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模糊控制技術(shù)

  • 基于DSPF2812的無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)的設計.rar

    無刷直流電機以體積小、重量輕、效率高、調速性能好、無換向火花及無勵磁損耗等諸多優(yōu)點被大量應用于家電、交通、醫(yī)療器械、數控機床及機器人等領域,現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展對無刷直流電機控制系統(tǒng)的性能要求也越來越高。可以預見,隨著永磁材料和電力電子器件價格進一步的降低,無刷直流電機驅動理論的研究不斷深入,無刷直流電機的應用前景將更加廣泛。 本文通過閱讀大量文獻資料,介紹了無刷直流電機的發(fā)展現(xiàn)狀、研究動態(tài)及工作原理等。在控制策略上,采用了基于智能控制思想的模糊控制,其特點是不依賴于對象模型,利用制定的控制規(guī)則進行了模糊推理從而獲得合適的控制量。運用Matlab/Simulink對控制系統(tǒng)進行了建模和仿真,其中速度環(huán)采用模糊PI調節(jié),電流環(huán)采用傳統(tǒng)的PI調節(jié),為后面的實驗提供了理論分析的基礎。 結合無刷直流電機的結構,利用電機內部的霍爾元件檢測轉子位置。根據模糊控制器的設計方法,給出了模糊控制查詢表。采用TI公司的數字信號處理器TMS320F2812作為主控芯片,在硬件上設計了整流電路、逆變電路、驅動電路、調理及保護電路等;在DSP軟件開發(fā)環(huán)境CCS下,采用C語言和匯編語言進行了混合編程,實現(xiàn)了轉子位置信號的讀取、PWM波的產生、AD采樣、速度模糊PI調節(jié)及電流調節(jié)等功能。 通過對整個控制系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)合調試,進行了相關實驗。相對傳統(tǒng)的控制系統(tǒng),采用模糊PI控制的系統(tǒng)具有響應速度快、超調量小、穩(wěn)定性好等優(yōu)點。實驗結果表明了無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)設計的正確性。最后對整個設計進行了總結,對后續(xù)的工作給出了自己的見解。

    標簽: DSPF 2812 無刷直流電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:R50974

  • 基于模糊控制的SVPWM技術在空調壓縮機變頻調速中的應用.rar

    空調壓縮機是空調器的核心部件。傳統(tǒng)定速空調器中壓縮機多采用單相異步電動機,對電機采用簡單的開關式控制,電能損耗、室溫波動及噪音都很大,壓縮機容易受沖擊損壞。隨著人們生活水平的提高及能源短缺問題的出現(xiàn),將變頻調速技術應用于空調器中,將變頻壓縮機取代傳統(tǒng)定頻定速壓縮機,對其進行變頻調速將使壓縮機減少開停次數,降低室溫波動,提高舒適度,獲得了更好的空氣調節(jié)效果和實現(xiàn)節(jié)能降耗的要求。 空調系統(tǒng)是一個典型的多輸入多輸出、具有大滯后特性的菲線性系統(tǒng)。要對空調壓縮機進行變頻調速,需要根據房間溫度的變化得出壓縮機的頻率值。由于空調系統(tǒng)精確的數學模型難以取得,且時間常數較大,傳統(tǒng)的PID調整不僅費時費力,性能指標也不能令人滿意。因此,將模糊控制技術引入空調壓縮機的變頻調速控制,建立模糊控制器,以房間溫度的變化和變化率為輸入,壓縮機的頻率為輸出。對于提高空調系統(tǒng)的控制精度、穩(wěn)定性和可靠性,無論從學術研究角度出發(fā),還是在工程應用方面,都具有相當的現(xiàn)實意義。 本文分別從三相異步電動機的變頻調速技術、變頻空調控制策略等方面進行了探討分析。首先將模糊控制技術應用到空調壓縮機變頻調速中,根據建立模糊控制規(guī)則的基本思想及實際運行經驗,通過模糊控制技術使空調壓縮機具有自調整的智能特性,從而得出最佳的動態(tài)控制參數,克服了PID控制器控制精度較低、消除穩(wěn)態(tài)誤差能力差的缺點。 然后詳細闡述了SVPWM的基本原理,對空間矢量調制(SVPWM)方式及其實現(xiàn)方法進行了探討。在變頻壓縮機的控制中采用先進的SVPWM調制技術,壓縮機能根據室內需要的冷(熱)量不同,連續(xù)地、動態(tài)地、實時地調整其制冷(熱)量,始終保持在較合理的運轉狀態(tài)下。能夠進一步提高電壓的利用率和頻率分辨率,并使壓縮機運行更加平穩(wěn),提高空調的效率,達到節(jié)能降耗的效果。

