采用永磁無刷電機的數(shù)字位置伺服系統(tǒng)的設計 - 免費下載

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·摘 要 根據(jù)永磁無刷電機的工作原理，設計了工業(yè)縫紉機數(shù)字位置伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以三菱M16C 系列單片機作為核心控制器，采用了電流的預估和模糊PID 控制，實現(xiàn)縫紉機的啟動，調(diào)速和停車定位等控制，并給出了實驗結(jié)果。

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