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模擬開小車

  • 滑模變結構控制MATLAB仿真.rar

    滑模控制理論的基本原理,各種滑模控制器的MATLAB仿真源程序,程序代碼詳細,正確,能直接運行。

    標簽: MATLAB 滑模變結構 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:253189838

  • FPGA中多標準可編程IO端口的設計.rar

    現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA,F(xiàn)ield Programmable Gate Array)是可編程邏輯器件的一種,它的出現(xiàn)是隨著微電子技術的發(fā)展,設計與制造集成電路的任務已不完全由半導體廠商來獨立承擔。系統(tǒng)設計師們更愿意自己設計專用集成電路(ASIC,Application Specific Integrated Circuit).芯片,而且希望ASIC的設計周期盡可能短,最好是在實驗室里就能設計出合適的ASIC芯片,并且立即投入實際應用之中。現(xiàn)在,F(xiàn)PGA已廣泛地運用于通信領域、消費類電子和車用電子。 本文中涉及的I/O端口模塊是FPGA中最主要的幾個大模塊之一,它的主要作用是提供封裝引腳到CLB之間的接口,將外部信號引入FPGA內部進行邏輯功能的實現(xiàn)并把結果輸出給外部電路,并且根據(jù)需要可以進行配置來支持多種不同的接口標準。FPGA允許使用者通過不同編程來配置實現(xiàn)各種邏輯功能,在IO端口中它可以通過選擇配置方式來兼容不同信號標準的I/O緩沖器電路。總體而言,可選的I/O資源的特性包括:IO標準的選擇、輸出驅動能力的編程控制、擺率選擇、輸入延遲和維持時間控制等。 本文是關于FPGA中多標準兼容可編程輸入輸出電路(Input/Output Block)的設計和實現(xiàn),該課題是成都華微電子系統(tǒng)有限公司FPGA大項目中的一子項,目的為在更新的工藝水平上設計出能夠兼容單端標準的I/O電路模塊;同時針對以前設計的I/O模塊不支持雙端標準的缺點,要求新的電路模塊中擴展出雙端標準的部分。文中以低壓雙端差分標準(LVDS)為代表構建雙端標準收發(fā)轉換電路,與單端標準比較,LVDS具有很多優(yōu)點: (1)LVDS傳輸?shù)男盘枖[幅小,從而功耗低,一般差分線上電流不超過4mA,負載阻抗為100Ω。這一特征使它適合做并行數(shù)據(jù)傳輸。 (2)LVDS信號擺幅小,從而使得該結構可以在2.5V的低電壓下工作。 (3)LVDS輸入單端信號電壓可以從0V到2.4V變化,單端信號擺幅為400mV,這樣允許輸入共模電壓從0.2V到2.2V范圍內變化,也就是說LVDS允許收發(fā)兩端地電勢有±1V的落差。 本文采用0.18μm1.8V/3.3V混合工藝,輔助Xilinx公司FPGA開發(fā)軟件ISE,設計完成了可以用于Virtex系列各低端型號FPGA的IOB結構,它有靈活的可配置性和出色的適應能力,能支持大量的I/O標準,其中包括單端標準,也包括雙端標準如LVDS等。它具有適應性的優(yōu)點、可選的特性和考慮到被文件描述的硬件結構特征,這些特點可以改進和簡化系統(tǒng)級的設計,為最終的產(chǎn)品設計和生產(chǎn)打下基礎。設計中對包括20種IO標準在內的各電器參數(shù)按照用戶手冊描述進行仿真驗證,性能參數(shù)已達到預期標準。

