隨著電力系統(tǒng)自動化水平的提高以及新的變電站通信標(biāo)準(zhǔn)IEC61850的正式頒布,研究新型數(shù)字保護(hù)裝置已經(jīng)變的刻不容緩。本論文圍繞設(shè)計和研制一套能符合IEC61850標(biāo)準(zhǔn)下變電站應(yīng)用的新型數(shù)字保護(hù)裝置這一課題,主要研究以太網(wǎng)通信在數(shù)字保護(hù)中應(yīng)用的可行性并參與設(shè)計基于雙網(wǎng)冗余的高速以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)平臺,在基于網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)平臺上移植嵌入式操作系統(tǒng)Vxworks,討論基于VxWorks的微機保護(hù)任務(wù)的劃分并詳細(xì)介紹了實現(xiàn)饋線保護(hù)的功能和試驗測試結(jié)果。 論文開始概述了目前國內(nèi)外數(shù)字繼電保護(hù)產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀并簡單分析了變電站自動化通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)IEC61850,對未來保護(hù)裝置發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望,明確了微機繼電保護(hù)裝置網(wǎng)絡(luò)化、平臺化、標(biāo)準(zhǔn)化的發(fā)展方向。本課題組研制的網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)裝置則充分的考慮了IEC61850標(biāo)準(zhǔn)分層的意義和未來變電站自動化系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢,其研究對變電站改造和建設(shè)符合lEC61850標(biāo)準(zhǔn)的變電站自動化系統(tǒng)有重要意義。 論文首先分析數(shù)字式繼電保護(hù)裝置硬件平臺的發(fā)展過程,介紹了基于以太網(wǎng)通信技術(shù)的通用網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)硬件平臺設(shè)計構(gòu)想,并說明了全網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)平臺的優(yōu)點。全網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)平臺采用模件化設(shè)計,整個裝置具體功能模件包括交流變換模件、數(shù)據(jù)采集模件、數(shù)據(jù)計算和邏輯處理模件、開入開出模件、以太網(wǎng)Hub模件、電源模件以及人機接口模件。 其次,概述以太網(wǎng)通信技術(shù)的發(fā)展和技術(shù)特點,并分析以太網(wǎng)通信技術(shù)應(yīng)用于變電站自動化系統(tǒng)的可行性。根據(jù)提高以太網(wǎng)通信實時性的研究現(xiàn)狀,介紹雙網(wǎng)冗余高速以太網(wǎng)通信方案的實現(xiàn),特別詳細(xì)闡述了基于以太網(wǎng)控制芯片LAN91Clll的以太網(wǎng)通信接口的設(shè)計,給出LAN91C111的初始化、以太網(wǎng)通信發(fā)送模塊以及以太網(wǎng)通信中斷接受模塊的流程。 再次,分析了在繼電保護(hù)產(chǎn)品軟件系統(tǒng)中應(yīng)用前后臺系統(tǒng)和嵌入式實時操作系統(tǒng)的區(qū)別,闡明在繼電保護(hù)硬件平臺上應(yīng)用嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks的優(yōu)勢。并重點闡述在嵌入式處理器AT91RM9200上移植VxWorks實時操作系統(tǒng)的過程。 論文分析了數(shù)字繼電保護(hù)軟件任務(wù)劃分的基本原則,合理劃分?jǐn)?shù)字保護(hù)的任務(wù)和任務(wù)優(yōu)先級,并通過調(diào)試工具WindView驗證任務(wù)調(diào)度的正確性。詳細(xì)的介紹網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)平臺上實現(xiàn)饋線保護(hù)的具體功能和保護(hù)邏輯,最后通過試驗測試,證明裝置各項性能優(yōu)越。 最后,對本論文所開展的工作作了總結(jié),并對進(jìn)一步研究的方向進(jìn)行了展望。
