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模糊自適應(yīng)(yīng)

  • 基于ARM微處理器的通用電液系統(tǒng)數(shù)字控制器.pdf

    電液控制作為液壓控制的一個(gè)新分支,因?yàn)槠浔旧淼奶攸c(diǎn)正得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。電液控制系統(tǒng)的發(fā)展對(duì)電液控制技術(shù)提出了更高的要求,這必將促進(jìn)電液控制技術(shù)的發(fā)展。本文在教研室多年電液控制經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,提出開(kāi)發(fā)通用型電液系統(tǒng)數(shù)字控制器。 通過(guò)對(duì)電液控制技術(shù)的研究,了解電液系統(tǒng)的一般構(gòu)成,結(jié)合多個(gè)具體實(shí)例,本文提出數(shù)字式電液控制器概念,以ARM微處理器為硬件核心,采用多種智能控制算法解決電液系統(tǒng)閉環(huán)控制問(wèn)題。 數(shù)字控制器以PHILIPS公司的32位ARM7微處理器LPC2292為硬件核心,配有高速AD、DA轉(zhuǎn)換器。硬件設(shè)計(jì)注重通用性,具有多種輸入、輸出通道,可以采集和輸出多種、多個(gè)模擬量信號(hào)和數(shù)字量信。具有多種通信接口,可以實(shí)現(xiàn)近距離監(jiān)控或者遠(yuǎn)距離操控。人機(jī)交互通道豐富,具有報(bào)警、狀態(tài)指示、參數(shù)顯示等功能。采用光電隔離、獨(dú)立電源、屏蔽外殼等措施保證控制器具有良好的穩(wěn)定性、可靠性。軟件設(shè)計(jì)采用UC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng),內(nèi)部集成多種智能控制算法,保證電液系統(tǒng)閉環(huán)控制取得良好的效果。開(kāi)發(fā)模擬試驗(yàn)系統(tǒng),可以模擬電液系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)的各種信號(hào)和閉環(huán)回路,實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室調(diào)試。采用Visual Basic開(kāi)發(fā)上位機(jī)軟件,配合控制器完成參數(shù)修改、保存,繪制實(shí)時(shí)監(jiān)控曲線,控制硬件等功能。 控制器解決了電液系統(tǒng)多樣性難題,客服模擬控制的缺點(diǎn)。研發(fā)出模糊自整定PID算法,它成功解決了閉環(huán)控制過(guò)程中設(shè)定信號(hào)不斷變化的難題。經(jīng)過(guò)多次現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,目前控制器已經(jīng)成功應(yīng)用于國(guó)內(nèi)多家企業(yè)的輪胎耐久性試驗(yàn)機(jī)和密煉機(jī)兩種電液系統(tǒng),在這兩種系統(tǒng)中成功取代進(jìn)口國(guó)外模擬控制器,并且控制效果好于國(guó)外模擬控制器。關(guān)鍵詞:電液系統(tǒng);ARM7;UC/OS-II;模糊自整定

    標(biāo)簽: ARM 微處理器 電液系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-05-31

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  • 基于ARM微處理器的電液位置伺服控制系統(tǒng)的研究

    電液位置伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號(hào)處理靈活、易于實(shí)現(xiàn)各種參量反饋等優(yōu)點(diǎn),因此它已經(jīng)遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)和軍事工業(yè)的各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。近年來(lái),對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性等控制性能提出了新的要求,作為電液位置伺服系統(tǒng)核心的控制器,起到更為關(guān)鍵的作用。 現(xiàn)階段,嵌入式微處理器以其小型、專用、便攜、高可靠的特點(diǎn),已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,如工業(yè)過(guò)程、遠(yuǎn)程監(jiān)控、智能儀器儀表、機(jī)器人控制、數(shù)控系統(tǒng)等,嵌入式微處理器嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),可以克服傳統(tǒng)的基于單片機(jī)控制系統(tǒng)功能不足和基于PC的控制系統(tǒng)非實(shí)時(shí)性的缺點(diǎn),其性能、可靠性等都能滿足電液位置伺服系統(tǒng)控制的要求,在控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。 本文以實(shí)驗(yàn)室的電液位置伺服系統(tǒng)為研究對(duì)象,按照系統(tǒng)的控制要求,提出以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制的一種方案,設(shè)計(jì)了一種新型的基于ARM9(S3C2410)微處理器的電液位置伺服控制器。本系統(tǒng)控制器的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中,在以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器基礎(chǔ)上,通過(guò)外部擴(kuò)展,使得系統(tǒng)控制器具有豐富的硬件資源,開(kāi)發(fā)了A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A(PWM)轉(zhuǎn)換電路、伺服放大電路、串行接口等電路,同時(shí)為了使得控制器的程序代碼具有較強(qiáng)的可讀性、可維護(hù)性、可擴(kuò)展性,使用了操作系統(tǒng),通過(guò)比較選擇了uC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)內(nèi)核,并成功移植到ARM9(S3C2410)微處理器中,并編寫(xiě)了A/D、數(shù)字濾波、D/A(PWM)等軟件程序,通過(guò)編譯、調(diào)試、驗(yàn)證,程序運(yùn)行正常。在對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制策略的選擇中,分別采用PID、滑模變結(jié)構(gòu)、模糊自學(xué)習(xí)滑模三種控制策略進(jìn)行仿真比較,得出采用模糊自學(xué)習(xí)滑模控制策略更有利于系統(tǒng)控制。

