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采用永磁無刷電機(jī)的數(shù)字位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

資 源 簡 介

·摘 要 根據(jù)永磁無刷電機(jī)的工作原理,設(shè)計(jì)了工業(yè)縫紉機(jī)數(shù)字位置伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以三菱M16C 系列單片機(jī)作為核心控制器,采用了電流的預(yù)估和模糊PID 控制,實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的啟動(dòng),調(diào)速和停車定位等控制,并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

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