    標簽: FPGA 標準 可編程

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:shawvi

  • 基于以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在FPGA上實現(xiàn).rar

    隨著計算機和自動化測量技術的日益發(fā)展,測量儀器和計算機的關系日益密切。計算機的很多成果很快就應用到測量和儀器領域,與計算機相結合已經(jīng)成為測量儀器和自動測試系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。高度集成的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)是超大規(guī)模集成電路和計算機輔助設計技術發(fā)展的結果,由于FPGA器件具備集成度高、體積小、可以利用基于計算機的開發(fā)平臺,用編寫軟件的方法來實現(xiàn)專門硬件的功能等優(yōu)點,大大推動了數(shù)字系統(tǒng)設計的單片化、自動化,縮短了單片數(shù)字系統(tǒng)的設計周期、提高了設計的靈活性和可靠性。 本文研究基于網(wǎng)絡的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)問題。論文完成了以FPGA結構為系統(tǒng)硬件平臺,uClinux為核心的系統(tǒng)的軟件平臺設計,進行信號的采集和遠程網(wǎng)絡監(jiān)測的功能。 論文從軟硬件兩方面入手,闡述了基于FPGA器件進行數(shù)據(jù)采集的硬件系統(tǒng)設計方法,以及基于uClinux操作系統(tǒng)的設備驅動程序設計和應用程序設計。 硬件方面,F(xiàn)PGA采用Xilinx公司Spartan系列的XC3S500芯片,用verilog HDL硬件描述語言在Xilinx公司提供的ISE輔助設計軟件中實現(xiàn)FPGA編程。將微處理器MicroBlaze、數(shù)據(jù)存儲器、程序存儲器、以太網(wǎng)控制器、數(shù)模轉換控制器等數(shù)字邏輯電路通過CoreConnect技術用OPB總線集成在同一個FPGA內部,形成一個可編程的片上系統(tǒng)(SOPC)。采用基于FPGA的SOPC設計的突出優(yōu)點是不必更換芯片就可以實現(xiàn)設計的改進和升級,同時也可以降低成本和提高可靠性。 軟件方面,為了更好更有效地管理和拓展系統(tǒng)功能,移植了uClinux到MicroBlaze軟處理器上,設計實現(xiàn)了平臺上的ADC設備驅動程序和數(shù)據(jù)采集應用程序。并通過修訂內核,實現(xiàn)了利用以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議來訪問數(shù)據(jù)采集程序獲得的數(shù)據(jù)。

    標簽: FPGA 以太網(wǎng) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:晴天666

  • 點陣取模軟件.rar

    點陣取模軟件,取字模和數(shù)字以及符號,LED點陣大小8*8,16*16.

    標簽: 點陣取模 軟件

    上傳時間: 2013-08-06

    上傳用戶:jacking

  • 小信號放大電路設計.rar

    在紡織紗線的張力測試中,為了對小張力進行有效的測試,利用電阻應變傳感器作為信號轉換器件,通 過對其輸出信號進行分析,設計出相應的小信號放大濾波電路。設計應用了高精度斬波穩(wěn)零運算放大器芯片 TLC2652 作為小信號放大電路的核心器件,實驗證明其放大效果理想,并給出了相應的實驗數(shù)據(jù)。

    標簽: 小信號 放大 電路設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cx111111

  • 基于FPGA的溫度采集控制器的分析和設計.rar

    溫度是生活中最基本的環(huán)境參數(shù)。溫度的監(jiān)測與控制,對于生物生存生長,工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展都有著非同一般的意義。溫度傳感器的應用涉及機械制造、工業(yè)過程控制、汽車電子產(chǎn)品、消費電子產(chǎn)品和專用設備等各個領域。傳統(tǒng)的常用溫度傳感器有熱電偶、電阻溫度計RTD和NTC熱敏電阻等。但信號調理,模數(shù)轉換及恒溫器等功能全都會增加成本。現(xiàn)代集成溫度傳感器通常包含這些功能,并以其低廉的價格迅速地占據(jù)了市場。Dallas Semiconductor公司推出的數(shù)字式溫度傳感器DS1820采用數(shù)字化一線總線技術具有許多優(yōu)異特性。其一,它將控制線、地址線、數(shù)據(jù)線合為一根導線,允許在同一根導線上掛接多個控制對象,形成多點一線總線測控系統(tǒng)。布線施工方便,成本低廉。其二,線路上傳送的是數(shù)字信號,所受干擾和損耗小,性能好。本課題旨在分析和設計基于數(shù)字化一線總線技術的溫度測控系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用FPGA實現(xiàn)一個溫度采集控制器,用于傳感器和上位機的連接,并采用Microsoft公司的Visual C++作為開發(fā)平臺,運用MSComm控件進行串口通信,進行命令的發(fā)送和接收。

    標簽: FPGA 溫度采集 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:fyerd

  • PCF8591模數(shù)與數(shù)模轉換實驗.zip

    PCF8591模數(shù)與數(shù)模轉換PCF8591模數(shù)與數(shù)模轉換

    標簽: 8591 PCF zip 模數(shù)

    上傳時間: 2013-07-09

    上傳用戶:x4587

  • AD421中文資料 (數(shù)模轉換器)

    文中主要介紹了高性能數(shù)模轉換器AIM21的工作原理及其在智能變送器的設計中的應用。設計方案利用低功耗的16住單片機MSP430作為核心控制器,選用低功耗的外圍擴展元器件,設計了具有4 20 mA

    標簽: 421 AD 數(shù)模轉換器

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:時代將軍

  • 共模電感器和差模電感器系列規(guī)格書

    共模電感器和差模電感器系列規(guī)格書

    標簽: 共模電感器 差模電感器 規(guī)格書

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:也一樣請求

  • PT4107 18W小功率LED日光燈DEMO

    PT4107 日光燈DEMO 采用非隔離BUCK 電路,驅動一個由小功率LED 串并聯(lián)組成的LED 網(wǎng)絡,具體為20 串15 并共300顆LED。

    標簽: 4107 DEMO 18W LED

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ggwz258

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