    標(biāo)簽: ARM 微處理器 伺服控制系統(tǒng) 電液位置

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:sssnaxie

  • HT45F23 OPA 功能

    HT45F23 MCU 含有兩個(gè)運(yùn)算放大器,OPA1 和OPA2,可用於用戶特定的模擬信號(hào)處理,通 過(guò)控制暫存器,OPA 相關(guān)的應(yīng)用可以很容易實(shí)現(xiàn)。本文主要介紹OPA 的操作,暫存器設(shè)定 以及基本OPA 應(yīng)用,例如:同相放大器、反相放大器和電壓跟隨器。 HT45F23 運(yùn)算放大器OPA1/OPA2 具有多個(gè)開(kāi)關(guān),輸入路徑可選以及多種參考電壓選擇,此 外OPA2 內(nèi)部有8 種增益選項(xiàng),直接通過(guò)軟體設(shè)定。適應(yīng)於各種廣泛的應(yīng)用。

    標(biāo)簽: 45F F23 OPA HT

    上傳時(shí)間: 2013-11-21

    上傳用戶:immanuel2006

  • 一個(gè)完整的VB.NET tapi3.0 程序

    一個(gè)完整的VB.NET tapi3.0 程序,包含自動(dòng)應(yīng)答,Incoming,Outgoing,外撥。

    標(biāo)簽: tapi NET 3.0 VB

    上傳時(shí)間: 2013-12-14

    上傳用戶:mhp0114

  • :運(yùn)用動(dòng)力學(xué)原理建立了小車-倒擺的仿真模型, 并以對(duì)象輸入輸出的測(cè)試數(shù)據(jù)為依據(jù)

    :運(yùn)用動(dòng)力學(xué)原理建立了小車-倒擺的仿真模型, 并以對(duì)象輸入輸出的測(cè)試數(shù)據(jù)為依據(jù),討 論了Takagi-Sugeno 模糊模型的參數(shù)辨識(shí),提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 設(shè)計(jì)了小車-倒擺的動(dòng)態(tài)模型及其模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果證明了本文采用的控制 策略的有效性。

    標(biāo)簽: 動(dòng)力學(xué) 仿真模型 對(duì)象 輸入輸出

    上傳時(shí)間: 2015-12-13

    上傳用戶:gtf1207

  • 慣性導(dǎo)航和GPS的數(shù)據(jù)融合

    慣性導(dǎo)航和GPS的數(shù)據(jù)融合,基于模糊自適應(yīng)kalman濾波的方法

    標(biāo)簽: GPS 慣性導(dǎo)航 數(shù)據(jù)融合

    上傳時(shí)間: 2014-01-24

    上傳用戶:chens000

  • 這本書(shū)是多年來(lái)我對(duì)專業(yè)程式員所做的C++ 教學(xué)課程下的一個(gè)自然產(chǎn)物。我發(fā)現(xiàn)

    這本書(shū)是多年來(lái)我對(duì)專業(yè)程式員所做的C++ 教學(xué)課程下的一個(gè)自然產(chǎn)物。我發(fā)現(xiàn),大部份學(xué)生在一個(gè)星期的密集訓(xùn)練之後,即可適應(yīng)這個(gè)語(yǔ)言的基本架構(gòu),但要他們「將這些基礎(chǔ)架構(gòu)以有效的方式組合運(yùn)用」,我實(shí)在不感樂(lè)觀。於是我開(kāi)始嘗試組織出一些簡(jiǎn)短、明確、容易記憶的準(zhǔn)則,做為C++ 高實(shí)效性程式開(kāi)發(fā)過(guò)程之用。那都是經(jīng)驗(yàn)豐富的C++ 程式員幾乎總是會(huì)奉行或幾乎肯定要避免的一些事情。structures of computer science.

