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模糊自適應(yīng)(yīng)

基于ARM微處理器的通用電液系統(tǒng)數(shù)字控制器.pdf

電液控制作為液壓控制的一個新分支，因為其本身的特點正得到越來越廣泛的應(yīng)用。電液控制系統(tǒng)的發(fā)展對電液控制技術(shù)提出了更高的要求，這必將促進電液控制技術(shù)的發(fā)展。本文在教研室多年電液控制經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，提出開發(fā)通用型電液系統(tǒng)數(shù)字控制器。通過對電液控制技術(shù)的研究，了解電液系統(tǒng)的一般構(gòu)成，結(jié)合多個具體實例，本文提出數(shù)字式電液控制器概念，以ARM微處理器為硬件核心，采用多種智能控制算法解決電液系統(tǒng)閉環(huán)控制問題。數(shù)字控制器以PHILIPS公司的32位ARM7微處理器LPC2292為硬件核心，配有高速AD、DA轉(zhuǎn)換器。硬件設(shè)計注重通用性，具有多種輸入、輸出通道，可以采集和輸出多種、多個模擬量信號和數(shù)字量信。具有多種通信接口，可以實現(xiàn)近距離監(jiān)控或者遠距離操控。人機交互通道豐富，具有報警、狀態(tài)指示、參數(shù)顯示等功能。采用光電隔離、獨立電源、屏蔽外殼等措施保證控制器具有良好的穩(wěn)定性、可靠性。軟件設(shè)計采用UC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)，內(nèi)部集成多種智能控制算法，保證電液系統(tǒng)閉環(huán)控制取得良好的效果。開發(fā)模擬試驗系統(tǒng)，可以模擬電液系統(tǒng)現(xiàn)場的各種信號和閉環(huán)回路，實現(xiàn)實驗室調(diào)試。采用Visual Basic開發(fā)上位機軟件，配合控制器完成參數(shù)修改、保存，繪制實時監(jiān)控曲線，控制硬件等功能。控制器解決了電液系統(tǒng)多樣性難題，客服模擬控制的缺點。研發(fā)出模糊自整定PID算法，它成功解決了閉環(huán)控制過程中設(shè)定信號不斷變化的難題。經(jīng)過多次現(xiàn)場調(diào)試，目前控制器已經(jīng)成功應(yīng)用于國內(nèi)多家企業(yè)的輪胎耐久性試驗機和密煉機兩種電液系統(tǒng)，在這兩種系統(tǒng)中成功取代進口國外模擬控制器，并且控制效果好于國外模擬控制器。關(guān)鍵詞：電液系統(tǒng)；ARM7；UC/OS-II；模糊自整定

標簽： ARM 微處理器電液系統(tǒng)

上傳時間： 2013-05-31

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基于ARM微處理器的電液位置伺服控制系統(tǒng)的研究

電液位置伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實現(xiàn)各種參量反饋等優(yōu)點，因此它已經(jīng)遍及國民經(jīng)濟和軍事工業(yè)的各個技術(shù)領(lǐng)域。近年來，對電液位置伺服系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準確性等控制性能提出了新的要求，作為電液位置伺服系統(tǒng)核心的控制器，起到更為關(guān)鍵的作用。現(xiàn)階段，嵌入式微處理器以其小型、專用、便攜、高可靠的特點，已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)過程、遠程監(jiān)控、智能儀器儀表、機器人控制、數(shù)控系統(tǒng)等，嵌入式微處理器嵌入實時操作系統(tǒng)，可以克服傳統(tǒng)的基于單片機控制系統(tǒng)功能不足和基于PC的控制系統(tǒng)非實時性的缺點，其性能、可靠性等都能滿足電液位置伺服系統(tǒng)控制的要求，在控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。本文以實驗室的電液位置伺服系統(tǒng)為研究對象，按照系統(tǒng)的控制要求，提出以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器對電液位置伺服系統(tǒng)進行控制的一種方案，設(shè)計了一種新型的基于ARM9(S3C2410)微處理器的電液位置伺服控制器。本系統(tǒng)控制器的開發(fā)設(shè)計中，在以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器基礎(chǔ)上，通過外部擴展，使得系統(tǒng)控制器具有豐富的硬件資源，開發(fā)了A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A(PWM)轉(zhuǎn)換電路、伺服放大電路、串行接口等電路，同時為了使得控制器的程序代碼具有較強的可讀性、可維護性、可擴展性，使用了操作系統(tǒng)，通過比較選擇了uC/OS-Ⅱ?qū)崟r內(nèi)核，并成功移植到ARM9(S3C2410)微處理器中，并編寫了A/D、數(shù)字濾波、D/A(PWM)等軟件程序，通過編譯、調(diào)試、驗證，程序運行正常。在對電液位置伺服系統(tǒng)進行控制策略的選擇中，分別采用PID、滑模變結(jié)構(gòu)、模糊自學(xué)習(xí)滑模三種控制策略進行仿真比較，得出采用模糊自學(xué)習(xí)滑模控制策略更有利于系統(tǒng)控制。

標簽： ARM 微處理器伺服控制系統(tǒng) 電液位置

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：sssnaxie
HT45F23 OPA 功能

HT45F23 MCU 含有兩個運算放大器，OPA1 和OPA2，可用於用戶特定的模擬信號處理，通過控制暫存器，OPA 相關(guān)的應(yīng)用可以很容易實現(xiàn)。本文主要介紹OPA 的操作，暫存器設(shè)定以及基本OPA 應(yīng)用，例如：同相放大器、反相放大器和電壓跟隨器。 HT45F23 運算放大器OPA1/OPA2 具有多個開關(guān)，輸入路徑可選以及多種參考電壓選擇，此外OPA2 內(nèi)部有8 種增益選項，直接通過軟體設(shè)定。適應(yīng)於各種廣泛的應(yīng)用。

