模糊PID控制的步進電機細分驅(qū)動器設(shè)計
·摘 要:從改善步進電機動靜態(tài)性能的角度出發(fā),給出了基于AT89C51的二相混合式步進電機驅(qū)動器的優(yōu)化設(shè)計方案,主要介紹了該驅(qū)動器的控制策略和硬件結(jié)構(gòu)等。試驗結(jié)果表明,驅(qū)動器的動靜態(tài)性能、魯棒性和控制精度都有了明顯的改善。[著者文摘] ...
·摘 要:從改善步進電機動靜態(tài)性能的角度出發(fā),給出了基于AT89C51的二相混合式步進電機驅(qū)動器的優(yōu)化設(shè)計方案,主要介紹了該驅(qū)動器的控制策略和硬件結(jié)構(gòu)等。試驗結(jié)果表明,驅(qū)動器的動靜態(tài)性能、魯棒性和控制精度都有了明顯的改善。[著者文摘] ...
·摘 要 根據(jù)永磁無刷電機的工作原理,設(shè)計了工業(yè)縫紉機數(shù)字位置伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以三菱M16C 系列單片機作為核心控制器,采用了電流的預(yù)估和模糊PID 控制,實現(xiàn)縫紉機的啟動,調(diào)速和停車定位等控制,并給出了實驗結(jié)果。...
介紹了基于Matlab/Simulink在研發(fā)自動消防控制系統(tǒng)中的設(shè)計與應(yīng)用,提出了一種新的研發(fā)方法和理論,從而搭建起理論仿真研究與實時控制之間的橋梁。該方法利用Matlab/Simulink 提供的模型建立起自動消防的模糊PID自動控制模型,所建成的半實物仿真系統(tǒng)通過Q8卡的I/O 接口與實物相連...
通過上位機(PC機)來對電流、轉(zhuǎn)速進行數(shù)值設(shè)置,DSP作為下位機來接受參數(shù)并且實時進行檢測,根據(jù)模糊PID控制算法對數(shù)據(jù)進行調(diào)整和處理,達到實時的處理效果,并且上位機采用VC++進行編程,友好的人機界面,操作方便簡單。整個控制系統(tǒng)性能高,而且易于控制算法的實現(xiàn)。 ...
摘要:介紹采用1f1的MSP430F133為主控芯片的溫控儀的軟、硬件設(shè)計。該溫控儀同時兼容PtlO0熱電阻和K、E型熱電偶,軟件采用改進的增量型PID控制方式,并帶有參數(shù)自整定功能和簡單的模糊PID參數(shù)校正功能。硬軟件設(shè)計上充分考慮了抗干擾的措施,可以在惡劣環(huán)境中使用。測量溫度范圍為0—6OO℃,...