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單片機(jī)項(xiàng)目集
標(biāo)簽： 單片機(jī) 項(xiàng)目
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶：suicoe
單片機(jī)控制的矩陣鍵盤掃描程序集
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 矩陣鍵盤 掃描程序
上傳時(shí)間： 2013-10-29
上傳用戶：清山綠水
傳統(tǒng)的溫度控制存在難以建立精確的數(shù)學(xué)模型以及控制性能較差等缺點(diǎn)，為此，在基本模糊控制理論基礎(chǔ)上提出一種雙輸入單輸出的雙模糊溫度控制器，根據(jù)系統(tǒng)不同的工作狀態(tài)采用不同的模糊溫度控制器。并結(jié)合單片機(jī)技術(shù)，設(shè)計(jì)了體積小、功能強(qiáng)的雙模糊溫度控制器，給出了溫度控制器的硬件及軟件設(shè)計(jì)思想與方法。該控制器簡(jiǎn)單易行，能有效改善溫度控制性能，提高溫度控制的穩(wěn)定性。
標(biāo)簽： 89S S52 AT 89
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶：liansi
本書是作者多年來(lái)從事計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，特別是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的教學(xué)、科研工作經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，同時(shí)也是近年來(lái)在模糊控制應(yīng)用技術(shù)開發(fā)中所取得的部分成果。全書本著理論和實(shí)踐相結(jié)合的原則，在保證其理論的完整性基礎(chǔ)上，更加強(qiáng)調(diào)基實(shí)用性。按照先易后難、由淺入深、具體應(yīng)用實(shí)例三個(gè)層次，首先簡(jiǎn)要介紹了模糊控制技術(shù)的理論基礎(chǔ)，然后重點(diǎn)介紹了當(dāng)前流行的Motorola系列單片機(jī)和Toshiba系列單片機(jī)及其在工程和家用電器模糊控制中的應(yīng)用實(shí)例，詳細(xì)敘述了模糊控制應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)方法。 本書的最大特點(diǎn)是資料新穎、技術(shù)先進(jìn)且具有較強(qiáng)的實(shí)用性、可移植性。特別適合從事單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)和模糊控制技術(shù)的工程技術(shù)人員使用，也可做為電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、自動(dòng)化有儀表類的老師和學(xué)生的參考書，對(duì)家用電器領(lǐng)域的維修人員也大有裨益。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 模糊控制 應(yīng)用實(shí)例 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：baby25825
多達(dá)150個(gè)LY-51S單片機(jī)c語(yǔ)言程序合集，定讓你受益良多。
標(biāo)簽： 150 LY 51 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-10-18
上傳用戶：zsjinju
8051單片機(jī)指令集
標(biāo)簽： MS 51 單片機(jī) 指令集
上傳用戶：Thuan
在冶金、化工，機(jī)械等各類工業(yè)控制中，電加熱爐都得到了廣泛的應(yīng)用。目前國(guó)內(nèi)的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國(guó)際60年代水平，仍在使用繼電一接觸器控制或常規(guī)PID控制，自動(dòng)化程度低，動(dòng)態(tài)控制精度差，滿足不了日益發(fā)展的工藝技術(shù)要求。電加熱爐的溫度是生產(chǎn)工藝的一項(xiàng)重要指標(biāo)，溫度控制的好壞將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。電加熱爐由電阻絲加熱，溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時(shí)變性、升溫尊向性等特點(diǎn)。而且，在實(shí)際應(yīng)用和研究中，電加熱爐溫度控制遇到了很多困難：第一，很難建立精確的數(shù)學(xué)模型：第二，不能很好地解決非線性、大滯后等問(wèn)題。以精確數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)地經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制論在解決這些問(wèn)題時(shí)遇到了極大地困難，而以語(yǔ)言規(guī)則模型(IF—THEN)為基礎(chǔ)的模糊控制理論卻是解決上述問(wèn)題的有效途徑和方法。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的一些模糊設(shè)計(jì)方法大多存在不同缺點(diǎn)，而且真正把理論研究應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)的也較少。所以，深入研究在電加熱爐系統(tǒng)控制中具體模糊控制設(shè)計(jì)理論是十分必要的。本文針對(duì)電加熱爐這一控制對(duì)象，以Ts．94—1型號(hào)的箱形電加熱爐為參考對(duì)象，分別采用工業(yè)控制中普遍使用的PID控制、經(jīng)常見到的模糊控制策略，如基本模糊控制，對(duì)其進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，比較，并進(jìn)行了理論分析。針對(duì)上述電加熱爐控制中存在的問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數(shù)自整定模糊控制理論的基礎(chǔ)上，對(duì)比例因子進(jìn)行調(diào)整，克服原算法復(fù)雜麗不實(shí)用的特點(diǎn)，根據(jù)電加熱爐不同的工作狀態(tài)采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)能力，建立了自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)。把不依賴精確數(shù)學(xué)模型的模糊控制系統(tǒng)與有價(jià)值的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)或參考模型相結(jié)合，彌補(bǔ)了模糊控制的不足，使模糊控制系統(tǒng)更能發(fā)揮其強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)，控制效果理想。在實(shí)踐應(yīng)用方面，以電加熱爐為控制對(duì)象，開發(fā)了89C51單片機(jī)模糊控制器，主要進(jìn)行了硬件和軟件的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 中的應(yīng)用 模糊控制 電加熱爐
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：yuanwenjiao
超齊全單片機(jī)工具集單片機(jī)工具
標(biāo)簽： 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：haiya2000
娛樂(lè) 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂(lè)機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過(guò)無(wú)線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過(guò)程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無(wú)線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過(guò)端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問(wèn)題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測(cè)，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測(cè)精度;通過(guò)工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過(guò)程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過(guò)程中，采取數(shù)字PID算法，通過(guò)閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問(wèn)題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂(lè)的內(nèi)涵，提出一種基干音樂(lè)特征識(shí)別的策略，在音樂(lè)特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過(guò)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：macarco
Microchip PIC18家族指令集
標(biāo)簽： Microchip PIC 18 家
上傳用戶：alan-ee
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