基于SIFT快速匹配算法
·詳細(xì)說明: 基于SIFT快速匹配算法,對(duì)障礙物進(jìn)行檢測,提取障礙物,雙目測距等。能指出指定范圍內(nèi)的障礙物。...
·詳細(xì)說明: 基于SIFT快速匹配算法,對(duì)障礙物進(jìn)行檢測,提取障礙物,雙目測距等。能指出指定范圍內(nèi)的障礙物。...
學(xué)習(xí)模糊控制的經(jīng)典入門書籍 大牛著作,對(duì)于剛?cè)腴T學(xué)習(xí)模糊控制欲系統(tǒng)設(shè)計(jì)有很大的幫助...
Allegro 里面如何在端接匹配的情況下調(diào)等長線...
為了減小匹配傅里葉變換分析的計(jì)算量,提出了一種基于快速傅里葉變換的快速算法。根據(jù)匹配傅里葉變換的分解將積分形式轉(zhuǎn)化為離散形式,推導(dǎo)出快速算法表達(dá)式。該算法與直接的數(shù)值離散匹配傅里葉變換算法相比較,計(jì)算...
文中建立不同類型目標(biāo)的模型匹配數(shù)據(jù)庫;采用最小周長多邊形構(gòu)造目標(biāo)主體輪廓的近似多邊形,以簡化目標(biāo)主體輪廓減少算法處理的數(shù)據(jù)量;提取具有仿射不變性的多邊形頂點(diǎn)個(gè)數(shù)、最長線段兩側(cè)頂點(diǎn)個(gè)數(shù)、同底三角形面積比...
針對(duì)傳統(tǒng)的故障樹分析法在故障診斷中存在的缺點(diǎn)和不足,文中將模糊理論運(yùn)用到故障診斷中,提出基于T-S的模糊故障樹的故障診斷法。介紹了T-S模糊模型及算法,建立了診斷系統(tǒng)的故障庫和推理機(jī)。使設(shè)備操作和維修...
提出了一種基于仿生小波變換和模糊推理的變步長自適應(yīng)濾波語音降噪算法。該算法首先用仿生小波變換法對(duì)包含噪聲的語音信號(hào)進(jìn)行小波分解,以分離出來的噪聲信號(hào)作為自適應(yīng)濾波器的輸入,選擇基于模糊推理變步長自適應(yīng)...
模糊C-均值聚類算法是一種無監(jiān)督圖像分割技術(shù),但存在著初始隸屬度矩陣隨機(jī)選取的影響,可能收斂到局部最優(yōu)解的缺點(diǎn)。提出了一種粒子群優(yōu)化與模糊C-均值聚類相結(jié)合的圖像分割算法,根據(jù)粒子群優(yōu)化算法強(qiáng)大的全局...
SIFT算法具有旋轉(zhuǎn)、平移、尺度縮放和亮度的變化保持不變性的優(yōu)點(diǎn),也有算法復(fù)雜、計(jì)算時(shí)間長的缺點(diǎn)。本文提出了以街區(qū)距離代替歐式距離的新方法,來提高SIFT特征匹配效率,縮短匹配時(shí)間,提高SIFT算法的...
模糊綜合評(píng)判法是一種基于模糊數(shù)學(xué)的綜合評(píng)判方法,該綜合評(píng)判法根據(jù)模糊數(shù)學(xué)的隸屬度理論把定性評(píng)判轉(zhuǎn)化為定量評(píng)判,即用模糊數(shù)學(xué)對(duì)受到多種因素制約的事物或?qū)ο笞龀鲆粋€(gè)總體的評(píng)判。它具有結(jié)果清晰,系統(tǒng)性強(qiáng)的特...