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模糊自適應

  • 基于模糊PID控制開關電源的研究.rar

    高頻開關電源系統(tǒng)具有體積小、重量輕、高效節(jié)能、輸出紋波小等優(yōu)點,現(xiàn)已開始逐步成為現(xiàn)代電源系統(tǒng)的主流。但是在傳統(tǒng)的開關電源技術中,它通常是采用模擬電路來實現(xiàn)電壓或電流控制的。近年來,隨著數(shù)字信號處理技術的日益完善、成熟,微處理器/微控制器和數(shù)字信號處理器性價比的不斷提高,數(shù)字控制在以實現(xiàn)復雜的控制策略,采用數(shù)字控制具有更高的穩(wěn)定性、可靠性和靈活性,并本文對開關電源的常用拓撲結構、模糊控制、模糊PID控制理論、PWM產(chǎn)生原理進行了研究,在此基礎上設計了一種新型數(shù)字化的開關電源系統(tǒng)。該系統(tǒng)以TMS320LF2407為控制核心,利用模糊PID控制,建立電壓環(huán)單環(huán)控制結構,直接生成數(shù)字PWM波形,經(jīng)過IR2118驅動主電路的功率開關管(MOSFET)。 本系統(tǒng)采用模糊PID控制策略。該控制策略既能發(fā)揮模糊控制的動態(tài)響應快、超調(diào)量小、較好的適應性的特點,又能發(fā)揮PID控制的穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點,能較好的適應開關電源的非線性,實時性控制的需要。整個電源系統(tǒng)以DSP為控制核心,用單個TMS320LF2407 DSP芯片來集中實現(xiàn)電源輸出調(diào)壓和過壓過流保護等要靈活地選擇不同的控制功能。 另外,本文按照高頻開關電源的設計步驟,采用基于DSP的數(shù)字控制方式,最后對本開關電源主電路進行了PID控制和模糊PID控制的對比仿真研究。仿真結果表明這種控制策略具有很好的控制性能,算法實現(xiàn)比較簡單,同時控制模塊設計簡單,可靠性高,是一種比較實用、易于實現(xiàn)的控制算法。

    標簽: PID 模糊 控制開關

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:candice613

  • 基于DSP控制的直流調(diào)速系統(tǒng)及其自適應方案的研究.rar

    直流電動機具有優(yōu)良的調(diào)速特性,調(diào)速平滑、簡單,且范圍大.同時其過載能力大,能承受頻繁的沖擊負載,廣泛應用于切削機床、造紙機等高性能可控電力拖動領域. 以往直流調(diào)速系統(tǒng)控制器采用分立元件,其故障率高,穩(wěn)定性差,技術落后,很難滿足生產(chǎn)的需要.隨著計算機技術及通信技術的發(fā)展,數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)克服了這一不足,成為直調(diào)系統(tǒng)的主流. 本文設計的系統(tǒng)以DSP為主控芯片,監(jiān)控系統(tǒng)控制芯片使用P89C669單片機,通過上下位機的數(shù)據(jù)通訊,實現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)設計和調(diào)節(jié)的數(shù)字化.下面是具體工作闡述: 1.設計了電封閉直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件和軟件,完成兩臺同軸電機的電封閉實驗. 2.主電路使用三菱公司的IPM-PS21867作為功率輸出模塊,同時設計了驅動保護電路、控制電路以及通信保護電路. 3.采用PWM控制方式,編寫了系統(tǒng)的軟件.主要包括主程序、通訊顯示程序以及中斷服務子程序. 4.完成了樣機的整體布局和調(diào)試,實現(xiàn)了系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制. 5.針對由于負載、轉動慣量等的變化影響系統(tǒng)的調(diào)速性能,本文基于模型參考自適應控制原理,給出了雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)自適應的Narendra方案的具體實現(xiàn),通過仿真驗證方案的可行性.