標(biāo)簽: 嵌入式 實時操作系統(tǒng) 保護(hù)裝置
上傳時間: 2013-04-24
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SPI接口實險,LED數(shù)據(jù)管顯示。 1、程序通過SPI接口輸出數(shù)據(jù)到HC595芯片驅(qū)動LED數(shù)據(jù)管簡單顯示。 2、內(nèi)部1 M晶振,程序采用單任務(wù)方式,軟件延時。 3、進(jìn)行此實驗請插上JP1的所有8個短路塊,JP6(SPI_EN)短路塊。
上傳時間: 2013-06-29
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新型8 通道24 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADS1216 及其應(yīng)用
上傳時間: 2013-04-24
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隨著計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展,受其影響的儀器行業(yè)也發(fā)生了巨大的變革,即儀器的手動操作使用改為計算機控制自動測試。隨著自動測試技術(shù)和程控儀器的發(fā)展,除了要求物理硬件接口標(biāo)準(zhǔn)化外,也要求軟件控制標(biāo)準(zhǔn)化。 硬件方面,從20世紀(jì)50代自動測試概念建立起,經(jīng)過初期專用接口、半專用接口到20世紀(jì)80年代中期才普及推廣開放式標(biāo)準(zhǔn)接口總線,如RS232串行通信接口總線、GPIB通用接口總線、PXI計算機外圍儀器系統(tǒng)總線、VXI塊式儀器系統(tǒng)總線等。 軟件方面,1987年6月頒布的IEEE488.2(程控儀器消息交換協(xié)議)標(biāo)準(zhǔn)首先解決了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)方面的問題,但仍將大量的器件語義留給設(shè)計者自由定義。1990年4月,國際上九家儀器公司在IEEE488.2基礎(chǔ)上提出了SCPI(Standard Commands for Programmable Instruments程控儀器標(biāo)準(zhǔn)命令),才使程控儀器器件數(shù)據(jù)和命令得到標(biāo)準(zhǔn)化。SCPI的總目標(biāo)是縮短自動測試系統(tǒng)程序開發(fā)時間,保護(hù)儀器制造者和使用者雙方的硬、軟件投資,為儀器控制和數(shù)據(jù)利用提供廣泛兼容的編碼環(huán)境。 儀器接收到SCPI消息后進(jìn)行響應(yīng):接收字符串消息、詞法分析、語法分析、中間代碼生成、優(yōu)化和目標(biāo)代碼生成,語法分析模塊的性能直接影響到程控執(zhí)行效率。為了進(jìn)一步簡化儀器內(nèi)語法分析模塊、提高程控執(zhí)行效率,本課題提出了在接口電路中加入解析模塊的思想,可將控制器發(fā)送到儀器的SCPI消息即復(fù)雜的ASCII碼字符串轉(zhuǎn)變?yōu)楹唵蔚亩M(jìn)制代碼。采用此解析模塊將大大簡化儀器設(shè)計者的軟件工作,既能實現(xiàn)儀器語言標(biāo)準(zhǔn)化又能提高儀器對遠(yuǎn)程 控制的響應(yīng)速度,這在研究實驗室內(nèi)的自制儀器時將是很有用的。 儀器接口有很多種,本課題主要討論了RS232和GPIB兩種接口。本設(shè)計中儀器接口板是獨立于儀器的,與儀器單獨使用微處理器,若要與儀器連接實現(xiàn)通信只需在兩微處理器之間進(jìn)行通信即可,這樣做的目的是:一方面可以不影響儀器的設(shè)計和操作,一方面可以實現(xiàn)接口板的通用性和儀器的可換性。針對于RS232接口為一簡單接口,我先將工作重心放在軟件設(shè)計上,主要考慮怎樣把復(fù)雜的ASCII碼字符串解析為簡單的二進(jìn)制代碼。針對于GPIB接口,軟件設(shè)計的主要部分已完成,再把工作重心放在硬件設(shè)計上,采用性價比更高的CPID實現(xiàn)GPIB接口芯片NAT9914。為了觀察解析結(jié)果還加入了LCD顯示。本設(shè)計在開發(fā)通用的、低價的儀器接口板方面做了一個有益的嘗試,為進(jìn)一步的自動測試系統(tǒng)研究打下了基礎(chǔ)。 關(guān)鍵詞:儀器;SCPI;RS232接口;GPIB接口;CPLD
上傳時間: 2013-04-24
