matlab寫的模糊整定PID參數的子函數 matlab寫的模糊整定PID參數的子函數
上傳時間： 2013-11-26
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本電路為基于AT89C52的溫度控制系統。 控制系統采用模糊控制器實現。 采用PT100鉑電阻溫度傳感器測量溫度。 鉑電阻溫度傳感器的調理電路以子電路 的形式給出FRONT-AMP。 其中引腳P3.4用于輸出加熱器控制信號， 引腳P3.5用于輸出風扇控制信號。 DISPLAY1用于顯示設定溫度值； DISPLAY2用于顯示實測溫度值； 按鍵功能如下： #1：功能控制按鈕。若按鍵未被按下， 系統執行控制子程序運行；若按鍵 被按下，則轉入鍵盤處理子程序運 行。 #2：操作選擇按鈕。若按鍵未被按下， 對個位進行操作；若按鍵被按下， 則對十位進行操作。 #3：加一按鈕。 #4：減一按鈕。
上傳時間： 2014-01-20
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單片機模糊模糊控制是目前在控制領域所采用的三種智能控制方法中最具實際意義的方法。模糊控制的采用解決了大量過去人們無法解決的問題，并且在工業控制、家用電器和各個領域已取得了令人觸目的成效。本書是一本系統地介紹模糊控制的理論、技術、方法和應用的著作；內容包括模糊控制基礎、模糊控制器、模糊控制系統、模糊控制系統的穩定性、模糊控制系統的開發軟件，用單片微型機實現模糊控制的技術和方法，模糊控制在家用電器和工業上應用的實際例子；反映了模糊控制目前的水平。 單片機模糊模糊控制目錄 ： 第一章 模糊邏輯、神經網絡集成電路的發展 1.1 模糊邏輯及其集成電路的發展1.1.1 模糊邏輯的誕生和發展1.1.2 模糊集成電路的發展進程1.2 神經網絡及其集成電路的發展1.2.1 神經網絡的形成歷史1.2.2 神經網絡集成電路的發展1.3 模糊邏輯和神經網絡的結合1.3.1 模糊邏輯和神經網絡結合的意義1.3.2 模糊邏輯和神經網絡結合的前景第二章 模糊邏輯及其理論基礎 2.1 模糊集合與隸屬函數2.1.1 模糊集合概念2.1.2 隸屬函數2.1.3 分解定理與擴張定理2.1.4 模糊數2.2 模糊關系、模糊矩陣與模糊變換2.2.1 模糊關系2.2.2 模糊矩陣2.2.3 模糊變換2.3模糊邏輯和函數2.3.1模糊命題2.3.2模糊邏輯2.3.3模糊邏輯函數2.4模糊語言2.4.1 語言及語言的模糊性2.4.2 模糊語言2.4.3 語法規則和算子2.4.4 模糊條件語句2.5 模糊推理2.5.1 模糊推理的CRI法2.5.2 模糊推理的TVR法2.5.3 模糊推理的直接法2.5.4 模糊推理的精確值法2.5.5 模糊推理的強度轉移法第三章 模糊控制基礎 3.1 模糊控制的系統結構3.2 精確量的模糊化3.2.1 語言變量的分檔3.2.2 語言變量值的表示方法3.2.3 精確量轉換成模糊量3.3 模糊量的精確化3.3.1 最大隸屬度法3.3.2 中位數法3.3.3 重心法3.4 模糊控制規則及控制算法3.4.1 模糊控制規則的格式3.4.2 模糊控制規則的生成3.4.3 模糊控制規則的優化3.4.4 模糊控制算法3.5 模糊控制的神經網絡方法3.5.1 神經元和神經網絡3.5.2 神經網絡的分布存儲和容錯性3.5.3 神經網絡的學習算法3.5.4 神經網絡實現的模糊控制3.5.5 神經網絡構造隸屬函數3.5.6 神經網絡存儲控制規則3.5.7 神經網絡實現模糊化、反模糊化第四章 模糊控制器 4.1 模糊控制器結構4.2 模糊控制器設計4.2.1 常規模糊控制器設計4.2.2 變結構模糊控制器設計4.2.3 自組織模糊控制器設計4.2.4 自適應模糊控制器設計4.3 模糊控制器的數學模型4.3.1 常規模糊控制器的數學模型4.3.2 模糊控制器數學模型的建立第五章 模糊控制系統 5.1 模糊系統的辨識和建模5.1.1 模糊系統辨識的數學基礎5.1.2 基于模糊關系方程的模糊模型辨識5.1.3 基于語言控制規則的模糊模型辨識5.2 模糊控制系統的設計5.2.1 模糊控制系統的一般設計過程5.2.2 模糊控制系統的典型設計5.3 模糊控制系統的穩定性5.3.1 穩定性分析的Lyapunov直接法5.3.2 語言規則描述的模糊控制系統的穩定性5.3.3 關系方程描述的模糊控制系統的穩定性第六章 數字單片機與模糊控制6.1 數字單片機MC68HC705P96.1.1 MC68HC705P9單片機性能概論6.1.2 MC68HC705P9單片機基本結構6.1.3 MC68HC705P9指令系統6.2 數字單片機模糊控制方式6.2.1 數字單片機與模糊控制關系6.2.2 數字單片機模糊控制方式第七章 模糊單片機與模糊控制7.1 模糊單片機NLX2307.1.1 模糊單片機NLX230性能概況7.1.2 NLX230的結構及引腳7.1.3 NLX230的模糊推理方式7.1.4 NLX230的內部寄存器7.1.5 NLX230的操作及接口技術7.2 NLX230開發系統7.3 NLX230應用例子第八章 模糊控制的開發軟件8.1 模糊推理機原理8.2 模糊推理機的算法8.3 模糊推理機結構和清單8.4 模糊邏輯知識基發生器8.5 模糊推理開發環境8.5.1 