    標簽: DSP 控制 直流調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:kennyplds

  • 基于DSP的自適應噪聲抵消器設計.rar

    本文的目的在于設計一個自適應噪音抵消系統(tǒng),使其能消除含噪語音信號中的背景噪音,達到提高語音信號質(zhì)量的目的.主要工作分為兩大部分.本文在第一部分介紹了自適應數(shù)字濾波器的基本理論思想,具體闡述了自適應噪聲抵消系統(tǒng)基本原理,并對自適應噪聲抵消系統(tǒng)的指標、抵消性能進行了計算分析.自適應濾波器的算法是整個系統(tǒng)的核心,在第一部分中,對兩種最基本的自適應算法,進行了詳細的介紹和分析,并針對兩種算法的優(yōu)缺點進行了詳細的比較.這一部分中最關鍵的是對設計的噪聲抵消系統(tǒng)進行計算機仿真,驗證系統(tǒng)設計的合理性和算法的正確性.通過對自適應噪聲抵消器的MATLAB仿真及對仿真圖形的分析,驗證了系統(tǒng)設計和自適應算法的可行性.第二部分主要完成自適應噪聲抵消系統(tǒng)的硬件設計和軟件編程.在第一部分計算機仿真分析的基礎上,利用高速信號處理芯片DSP(TMS320LF2407)設計了一個噪聲干擾抵消系統(tǒng),在高速信號處理芯片(TMS320LF2407)上開發(fā)實現(xiàn)了自適應LMS算法.

    標簽: DSP

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:zklh8989

  • 自舉驅動中文資料.rar

    關于半橋或全橋自舉式浮動柵極驅動的四個中文文檔,為飛兆和IR公司技術文檔,介紹了自舉電路元件的選取及實際問題解決。可從其官網(wǎng)中下載。這里集合上傳~

    標簽: 驅動

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:碉堡1234

  • 基于FPGA的模糊PID控制算法的研究及實現(xiàn).rar

    PID算法自從問世以來,一直受到廣泛的關注。隨著現(xiàn)代控制理論及智能控制技術的發(fā)展,PID算法也得到了長足的發(fā)展。結合傳統(tǒng)的PID控制算法,針對特定的控制領域,出現(xiàn)了一些新的控制算法,模糊PID控制算法就是在此基礎上漸漸形成并凸顯其控制特色。 同時隨著微電子技術的發(fā)展,現(xiàn)場可編程邏輯器件FPGA的發(fā)展及其EDA技術的日漸成熟,為集成控制芯片開拓了廣闊的發(fā)展空間。FPGA的發(fā)展為基于硬件的算法模塊的實現(xiàn)提供了可能性,同時節(jié)省了外圍的電路,使算法模塊的集成度大大提高。 本文針對當前國內(nèi)外在算法研究方面的熱點問題,對模糊PID算法進行了深入的分析和研究。通過對汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結構分析,對其進行了數(shù)學建模。采用某汽輪機的實際設計運行參數(shù),利用Matlab仿真軟件,對該汽輪機的數(shù)學模型進行了甩負荷動態(tài)特性仿真。仿真結果表明,模糊PID可以更好地解決汽輪發(fā)電機組在甩負荷過程中由于機組轉子飛升量太大而導致危急保安裝置動作,使得汽輪發(fā)電機組意外停機的問題,能夠保證汽輪發(fā)電機組在意外甩負荷時機組正常的機械運轉。根據(jù)模糊控制理論的特點及EDA技術和FPGA可編程邏輯器件的發(fā)展現(xiàn)狀,提出了在FPGA上實現(xiàn)模糊PID算法的具體實現(xiàn)方案。在綜合分析算法特性的基礎上,選擇Altera公司生產(chǎn)的CycloneⅡ系列中的EP2C35F672C6作為目標芯片,利用分層模塊化設計思想,在Altera公司提供的QuartusⅡ開發(fā)環(huán)境中,利用原理圖設計輸入和VHDL設計輸入相結合的方式實現(xiàn)了模糊PID控制算法,同時分別對實現(xiàn)的各個功能模塊和整個算法模塊進行了功能時序仿真。根據(jù)仿真結果分析,該設計實現(xiàn)了的模糊PID控制功能。 該控制算法模塊的FPGA實現(xiàn)很好的避免了因CPU或者其它問題導致算法程序跑飛、程序死循環(huán)、復位不可靠等問題,提高了控制的可靠性。同時加強了模塊的通用性,減少了系統(tǒng)硬件開發(fā)周期,節(jié)省了外圍設備的電路,降低了設計開發(fā)成本。

