3D8光立方取模軟件
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在工作控制和智能化儀表中,通常由微型計算機進行實時控制及實時數據處理。計算機所加工的信息總是數字量,而被控制或測量對象的有關參量往往是連續變化的模擬量,如溫度、速度、壓力等等,與此對應的電信號是模擬電信號。計算機要處理這種信號,首先必須將模擬量轉換成數字量,這一轉換過程就是“模/數轉換(A/D)”...
摘要:設計了后面兩輪驅動,前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上.使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題,得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時,搭建了PC機為上位機,MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無...
利用LPC微控制器進行低成本的模/數轉換 AN10187 datasheet 要想利用數字計算機來處理連續變化的數據,就必須將模擬值轉換成數字量。模/數轉換器(ADC)根據不同的原理工作,其性能、效果和成本都會發生變化。某些微控制器具有能夠提供10位及更高分辨率的集成ADC,但所需的芯片...