機(jī)的仿真模型

    異步電機(jī)的仿真模型,三電平逆變器,直接轉(zhuǎn)矩控制

    標(biāo)簽: 異步電機(jī) 仿真模型

    上傳時(shí)間: 2013-12-25

    上傳用戶:鳳臨西北

  • pid控制系統(tǒng)的仿真程序

    pid控制系統(tǒng)的仿真程序,有詳細(xì)的源碼和模型供大家參考!

    標(biāo)簽: pid 控制系統(tǒng) 仿真程序

    上傳時(shí)間: 2013-12-25

    上傳用戶:chenlong

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