    標簽: FPGA PID 模糊

    上傳時間: 2013-07-21

    上傳用戶:thinode

  • 基于FPGA的糧倉溫濕度模糊監(jiān)控系統(tǒng).rar

    溫濕度是影響糧食儲藏的重要參數(shù),兩者之間是相互關聯(lián)的,溫濕度控制不好必然引起糧食發(fā)熱和霉變,且極易產(chǎn)生連鎖反應,從而造成難以挽回的損失。溫濕度的控制直接影響到糧食存儲系統(tǒng)的性能。岡此,糧食溫濕度測控技術在農(nóng)業(yè)上的應用是十分重要的。本文研究基于FPGA的糧倉溫濕度監(jiān)制系統(tǒng)。 設計了基于FPGA的糧倉溫濕度監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由溫濕度傳感器、控制電路、單片機和上位機構成。單片機主要完成溫度數(shù)據(jù)的采集和上位機的通訊;控制電路基于FPGA進行設計,主要負責采集濕度信息,計算溫濕度偏差及其變化率,通過調(diào)用模糊控制算法對溫濕度進行模糊控制,單片機通過RS485總線和上位機進行串口通信,使上位機能夠實時記錄,顯示溫濕度變化值和控制過程曲線。該系統(tǒng)實現(xiàn)了糧倉內(nèi)溫濕度的實時監(jiān)測,使管理人員可以實時掌控糧倉內(nèi)的溫濕度情況。 采用FPGA設計控制電路簡化了系統(tǒng)的組成和外圍數(shù)字電路,易于系統(tǒng)擴展和升級,內(nèi)部集成了信號處理、控制、檢測電路,減少了系統(tǒng)的體積,縮短了開發(fā)周期,大大增強了系統(tǒng)的可靠性;配合功率驅動、電源等外圍電路,完成信號采集、處理和控制等功能,節(jié)省了開發(fā)成本,使糧倉溫濕度控制系統(tǒng)更加集成化。這也恰恰更加符合當今電子產(chǎn)品高精度,集成化的要求。 系統(tǒng)采用直接輸出數(shù)字量的DS1820溫度傳感器和濕度傳感器HS1101并將HS1101與555定時器組成振蕩電路,其輸出為頻率脈沖信號,與濕度值成線性關系,該頻率脈沖信號可直接送入FPGA進行計數(shù),這樣溫濕度傳感器輸出的信號都沒有經(jīng)過放大、A/D轉換,進一步減少了測量誤差。控制電路采用了VHDL硬件描述語言進行編寫。本裝置已作出實樣,通過了調(diào)試,已達到預期效果。

