摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無線通訊系統的有效性。
關鍵詞：非完整約束；自動導航車；CAN現場總線；滑模變結構控制
資源簡介：摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下...
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：youmo81
資源簡介：高性能伺服控制系統日益廣泛地應用于現代工業、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數字控制技術的永磁同步電機伺服系統，已成為高性能伺服系統發展的主流方向。應用在交流伺服系統上的背景技術不斷進步，同時市場對伺服系統性能、成本及自適應能...
上傳時間： 2013-07-18
上傳用戶：yph853211
資源簡介：軟件工程3(視頻)
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：人工智能時代到來，先進控制技術是基礎。本書是滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）的上冊，即“基本理論與設計方法”部分。本書系統論述了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術，并全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下： ?。?） 滑模變結構控...
上傳時間： 2022-02-02
上傳用戶：ttalli
資源簡介：劉金琨老師版本的滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序源碼
上傳時間： 2020-07-13
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資源簡介：78-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序\slprj, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第...
上傳時間： 2022-05-10
上傳用戶：kent
資源簡介：滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理論與設計方法（PDF+隨書模型）
上傳時間： 2022-07-09
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資源簡介：劉金琨滑模變結構控制MATLAB仿真第三版書籍兼源代碼。
上傳時間： 2019-05-10
上傳用戶：藝術就是派大星
資源簡介：·詳細說明：滑模變結構控制創始人Utkin 經典著作 sliding mode control 文件列表: ? Sliding Mode Control. Utkin? .......\Sliding Mode Control. Utkin? .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf? .......\...
上傳時間： 2013-06-29
上傳用戶：songrui
資源簡介：為了實現對Buck變換器直流輸出電壓的精確控制，優化變換器的性能，提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略，建立了數學模型，并推導了變換器滑模面的存在條件。通過仿真實驗表明，采用雙滑模面控制滑模變結構控制的Buck變換器具有滑模控制快速響應、魯棒性強等...
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：回電話#
資源簡介：無刷直流電動機的滑模變結構控制程序－采用變速PVC策略
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：manking0408
資源簡介：劉金琨著 《滑模變結構控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代碼
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：愛死愛死
資源簡介：滑模變結構控制創始人Utkin 經典著作 sliding mode control
上傳時間： 2015-10-06
上傳用戶：kbnswdifs
資源簡介：程序為倒立擺的滑模變結構控制程序，在二級擺上進行實驗，調試運行正確。
上傳時間： 2015-10-21
上傳用戶：6546544
資源簡介：續上一個程序的線性控制律的滑模變結構控制源代碼，在二級擺上進行實驗，調試運行正確。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：咔樂塢
資源簡介：滑模變結構控制, 理論分析
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：hustfanenze
資源簡介：基于滑模變結構的倒立擺系統穩定控制，歡迎下載！
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：stewart·
資源簡介：滑模變結構配套例程(劉金昆)清華大學出版社無商業用途
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：yy541071797
資源簡介：滑模變結構控制的MATLAB仿真實例之一 滑模變結構控制的MATLAB仿真實例之一
上傳時間： 2013-12-10
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資源簡介：滑模變結構控制的MATLAB仿真實例之二
上傳時間： 2016-07-28
上傳用戶：xaijhqx
資源簡介：滑模變結構控制及MATLAB仿真的書籍 書中給出了仿真源代碼，很好
上傳時間： 2014-07-22
上傳用戶：familiarsmile
資源簡介：滑模變結構控制MATLAB仿真書籍的源碼，非常實用，詳盡；可以方便用來做自己的研究應用
上傳時間： 2016-08-11
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：基于一個二階系統的滑模變結構控制的應用,另外加入了模糊控制來減輕變結構控制帶來的振動.
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：jennyzai
資源簡介：在matlab下進行滑模變結構控制仿真系統的研究。希望對研究控制的同志有幫助。本人做論文時寫的
上傳時間： 2017-07-11
上傳用戶：kelimu
資源簡介：研究了滑模變結構控制的滑模面切換的方法，本文是utkin大師的杰作
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：a673761058
資源簡介：劉金琨滑模變結構MATLAB仿真程序源碼
上傳時間： 2019-05-10
上傳用戶：藝術就是派大星
資源簡介：滑模變結構控制MATLAB仿真(第2版)劉金琨書中的MATLAB仿真例程。
上傳時間： 2022-04-29
上傳用戶：aben
資源簡介：劉金琨《滑模變結構控制第3版》pdf+仿真程序，資料齊全
上傳時間： 2022-05-13
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
資源簡介：基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
資源簡介：自適應模糊滑模控制器設計的matlab源代碼，對于研究滑模變結構控制的同學很有用。
上傳用戶：qweqweqwe