FIDE的工作條件8.5.2 FIDE的結構8.5.3 FIDE的工作過程第九章 模糊控制在家用電器中的應用9.1 模糊控制的電冰箱9.1.1 電冰箱模糊控制系統結構9.1.2 模糊控制規則和模糊量9.1.3 控制系統的電路結構9.1.4 控制規則的自調整9.2 模糊控制的電飯鍋9.2.1 煮飯的工藝過程曲線9.2.2 模糊控制的邏輯結構9.2.3 模糊量和模糊推理9.2.4 控制軟件框圖9.3 模糊控制的微波爐9.3.1 控制電路的結構框圖9.3.2 微波爐的模糊量與推理9.3.3 微波爐控制電路結構原理9.3.4 控制軟件原理及框圖9.4 模糊控制的洗衣機9.4.1 模糊洗衣機控制系統邏輯結構9.4.2 模糊洗衣機的模糊推理9.4.3 洗衣機物理量檢測方法9.4.4 布質和布量的模糊推理第十章 模糊控制在工程上的應用10.1 模糊參數自適應PID控制器10.1.1 自校正PID控制器10.1.2 模糊參數自適應PID控制系統結構10.1.3 模糊控制規則的產生10.1.4 模糊推理機理及運行結果10.2 恒溫爐模糊控制10.2.1 恒溫爐模糊控制的系統結構10.2.2 模糊控制器及控制規則的形成10.2.3 模糊控制器的校正10.3 感應電機模糊矢量控制10.3.1 模糊矢量控制系統結構10.3.2 矢量控制的基本原理10.3.3 模糊電阻觀測器10.3.4 模糊控制器及運行
上傳時間： 2014-12-28
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先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關程序） 劉金琨 著 電 子 工 業 出 版 社 內 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章，包括連續系統和離散系統的 PID 控制，常用數字 PID 控制，專家 PID和模糊 PID 控制，神經 PID 控制，遺傳算法 PID 控制，多變量解耦 PID 控制，幾種先進的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系統 PID 控制，PID 實時控制，每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進行了說明。本書各部分內容既相互聯系又相互獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用于從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為大專院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。
上傳時間： 2013-11-30
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摘 要 該文提出了一種新的圖像閾值分割算法。該算法通過求取最大模糊熵準則下，灰度均值直方圖的最佳模糊劃分 參數來確定兩個模糊集 和 ，圖像分割閾值即選取為兩個模糊集的交點。該算法用 的模糊熵定義適應度函數， . / 01234 采用改進的遺傳算法尋求最佳模糊參數。該文對遺傳算法的改進包括，給出了縮短染色體碼長的編碼方法和性能良好的 改進的單點交叉算子和均勻變異算子。實驗結果表明，該算法的分割效果與二維模糊熵算法接近，而計算時間還沒有用 到二維模糊熵算法的一半。
上傳時間： 2013-12-27
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摘 要:曝光瞬間造成圖像模糊的運動通常作為直線運動近似處理 ,若能找出模糊圖像的運動模糊方向 ,并將之旋轉到水平軸 ,則二維問題可簡化為一維來處理 ,大大簡化由模糊圖像估計出運動模糊點擴散函數以及圖像恢復的過程 ,并為圖像恢復的并行計算創造有利條件。由于運動模糊降低了運動方向上圖像的高頻成 分 ,沿著運動方向實施高通濾波 方向微分 ,可保證微分圖像灰度值 絕對值 之和最小。基于此 ,本文利用雙線性插值的方法 ,固定并適當選取方向微分的微元大小 ,構造出3 ×3方向微分乘子 ,得到了高效高精度的自動鑒別運動模糊方向的新方法 ,并通過數值實驗進行了驗證。
上傳時間： 2013-12-08
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USB子類協議.part2
上傳時間： 2013-05-22
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USB子類協議.part3
上傳時間： 2013-08-03
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壓電陶瓷換能器在醫學超音波儀器的應用
上傳時間： 2013-07-13
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USB子類協議.part4
上傳時間： 2013-04-15
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