    標簽: FPGA 溫濕度 模糊

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:731140412

  • 視頻格式轉換算法研究及FPGA實現(xiàn)——去隔行、幀頻轉換、分辨率變換.rar

    在當今的廣播系統(tǒng)中,絕大部分的視頻信號是隔行采樣的。采用這種掃描格式,能夠大幅度地減少視頻的帶寬,但也會引起彩色爬行、畫面閃爍、邊緣模糊及鋸齒等現(xiàn)象。這種缺陷經(jīng)人尺寸屏幕放大后就更加明顯。為改善畫面的視覺效果,去隔行技術應運而生。同時,視頻信號本身的低幀頻也會導致行抖動、線爬行以及大面積閃爍等視覺效果上的缺陷。增加掃描頻率會把這些視覺缺陷搬移到人眼不敏感的高頻區(qū)域上去從而產(chǎn)生較好的主觀圖象質(zhì)量。而為了適應不同顯示終端以及對圖像大小變化的要求就必須對原始信號分辨率即每幀行數(shù)和每行像素數(shù)進行變換。因此去隔行、幀頻轉換、分辨率變換成為視頻格式轉換的基本內(nèi)容。 FPGA 的出現(xiàn)是VLSI技術和EDA技術發(fā)展的結果。FPGA器件集成度高、體積小,具有通過用戶編程實現(xiàn)專門應用的功能。它允許電路設計者利用基于計算機的開發(fā)平臺,經(jīng)過設計輸入、仿真、測試和校驗,直到達到預期的結果。使用FPGA器件可以大大縮短系統(tǒng)的研制周期,減少資金投入。另外采用FPGA器件可以將原來的電路板級產(chǎn)品集成芯片級產(chǎn)品,從而降低了功耗,提高了可靠性,同時還可以很方便的對設計進行在線修改。 該文在介紹了視頻格式轉換中的主要算法后,重點對去隔行、幀頻轉換、分辨率變換的FPGA綜合實現(xiàn)方案進行了由簡單到復雜的深入研究,分別給出了最簡解決方案、基于非線性算法的解決方案和基于運動補償?shù)慕鉀Q方案。最簡解決方案利用線性算法將去隔行,幀頻轉換,分辨率變換三項處理同時實現(xiàn),達到FPGA內(nèi)部資源和外部RAM耗用量都為最小的要求,是后續(xù)復雜方案的基礎。其中去隔行采用場合并方式,幀頻轉換采用幀重復方式,分辨率變換采用均勻插值方式。基于非線性算法的解決方案中加入了對靜止區(qū)域的判斷,靜止區(qū)域的輸出像素值直接選用相應位置的已存輸入數(shù)據(jù),非靜止區(qū)域的輸出像素值通過對已存輸入數(shù)據(jù)進行非線性運算得出。基于運動補償?shù)慕鉀Q方案在對靜止區(qū)域進行判斷和處理的基礎上,對欲生成的變頻后的場間插值幀進行運動估計,根據(jù)運動矢量得出非靜止區(qū)域的輸出像素值。其中為求得輸入場間相應時間位置上的插值幀輸出數(shù)據(jù),該方案采用了自定義的前后向塊匹配運動估計方式,通過對三步搜索算法的高效實現(xiàn),將SAD 值進行比較得出運動矢量。

    標簽: FPGA 視頻格式轉換 算法研究

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:米卡

  • 在仿真環(huán)境下實現(xiàn)TMS320C6000系列DSP的程序自引導.rar

    在仿真環(huán)境下實現(xiàn)TMS320C6000系列DSP的程序自引導

    標簽: C6000 320C 6000 TMS

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:tdyoung

  • AN-6076供高電壓柵極驅動器IC使用的自舉電路的設計和使用準則

    本文講述了一種運用于功率型MOSFET 和IGBT 設計性能自舉式柵極驅動電路的系統(tǒng)方法,適用于高頻率,大功率及高效率的開關應用場合。不同經(jīng)驗的電力電子工程師們都能從中獲益。在大多數(shù)開關應用中

    標簽: 6076 AN 高電壓 柵極驅動器IC

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:520

  • 基于模糊增強和小波包變換的人臉識別方法

    針對目前光照補償后人臉圖像的識別率仍不夠理想這一問題,提出了一種基于模糊增強和小波包變換相結合的非均勻光照下人臉識別方法。將人臉圖像在對數(shù)域中計算二維小波包變換,通過舍棄部分子帶圖像中的系數(shù)來實現(xiàn)人臉

    標簽: 模糊 變換 人臉識別方法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gxf2016

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