    標(biāo)簽: 程式

    上傳時(shí)間: 2016-10-13

    上傳用戶:362279997

  • 針對(duì)傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)整定不易的局限性

    針對(duì)傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)整定不易的局限性,將模糊控制與PID相結(jié)合,構(gòu)造了一個(gè)模糊自整定PID控制器

    標(biāo)簽: PID 控制器 參數(shù)整定

    上傳時(shí)間: 2017-03-23

    上傳用戶:jing911003

  • :介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動(dòng)充電裝置的設(shè)計(jì)。采用高頻開(kāi)關(guān)電源技術(shù)

    :介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動(dòng)充電裝置的設(shè)計(jì)。采用高頻開(kāi)關(guān)電源技術(shù),給出了基于數(shù) 字信號(hào)處理器TMS320LF2407的充電裝置控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)。借助Matlab中的Simulink仿真工具,采用 在線模糊自整定技術(shù)對(duì)充電裝置控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真,并將仿真結(jié)果應(yīng)用于DSP控制器中,實(shí)現(xiàn)對(duì)Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd參數(shù)的在線自整定,使充電方式能較好的模擬最佳充電曲線,達(dá)到理想效果。理論分析和試驗(yàn)都 表明,該充電裝置能夠有效地提高蓄電池的充電效率,加快充電速度。

    標(biāo)簽: DSP 控制 大容量蓄電池 自動(dòng)充電

    上傳時(shí)間: 2017-09-27

    上傳用戶:qazxsw

  • 超聲波發(fā)生器的研究

    自從超聲科技問(wèn)世以來(lái),其發(fā)展日新月異,應(yīng)用日益廣泛,已經(jīng)取得了良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。但是作為一門(mén)綜合性極強(qiáng)的交叉學(xué)科,超聲學(xué)研究與應(yīng)用均起步較晚,技術(shù)狀況已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足我國(guó)經(jīng)濟(jì)事業(yè)多領(lǐng)域的需求,廣闊的市場(chǎng)前景促使我們加大研究力度。本文首先介紹了功率超聲波技術(shù)的原理和發(fā)展趨勢(shì),然后詳細(xì)分析了超聲波設(shè)備的組成、關(guān)鍵技術(shù)以及設(shè)計(jì)難點(diǎn),并采用三種不同的控制方案設(shè)計(jì)、制作了超聲波發(fā)生器,分別應(yīng)用在超聲波清洗機(jī)和焊接機(jī)中。主電路使用集MOSFET和GTR的優(yōu)點(diǎn)于一身的IGBT作為開(kāi)關(guān)管,構(gòu)成半橋逆變電路。通過(guò)分析超聲波換能器的阻抗特性,比較換能器工作在串聯(lián)諧振頻率和并聯(lián)諧振頻率的優(yōu)劣,介紹了幾種匹配方式的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了匹配電路。控制電路中分別采用了鎖相方式、掃頻控制方式以及模糊自適應(yīng)控制方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)超聲負(fù)載的自動(dòng)頻率跟蹤,并且功能完善,配備了軟啟動(dòng)、死區(qū)調(diào)節(jié)、限流、過(guò)流、驅(qū)動(dòng)自保護(hù)和過(guò)熱保護(hù),有力的保障了系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間工作的穩(wěn)定性和可靠性。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn),證明了設(shè)計(jì)的方案可靠,適應(yīng)性強(qiáng),樣機(jī)不僅具有頻率自適應(yīng)功能,而且能夠功率自適應(yīng),具有良好的推廣應(yīng)用意義。關(guān)鍵詞:超聲波發(fā)生器、阻抗特性、匹配電路、鎖相環(huán)、掃頻控制、模糊自適應(yīng)

    標(biāo)簽: 超聲波發(fā)生器

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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