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隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,開關(guān)電源的小型化、高頻化成為趨勢,其中各個部分工作時的電磁干擾問題也越來越嚴(yán)重,因此開關(guān)電源的電磁兼容性也越來越引起人們的重視。目前,軟開關(guān)技術(shù)因其能減少開關(guān)損耗和提高效率,在開關(guān)電源中應(yīng)用越來越廣泛。本文的主要目的是針對開關(guān)電源中的電磁干擾進(jìn)行分析,研究軟開關(guān)技術(shù)對電磁干擾的影響,并且提出一種抑制共模干擾的濾波方法。 本文首先介紹了電磁兼容的定義、開關(guān)電源EMI的特點,論述了開關(guān)電源中EMI的研究現(xiàn)狀。從電磁干擾的三要素出發(fā),介紹了開關(guān)電源中電磁干擾的干擾源和干擾的耦合通路。分析了電感、電容、高頻變壓器等器件的高頻特性,并介紹了線性阻抗穩(wěn)定系統(tǒng)(LISN)的定義和作用。在了解了軟開關(guān)基本概念的基礎(chǔ)上,本文以全橋變換器為對象,介紹了移相全橋ZVS的工作原理,分析了它在實現(xiàn)過程中對共模干擾的影響,并在考慮IGBT寄生電容的情況下,對其共模干擾通道進(jìn)行了分析。然后以UC3875為核心,設(shè)計了移相全橋ZVS的控制電路和主電路,實現(xiàn)了軟開關(guān)。為了對共模干擾進(jìn)行抑制,本文提出了一種新型的有源和無源相結(jié)合的EMI濾波器,即無源部分采用匹配網(wǎng)絡(luò)法,將阻抗失配的影響降到最低;有源部分采用前饋控制,對共模電流進(jìn)行補償。 針對以上提出的問題,本文通過Saber軟件對移相全橋ZVS進(jìn)行了仿真,并和硬開關(guān)條件下的傳導(dǎo)干擾進(jìn)行了比較,得出了在高頻段,ZVS的共模干擾小于硬開關(guān),在較低頻段改善不大,甚至更加嚴(yán)重,而差模干擾有較大衰減的結(jié)論。通過對混合濾波器進(jìn)行仿真,取得了良好的濾波效果,和傳統(tǒng)的無源EMI濾波器相比,在體積和重量上都有一定優(yōu)勢。
標(biāo)簽: EMI 開關(guān)電源 模
上傳時間: 2013-05-28
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電子功能模件是機電產(chǎn)品的基本組成部分,其水平高低直接決定整個機電產(chǎn)品的工作質(zhì)量。當(dāng)前PCB自動測試系統(tǒng)大多為歐美產(chǎn)品,價格相當(dāng)昂貴,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出我國中小電子企業(yè)的承受能力。為了提高我國中小企業(yè)電子設(shè)備的競爭力,本課題研發(fā)了適合于我國中小企業(yè)、價格低廉、使用方便的PCB路內(nèi)測試系統(tǒng)。 本文首先詳細(xì)介紹了PCB各種檢測技術(shù)的原理和特點,然后根據(jù)本課題面向的用戶群和他們對PCB測試的需求,組建PCB內(nèi)測試系統(tǒng)。本系統(tǒng)基于虛擬儀器設(shè)計思想,以PCB上模擬電子器件、組合邏輯電路及由其構(gòu)成的功能模塊等為被測對象,包括路內(nèi)測試儀、邏輯分析單元、信號發(fā)生器、高速數(shù)據(jù)采集器、多路通道掃描器及針床。其中:路內(nèi)測試儀對不同被測對象選擇不同測試方法,采用電位隔離法實現(xiàn)了被測對象與PCB上其他元器件的隔離,并采用自適應(yīng)測試方法提高測試結(jié)果的準(zhǔn)確度。邏輯分析單元主要采用反向驅(qū)動技術(shù)測試常見的組合邏輯電路。信號發(fā)生器能同時產(chǎn)生兩路正弦波、方波、斜波、三角波等常用波形。數(shù)據(jù)采集器能同時采集四路信號,以USB接口與主機通訊。多路通道掃描器采用小型繼電器陣列來實現(xiàn),可擴(kuò)展性好。針床采用新型夾具,既保證接觸性能,又不至破壞觸點。 實踐表明,本系統(tǒng)能對常用電子功能模件進(jìn)行自動測試,基本達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。
標(biāo)簽: PCB 故障診斷 測試系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-06
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滑模控制理論的基本原理,各種滑模控制器的MATLAB仿真源程序,程序代碼詳細(xì),正確,能直接運行。