    標簽: SVPWM 模糊控制 變頻調速

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:as275944189

  • 開關磁阻電機的新型齒極結構及自組織模糊控制

    開關磁阻電機驅動系統(tǒng)(SRD)是一種新型交流驅動系統(tǒng),以結構簡單、堅固耐用、成本低廉、控制參數多、控制方法靈活、可得到各種所需的機械特性,而備受矚目,應用日益廣泛.并且SRD在寬廣的調速范圍內均具有較高的效率,這一點是其它調速系統(tǒng)所不可比擬的.但開關磁阻電機(SRM)的振動與噪聲比較大,這影響了SRD在許多領域的應用.本文針對上述問題進行了研究,提出了一種新型齒極結構,可有效降低開關磁阻電機的振動與噪聲.通過電磁場有限元計算可看出,在新型齒極結構下,導致開關磁阻電機振動與噪聲的徑向力大為減小,尤其是當轉子極相對定子極位于關斷位置時,徑向力大幅度地減小,并改善了徑向力沿定子圓周的分布,使其波動減小,從而減小了定子鐵心的變形與振動,進而降低了開關磁阻電機的噪聲.靜態(tài)轉矩因轉子極開槽也略微減小,但對電機的效率影響不大.開關磁阻電機因磁路的飽和導致參數的非線性,又因在不同控制方式下是變結構的.這使得開關磁阻電機的控制非常困難.經典的線性控制方法如PI、PID等方法用于開關磁阻電機的控制,效果不好.其它的控制方法如滑模變結構控制、狀態(tài)空間控制方法等可取得較好的控制效果但大都比較復雜,實現(xiàn)起來比較困難.而智能控制方法如模糊控制本身為一種非線性控制方法,對于非線性、變結構、時變的被控對象均可取得較好的控制效果且不需知道被控對象的數學模型,這對于很難精確建模的開關磁阻電機來說尤其適用.同時,模糊控制實現(xiàn)比較容易.但對于變參數、變結構的開關磁阻電機來說固定參數的模糊控制在不同條件下其控制效果難以達到最優(yōu).為取得最優(yōu)的控制效果,該文采用帶修正因子的自組織模糊控制器,采用單純形加速優(yōu)化算法通過在線調整參數,達到了較好的控制效果.仿真結果證明了這一點.

    標簽: 開關磁阻電機 自組織 模糊控制

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:大三三

  • 基于PLC加熱爐溫度模糊控制系統(tǒng)的研究

    結合重鋼軋鋼廠加熱爐溫度控制系統(tǒng),以改善加熱爐控制效果,該系統(tǒng)采用了一種基于模糊控制的PLC 溫度控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分應用模糊控制器的智能特點,以及PLC的編程維護方便,抗干擾能力強的優(yōu)點,提

    標簽: PLC 加熱爐 溫度 模糊控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-31

    上傳用戶:ouyangtongze

  • 模糊控制和傳統(tǒng)PID 控制的仿真研究

    本文運用模糊控制與PID 控制分別對同一受控對象進行控制。通過MATLAB 仿真,表明了模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相比明顯地改善了控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。關鍵詞:模糊控制,PID 控制,MATLA

    標簽: PID 模糊控制 控制 仿真研究

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:huangzchytems

  • 模糊控制原理與應用

    模糊控制是近代控制理論中一種基于模糊數學理論、采用語言規(guī)則與模糊推理等新穎技術的高級控制策略,它是當前研究熱點——智能控制中的一個重要分支,發(fā)展迅速、應用廣泛、實效顯著、引人關注。 本書主要內容有模糊數學基礎、模糊邏輯理論、模糊控制系統(tǒng)與模糊控制器、模糊控制器的設計與分析、模糊控制理論研究、基于多值邏輯的硬件模糊控制器、模糊集成控制器與系統(tǒng)、模糊控制用的通用芯片和模糊控制應用實例等。這次修訂著重增加了多值邏輯理論與應用技術、模糊Petri網和模糊H網理論及嵌入式模糊Petri網知識表示與推理算法,以及基于多值邏輯的模糊控制器硬件實現(xiàn)機理、設計與性能分析等內容。原理與理論部分的論述條理清楚,通俗易懂;應用技術與實例面廣量多,說明翔實;全書圖文并茂,由淺入深;開卷有益,宜于自學入門。 本書可作為各高等院校相關專業(yè)的教師、研究生和高年級學生的教學與研究的參考用書;也可以作為信息學科相關領域,特別是自動化領域的高科技研究和開發(fā)部門與公司的工程技術人員、科研工作者的主要參考書。

    標簽: 模糊 控制原理

    上傳時間: 2013-06-24

    上傳用戶:suxuan110425

  • 模糊控制 C語言實現(xiàn)

    模糊控制 C語言實現(xiàn) 利用模糊數學的基本思想和理論的控制方法。在傳統(tǒng)的控制領域里,控制系統(tǒng)動態(tài)模式的精確與否是影響控制優(yōu)劣的最主要關鍵,系統(tǒng)動態(tài)的信息越詳細,則越能達到精確控制的目的。

    標簽: 模糊控制 C語言

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:shinesyh

  • FuzzyTECH軟件及其在設計模糊控制系統(tǒng)中的應用

    ·摘要:  fuzzyTECH軟件可以用于創(chuàng)建模糊系統(tǒng),然后用神經網絡和樣本數據對所創(chuàng)建的模糊系統(tǒng)進行訓練,最后可以針對不同的單片機或DSP硬件平臺自動產生相應的程序代碼,直接應用到系統(tǒng)的調試中去.fuzzyTECH很好地解決了在單片機或DSP的有限資源中如何編制高效的應用程序以實現(xiàn)復雜的模糊控制算法的問題.它降低了實現(xiàn)模糊控制算法的難度,也加快了設計模糊控制算法的速度.文章最后給出了用f

    標簽: FuzzyTECH 軟件 模糊控制系統(tǒng) 中的應用

    上傳時間: 2013-05-25

    上傳用戶:trepb001

  • 模糊控制理論與實踐

    ·模糊控制理論與實踐

    標簽: 模糊控制理論 實踐

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:zl123!@#

  • 模糊控制17本

    ·信息處理中的模糊技術.pdf模糊自適應控制理論及其應用.pdf模糊知識處理的理論與技術.pdf模糊系統(tǒng)、模糊神經網絡及應用程序設計.pdf模糊數學在自動化技術中的應用.pdf模糊數學及其應用.pdf模糊控制原理與應用.pdf模糊控制與系統(tǒng).pdf模糊控制與神經網絡.pdf模糊控制理論與實踐.pdf模糊控制技術.pdf模糊控制技術(重大).pdf模糊控制技術(中紡).pdf模糊控制·神經控制和智能控

    標簽: 模糊控制

    上傳時間: 2013-07-08

    上傳用戶:ykykpb

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