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模糊<b>控制</b>

  • 模糊pid控制論文

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    標(biāo)簽: 模糊pid控制

    上傳時間: 2021-10-23

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  • 模糊PID控制原理與設(shè)計步驟

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    標(biāo)簽: 模糊pid控制

    上傳時間: 2021-10-23

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  • 模糊PID控制的研究與設(shè)計

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    標(biāo)簽: 模糊pid控制

    上傳時間: 2021-10-26

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • 模糊PID控制在輪式機器人直立系統(tǒng)中的應(yīng)用_李賢喆

    模糊PID控制在輪式機器人直立系統(tǒng)中的應(yīng)用_李賢喆這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標(biāo)簽: 模糊pid控制 機器人

    上傳時間: 2021-11-08

    上傳用戶:得之我幸78

  • 基于模糊溫度控制的MATLAB仿真

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    標(biāo)簽: 溫度控制 matlab

    上傳時間: 2021-12-22

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  • 基于模糊PID控制的太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的MPPT研究

    針對現(xiàn)有方法的不足,本文從太陽能光伏陣列的輸出特性出發(fā),針對光伏陣列本身具有非線性、時變性和無法建立精確的數(shù)學(xué)模型的特征,以及傳統(tǒng)模糊控制與PID控制難以滿足精度高、魯棒性好的要求,提出了一種基于模糊PID控制的最大功率點跟蹤控制策略,并采用升壓斬波電路(Boost電路)實現(xiàn)MPPT功能本文首先介紹了太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的組成和分類,分析了光伏陣列的工作特性,接著分析了Boost電路在光伏發(fā)電系統(tǒng)中的實現(xiàn),最后概述了太陽能最大功率點跟蹤的模糊控制策略中幾種控制器的基本原理,利用Matlab/simulink進行仿真,分別搭建了PID控制器、模糊控制器以及模糊PID控制器的模型,將這幾種控制器應(yīng)用于光伏發(fā)電系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明,模糊PID控制方法不僅能快速響應(yīng)外界環(huán)境的變化、有效消除傳統(tǒng)模糊控制下最大功率點處的振蕩現(xiàn)象,而且彌補了在PID控制下系統(tǒng)調(diào)節(jié)過渡時間較長的缺點,使光伏系統(tǒng)始終工作在最大功率點,提高了光伏系統(tǒng)的效率。

    標(biāo)簽: 模糊pid控制 太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng) mppt

    上傳時間: 2022-06-21

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  • 模糊PID控制的半導(dǎo)體制冷片溫控系統(tǒng)的研制

    基于模糊PID控制的半導(dǎo)體制冷片溫控系統(tǒng)的研制

    標(biāo)簽: 模糊pid控制 半導(dǎo)體制冷片 溫控系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-07-01

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  • 溫度系統(tǒng)模糊PID控制與MATLAB仿真.

    溫度是工業(yè)中極為常見的參數(shù),幾乎所有的工業(yè)系統(tǒng)中都有對溫度比較嚴(yán)格甚至非常嚴(yán)格的要求,因此溫度的控制在工業(yè)控制過程中占用很重要的地位。本文所選電阻爐模型是工業(yè)生產(chǎn)中十分常見的系統(tǒng),同時也是一個具有非線性滯后性、慣性、不確定性等特點的被控對象。傳統(tǒng)PID控制具有結(jié)構(gòu)簡單,參數(shù)調(diào)整方便等優(yōu)點,所以應(yīng)用十分廣泛,但傳統(tǒng)PID控制效果的好壞是基于對象數(shù)學(xué)模型建立的準(zhǔn)確與否,所以對于像電阻爐這種對象模型復(fù)雜和難以確定精確模型的控制系統(tǒng),就存在很大的局限性。因此會直接影響到系統(tǒng)的控制效果,達不到工藝要求。隨著智能控制的發(fā)展,以模糊控制為基礎(chǔ)的模糊PID控制發(fā)展日益完善,并且在溫度控制中取得了比較好的控制效果。本設(shè)計以電阻爐為控制對象,以常規(guī)PID控制算法和模糊PID控制算法為理論依據(jù)分別對電阻爐進行溫度控制。運用MATLAB軟件仿真控制過程,通過在控制過程中不斷改變普通PID控制器以及模糊PID控制器的三個參數(shù)來達到溫度控制的目的。我們通過仿真結(jié)果可以看出,模糊PID控制無論在響應(yīng)的快速性、抑制系統(tǒng)超調(diào)量,還是在抗干擾方面都具有比常規(guī)PID控制更好的優(yōu)越性。本論文以實際對象進行控制,起到了良好的控制效果,對現(xiàn)實也具有一定的借鑒意義。

    標(biāo)簽: 溫度系統(tǒng) 模糊pid控制 matlab仿真

    上傳時間: 2022-07-18

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  • 模糊pid控制建模 畢業(yè)論文

    改模型為基于simulink的模糊pid控制建模,同時與傳統(tǒng)的pid控制進行了比較。本文對PID控制的原理和主要的PID控制器做了介紹,主要以計算動詞理論(ComputationalVerb)為理論基礎(chǔ),對計算動詞理論的發(fā)展、基本理論基礎(chǔ)和分析計算方法進行闡述,研究了計算動詞PID控制器和模糊PID控制器在汽車發(fā)動機油門控制中的應(yīng)用,在Matlab環(huán)境下實現(xiàn)計算動詞PID的仿真,在Simulink環(huán)境下仿真模糊PID控制器,并對比兩種PID控制器的仿真結(jié)果,在研究中用GUI窗口實現(xiàn)了計算動詞PID控制器的可視化調(diào)控。關(guān)鍵詞:PID控制器; 模糊PID控制器; 計算動詞PID控制器; GUI; 動詞理論; 計算動詞相似度

    標(biāo)簽: 模糊pid控制 建模

    上傳時間: 2022-07-26

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  • 永磁同步直線電機的矢量控制.rar

    本文分析了永磁同步直線電動機的運行機理與運行特性,并通過坐標(biāo)變換,分別得出了電機在a—b—c,α—β、d—q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。針對永磁同步直線電機模型的非線性與耦合特性,采用了次級磁場定向的矢量控制,并使id=0,不但解決了上述問題,還實現(xiàn)了最大推力電流比控制。為了獲得平穩(wěn)的推力,采用了SVPWM控制,并對它算法實現(xiàn)進行了研究。 針對速度環(huán)采用傳統(tǒng)PID控制難以滿足高性能矢量控制系統(tǒng),通過對傳統(tǒng)PID控制和模糊控制理論的研究,將兩者相結(jié)合,設(shè)計出能夠在線自整定的模糊PID控制器。將該控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器應(yīng)用于速度環(huán),以提高系統(tǒng)的動靜態(tài)性能。 在以上分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計了永磁同步直線電機矢量控制系統(tǒng)的軟、硬件。其中電流檢測采用了新穎的電流傳感器芯片IR2175,以解決溫漂問題;速度檢測采用了增量式光柵尺,設(shè)計了與DSP的接口電路,通過M/T法實現(xiàn)對電機的測速。最后在Matlab/Simlink下建立了電機及其矢量控制系統(tǒng)的仿真模型,并對分別采用傳統(tǒng)PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系統(tǒng)進行仿真,結(jié)果表明采用模糊PID控制具有更好的動態(tài)響應(yīng)性能,能有效的抑制暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)下的推力脈動,對于負(fù)載擾動具有較強的魯棒性。

    標(biāo)簽: 永磁同步 直線電機 矢量控制

    上傳時間: 2013-07-04

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