標(biāo)簽: MATLAB 滑模變結(jié)構(gòu) 控制
上傳時間: 2013-04-24
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本論文在詳細(xì)研究MIL-STD-1553B數(shù)據(jù)總線協(xié)議以及參考國外芯片設(shè)計的基礎(chǔ)上,結(jié)合目前新興的EDA技術(shù)和大規(guī)模可編程技術(shù),提出了一種全新的基于FPGA的1553B總線接口芯片的設(shè)計方法。 從專用芯片實現(xiàn)的具體功能出發(fā),結(jié)合自頂向下的設(shè)計思想,給出了總線接口的總體設(shè)計方案,考慮到電路的具體實現(xiàn)對結(jié)構(gòu)進(jìn)行模塊細(xì)化。在介紹模擬收發(fā)器模塊的電路設(shè)計后,重點介紹了基于FPGA的BC、RT、MT三種類型終端設(shè)計,最終通過工作方式選擇信號以及其他控制信號將此三種終端結(jié)合起來以達(dá)到通用接口的功能。同時給出其設(shè)計邏輯框圖、算法流程圖、引腳說明以及部分模塊的仿真結(jié)果。為了資源的合理利用,對其中相當(dāng)部分模塊進(jìn)行復(fù)用。在設(shè)計過程中采用自頂向下、碼型轉(zhuǎn)換中的全數(shù)字鎖相環(huán)、通用異步收發(fā)器UART等關(guān)鍵技術(shù)。本設(shè)計使用VHDL描述,在此基礎(chǔ)之上采用專門的綜合軟件對設(shè)計進(jìn)行了綜合優(yōu)化,在FPGA芯片EP1K100上得以實現(xiàn)。通過驗證證明該設(shè)計能夠完成BC/RT/MT三種模式的工作,能處理多種消息格式的傳輸,并具有較強的檢錯能力。 最后設(shè)計了總線接口芯片測試系統(tǒng),選擇TMS320LF2407作為主處理器,測試主要包括主處理器的自發(fā)自收驗證,加入RS232串口調(diào)試過程提高測試數(shù)據(jù)的直觀性。驗證的結(jié)果表明本文提出的設(shè)計方案是合理的。
上傳時間: 2013-06-04
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現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA,F(xiàn)ield Programmable Gate Array)是可編程邏輯器件的一種,它的出現(xiàn)是隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,設(shè)計與制造集成電路的任務(wù)已不完全由半導(dǎo)體廠商來獨立承擔(dān)。系統(tǒng)設(shè)計師們更愿意自己設(shè)計專用集成電路(ASIC,Application Specific Integrated Circuit).芯片,而且希望ASIC的設(shè)計周期盡可能短,最好是在實驗室里就能設(shè)計出合適的ASIC芯片,并且立即投入實際應(yīng)用之中。現(xiàn)在,F(xiàn)PGA已廣泛地運用于通信領(lǐng)域、消費類電子和車用電子。 本文中涉及的I/O端口模塊是FPGA中最主要的幾個大模塊之一,它的主要作用是提供封裝引腳到CLB之間的接口,將外部信號引入FPGA內(nèi)部進(jìn)行邏輯功能的實現(xiàn)并把結(jié)果輸出給外部電路,并且根據(jù)需要可以進(jìn)行配置來支持多種不同的接口標(biāo)準(zhǔn)。FPGA允許使用者通過不同編程來配置實現(xiàn)各種邏輯功能,在IO端口中它可以通過選擇配置方式來兼容不同信號標(biāo)準(zhǔn)的I/O緩沖器電路。總體而言,可選的I/O資源的特性包括:IO標(biāo)準(zhǔn)的選擇、輸出驅(qū)動能力的編程控制、擺率選擇、輸入延遲和維持時間控制等。 本文是關(guān)于FPGA中多標(biāo)準(zhǔn)兼容可編程輸入輸出電路(Input/Output Block)的設(shè)計和實現(xiàn),該課題是成都華微電子系統(tǒng)有限公司FPGA大項目中的一子項,目的為在更新的工藝水平上設(shè)計出能夠兼容單端標(biāo)準(zhǔn)的I/O電路模塊;同時針對以前設(shè)計的I/O模塊不支持雙端標(biāo)準(zhǔn)的缺點,要求新的電路模塊中擴(kuò)展出雙端標(biāo)準(zhǔn)的部分。