在工業控制領域，多種現場總線標準共存的局面從客觀上促進了工業以太網技術的迅速發展，國際上已經出現了HSE、Profinet、Modbus TCP/IP、Ethernet/IP、Ethernet Powerlink、EtherCAT等多種工業以太網協議。將傳統的商用以太網應用于工業控制系統的現場設備層的最大障礙是以太網的非實時性，而實現現場設備間的高精度時鐘同步是保證以太網高實時性的前提和基礎。 IEEE 1588定義了一個能夠在測量和控制系統中實現高精度時鐘同步的協議——精確時間協議(Precision Time Protocol)。PTP協議集成了網絡通訊、局部計算和分布式對象等多項技術，適用于所有通過支持多播的局域網進行通訊的分布式系統，特別適合于以太網，但不局限于以太網。PTP協議能夠使異質系統中各類不同精確度、分辨率和穩定性的時鐘同步起來，占用最少的網絡和局部計算資源，在最好情況下能達到系統級的亞微級的同步精度。 基于PC機軟件的時鐘同步方法，如NTP協議，由于其實現機理的限制，其同步精度最好只能達到毫秒級；基于嵌入式軟件的時鐘同步方法，將時鐘同步模塊放在操作系統的驅動層，其同步精度能夠達到微秒級。現場設備間微秒級的同步精度雖然已經能滿足大多數工業控制系統對設備時鐘同步的要求，但是對于運動控制等需求高精度定時的系統來說，這仍然不夠。基于嵌入式軟件的時鐘同步方法受限于操作系統中斷響應延遲時間不一致、晶振頻率漂移等因素，很難達到亞微秒級的同步精度。 本文設計并實現了一種基于FPGA的時鐘同步方法，以IEEE 1588作為時鐘同步協議，以Ethernet作為底層通訊網絡，以嵌入式軟件形式實現TCP/IP通訊，以數字電路形式實現時鐘同步模塊。這種方法充分利用了FPGA的特點，通過準確捕獲報文時間戳和動態補償晶振頻率漂移等手段，相對于嵌入式軟件時鐘同步方法實現了更高精度的時鐘同步，并通過實驗驗證了在以集線器互連的10Mbps以太網上能夠達到亞微秒級的同步精度。
上傳時間： 2013-07-28
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華為項目管理工具與模板運用 2011年3月10-12日 深圳 2011年3月17-19日 上海 2011年3月24-26日 北京 【主辦單位】（www.peixun168.com） 【收費標準】3800元/ 人（包括資料費、午餐及上下午茶點等） 【課程時間】3天（6小時/天） 【培訓對象】企事業單位執行層，包括項目總監、部門經理、高級項目經理、項目團隊成員等。 【報名電話】021-51872644 林先生 【報名郵箱】646206694@qq.com 【溫馨提示】本課程可為企業提供上門內訓服務，歡迎來電咨詢！ 課程背景 本次培訓是為了使項目經理和項目組成員掌握現代項目管理知識在項目中的應用。了解項目管理，掌握相關的項目管理工具在項目中怎么運用？如何制定項目目標？如何進行工作分解？如何制定項目管理計劃？如何制定項目控制計劃？如何制定項目責任矩陣？如何制定項目管理溝通計劃？如何制定項目風險管理計劃？等等。 作為項目管理實戰系列培訓，在培訓期間每個小組選擇一個項目進行實操，從項目如何啟動、如何做項目計劃、如何做項目實施，如何做項目控制，如何對項目進行收尾，進行全面實戰的演練。老師指導項目完成，并對項目中出現的問題進行實時指導。 我們強調課堂中互動式的交流，同時我們將提供一些練習，并要求參與者進行案例分析、情景演練。我們也會將項目管理中常見的一些問題提出來與大家一起討論。
上傳時間： 2013-06-10
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Protues使用總線方式畫電路的方法 使用教程 適合初級新手
上傳時間： 2013-05-24
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三維彩色信息獲取系統目的是獲取對象的三維空間坐標和顏色信息。它是計算機視覺研究的重要內容，也是當前信息科學研究中的一個重要熱點。 本文首先介紹了三維信息獲取技術的意義和實時可重構三維激光彩色信息獲取系統總體方案。該方案合理劃分了系統的圖像處理任務，充分地利用了擁有的硬、軟件資源。闡述了基于FPGA處理器的硬件系統結構及其工作原理和系統工作時序。 本文還研究了圖像處理系統中的數字邏輯設計，總結出了較完整、規范化的設計流程和方法，介紹了從圖像處理算法到可編程邏輯器件的規范化映射方法，總結了在視頻系統中的高級設計技巧，包括并行流水線技術和循環結構的硬件實現方式等。 為了說明提出的設計方法，本文分析了基于自適應閾值的結構光條紋中心的方向模板快速檢測算法的硬件實現。該算法是把自適應閾值法與可變方向模板法相結合，具有穩定性好、精度高、計算簡單、數據存儲量小、實現速度快的特點，此外，該方法有利于硬件快速實現。實踐證明這種方法是實用的、有效的。 本文的重點在于研制了具有完全自主知識產權的實時可重構三維激光彩色信息獲取系統中視頻圖像處理專用集成電路。該集成電路是實現系統快速算法的核心，使用現場可編程器FPGA器件EPlK50實現提取激光線、提取人頭輪廓線和提取中心顏色線算法；該集成電路還要實現系統所需的控制邏輯。控制部分包括將視頻采集輸出端口信號轉化為RGB真彩色信號的數據鎖存模塊、各FIFO緩存器的輸入輸出控制模塊和系統需要的其它信號控制模塊。提出提取輪廓線快速算法，即由FPGA處理器與主機交互式共同快速完成提取人頭正側影輪廓線算法。該專用集成電路研制是整個實時可重構三維激光彩色信息獲取系統實現的關鍵。
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上傳時間： 2013-07-23
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教你如何在orcad設計原理圖怎樣在powerpcb中生成PCB的步驟及方法
上傳時間： 2013-07-05
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多層PCB電路板設計方法，詳盡的介紹了多層板的設計，圖文并茂。（PROTEL）
上傳時間： 2013-06-20
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原理圖和pcb圖的漢化 方法 PowerLogic漢化 PowerPCB漢化
上傳時間： 2013-06-12
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orcad轉pads格式文件的技術及實現方法
上傳時間： 2013-04-24
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無字庫12864液晶的驅動方法，手把手教你寫12864的液晶顯示
上傳時間： 2013-06-07
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WINCC與S7200通訊方法2011年5月15日 16:10:58
上傳時間： 2013-07-18
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