標簽： 45F F23 OPA HT

上傳時間： 2013-11-21

上傳用戶：immanuel2006
一個完整的VB.NET tapi3.0 程序

一個完整的VB.NET tapi3.0 程序，包含自動應(yīng)答，Incoming，Outgoing，外撥。

標簽： tapi NET 3.0 VB

上傳時間： 2013-12-14

上傳用戶：mhp0114
：運用動力學(xué)原理建立了小車-倒擺的仿真模型, 并以對象輸入輸出的測試數(shù)據(jù)為依據(jù)

：運用動力學(xué)原理建立了小車-倒擺的仿真模型, 并以對象輸入輸出的測試數(shù)據(jù)為依據(jù)，討論了Takagi-Sugeno 模糊模型的參數(shù)辨識，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 設(shè)計了小車-倒擺的動態(tài)模型及其模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果證明了本文采用的控制策略的有效性。

標簽： 動力學(xué) 仿真模型對象輸入輸出

上傳時間： 2015-12-13

上傳用戶：gtf1207
慣性導(dǎo)航和GPS的數(shù)據(jù)融合

慣性導(dǎo)航和GPS的數(shù)據(jù)融合，基于模糊自適應(yīng)kalman濾波的方法

標簽： GPS 慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合

上傳時間： 2014-01-24

上傳用戶：chens000
這本書是多年來我對專業(yè)程式員所做的C++ 教學(xué)課程下的一個自然產(chǎn)物。我發(fā)現(xiàn)

這本書是多年來我對專業(yè)程式員所做的C++ 教學(xué)課程下的一個自然產(chǎn)物。我發(fā)現(xiàn)，大部份學(xué)生在一個星期的密集訓(xùn)練之後，即可適應(yīng)這個語言的基本架構(gòu)，但要他們「將這些基礎(chǔ)架構(gòu)以有效的方式組合運用」，我實在不感樂觀。於是我開始嘗試組織出一些簡短、明確、容易記憶的準則，做為C++ 高實效性程式開發(fā)過程之用。那都是經(jīng)驗豐富的C++ 程式員幾乎總是會奉行或幾乎肯定要避免的一些事情。structures of computer science.

標簽： 程式

上傳時間： 2016-10-13

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針對傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)整定不易的局限性

針對傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)整定不易的局限性，將模糊控制與PID相結(jié)合，構(gòu)造了一個模糊自整定PID控制器

標簽： PID 控制器參數(shù)整定

上傳時間： 2017-03-23

上傳用戶：jing911003
：介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動充電裝置的設(shè)計。采用高頻開關(guān)電源技術(shù)

：介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動充電裝置的設(shè)計。采用高頻開關(guān)電源技術(shù)，給出了基于數(shù) 字信號處理器TMS320LF2407的充電裝置控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用在線模糊自整定技術(shù)對充電裝置控制系統(tǒng)進行仿真，并將仿真結(jié)果應(yīng)用于DSP控制器中，實現(xiàn)對Fuzzy-PID控制的Kp、Ki、Kd參數(shù)的在線自整定，使充電方式能較好的模擬最佳充電曲線，達到理想效果。理論分析和試驗都表明，該充電裝置能夠有效地提高蓄電池的充電效率，加快充電速度。

標簽： DSP 控制大容量蓄電池自動充電

上傳時間： 2017-09-27

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超聲波發(fā)生器的研究

自從超聲科技問世以來，其發(fā)展日新月異，應(yīng)用日益廣泛，已經(jīng)取得了良好的社會效益和經(jīng)濟效益。但是作為一門綜合性極強的交叉學(xué)科，超聲學(xué)研究與應(yīng)用均起步較晚，技術(shù)狀況已遠遠不能滿足我國經(jīng)濟事業(yè)多領(lǐng)域的需求，廣闊的市場前景促使我們加大研究力度。本文首先介紹了功率超聲波技術(shù)的原理和發(fā)展趨勢，然后詳細分析了超聲波設(shè)備的組成、關(guān)鍵技術(shù)以及設(shè)計難點，并采用三種不同的控制方案設(shè)計、制作了超聲波發(fā)生器，分別應(yīng)用在超聲波清洗機和焊接機中。主電路使用集MOSFET和GTR的優(yōu)點于一身的IGBT作為開關(guān)管，構(gòu)成半橋逆變電路。通過分析超聲波換能器的阻抗特性，比較換能器工作在串聯(lián)諧振頻率和并聯(lián)諧振頻率的優(yōu)劣，介紹了幾種匹配方式的特點，設(shè)計了匹配電路。控制電路中分別采用了鎖相方式、掃頻控制方式以及模糊自適應(yīng)控制方式實現(xiàn)了對超聲負載的自動頻率跟蹤，并且功能完善，配備了軟啟動、死區(qū)調(diào)節(jié)、限流、過流、驅(qū)動自保護和過熱保護，有力的保障了系統(tǒng)長時間工作的穩(wěn)定性和可靠性。最后通過實驗，證明了設(shè)計的方案可靠，適應(yīng)性強，樣機不僅具有頻率自適應(yīng)功能，而且能夠功率自適應(yīng)，具有良好的推廣應(yīng)用意義。關(guān)鍵詞：超聲波發(fā)生器、阻抗特性、匹配電路、鎖相環(huán)、掃頻控制、模糊自適應(yīng)

標簽： 超聲波發(fā)生器

上傳時間： 2022-06-18

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