文中以低壓雙端差分標(biāo)準(zhǔn)(LVDS)為代表構(gòu)建雙端標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)轉(zhuǎn)換電路,與單端標(biāo)準(zhǔn)比較,LVDS具有很多優(yōu)點: (1)LVDS傳輸?shù)男盘枖[幅小,從而功耗低,一般差分線上電流不超過4mA,負(fù)載阻抗為100Ω。這一特征使它適合做并行數(shù)據(jù)傳輸。 (2)LVDS信號擺幅小,從而使得該結(jié)構(gòu)可以在2.5V的低電壓下工作。 (3)LVDS輸入單端信號電壓可以從0V到2.4V變化,單端信號擺幅為400mV,這樣允許輸入共模電壓從0.2V到2.2V范圍內(nèi)變化,也就是說LVDS允許收發(fā)兩端地電勢有±1V的落差。 本文采用0.18μm1.8V/3.3V混合工藝,輔助Xilinx公司FPGA開發(fā)軟件ISE,設(shè)計完成了可以用于Virtex系列各低端型號FPGA的IOB結(jié)構(gòu),它有靈活的可配置性和出色的適應(yīng)能力,能支持大量的I/O標(biāo)準(zhǔn),其中包括單端標(biāo)準(zhǔn),也包括雙端標(biāo)準(zhǔn)如LVDS等。它具有適應(yīng)性的優(yōu)點、可選的特性和考慮到被文件描述的硬件結(jié)構(gòu)特征,這些特點可以改進(jìn)和簡化系統(tǒng)級的設(shè)計,為最終的產(chǎn)品設(shè)計和生產(chǎn)打下基礎(chǔ)。設(shè)計中對包括20種IO標(biāo)準(zhǔn)在內(nèi)的各電器參數(shù)按照用戶手冊描述進(jìn)行仿真驗證,性能參數(shù)已達(dá)到預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)。
標(biāo)簽: FPGA 標(biāo)準(zhǔn) 可編程
上傳時間: 2013-05-15
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SATA接口是新一代的硬盤串行接口標(biāo)準(zhǔn),和以往的并行硬盤接口比較它具有支持熱插拔、傳輸速率快、執(zhí)行效率高的明顯優(yōu)勢。SATA2.0是SATA的第二代標(biāo)準(zhǔn),它規(guī)定在數(shù)據(jù)線上使用LVDS NRZ串行數(shù)據(jù)流傳輸數(shù)據(jù),速率可達(dá)3Gb/s。另外,SATA2.0還具有支持NCQ(本地命令隊列)、端口復(fù)用器、交錯啟動等一系列技術(shù)特征。正是由于以上的種種技術(shù)優(yōu)點,SATA硬盤業(yè)已被廣泛的使用于各種企業(yè)級和個人用戶。 硬盤作為主要的信息載體之一,其信息安全問題尤其引起人們的關(guān)注。由于在加密時需要實時處理大量的數(shù)據(jù),所以對硬盤數(shù)據(jù)的加密主要使用帶有密鑰的硬件加密的方式。因此將硬盤加密和SATA接口結(jié)合起來進(jìn)行設(shè)計和研究,完成基于SATA2.0接口的加解密芯片系統(tǒng)設(shè)計具有重要的使用價值和研究價值。 本論文首先介紹了SATA2.0的總線協(xié)議,其協(xié)議體系結(jié)構(gòu)包括物理層、鏈路層、傳輸層和命令層,并對系統(tǒng)設(shè)計中各個層次中涉及的關(guān)鍵問題進(jìn)行了闡述。其次,本論文對ATA協(xié)議和命令進(jìn)行了詳細(xì)的解釋和分析,并針對設(shè)計中涉及的命令和對其做出的修改進(jìn)行了說明。接著,本論文對SATA2.0加解密控制芯片的系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行了講解,包括硬件平臺搭建和器件選型、模塊和功能劃分、系統(tǒng)工作原理等,剖析了系統(tǒng)設(shè)計中的難點問題并給出解決問題的方法。然后,對系統(tǒng)數(shù)據(jù)通路的各個模塊的設(shè)計和實現(xiàn)進(jìn)行詳盡的闡述,并給出各個模塊的驗證結(jié)果。最后,本文簡要的介紹了驗證平臺搭建和測試環(huán)境、測試方法等問題,并分析測試結(jié)果。 本SATA2.0硬盤加解密接口電路在Xilinx公司的Virtex5 XC5VLX50T FPGA上進(jìn)行測試,目前工作正常,性能良好,已經(jīng)達(dá)到項目性能指標(biāo)要求。本論文在SATA加解密控制芯片設(shè)計與實現(xiàn)方面的研究成果,具有通用性、可移植性,有一定的理論及經(jīng)濟(jì)價值。
上傳時間: 2013-04-24
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