·摘 要 根據(jù)永磁無刷電機(jī)的工作原理,設(shè)計(jì)了工業(yè)縫紉機(jī)數(shù)字位置伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以三菱M16C 系列單片機(jī)作為核心控制器,采用了電流的預(yù)估和模糊PID 控制,實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的啟動(dòng),調(diào)速和停車定位等控制,并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
資源簡介:·摘 要 根據(jù)永磁無刷電機(jī)的工作原理,設(shè)計(jì)了工業(yè)縫紉機(jī)數(shù)字位置伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以三菱M16C 系列單片機(jī)作為核心控制器,采用了電流的預(yù)估和模糊PID 控制,實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的啟動(dòng),調(diào)速和停車定位等控制,并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
上傳時(shí)間: 2013-06-13
上傳用戶:coeus
資源簡介:在交流伺服系統(tǒng)中,永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)作為執(zhí)行元件具有高效、節(jié)能、便于維修的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服單元及機(jī)器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)受電機(jī)參數(shù)變化、外部負(fù)載擾動(dòng)、對象未建模和非線性動(dòng)態(tài)特性等不確定性的影響,因此,采用...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:qw12
資源簡介:伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動(dòng)源之一,是工廠自動(dòng)化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡稱PMSM)作為伺服電機(jī)的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺...
上傳時(shí)間: 2013-06-12
上傳用戶:郭靜0516
資源簡介:·摘 要:應(yīng)用TMS320X240系列DSP芯片設(shè)計(jì)了一套無刷同步電機(jī)全數(shù)字智能伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用了DSP豐富接口和運(yùn)算速度快的特點(diǎn),使所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)硬件簡單,并采用智能控制策略對系統(tǒng)進(jìn)行控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性。?
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:asdfasdfd
資源簡介:由于永磁伺服電機(jī)具有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 小,響應(yīng)速度快,效率高,功率密度高,電機(jī)體積小,消除電刷而減少噪音和維護(hù)等其他電機(jī)難以比擬的優(yōu)點(diǎn),在高性能位置伺服領(lǐng)域,尤其為伺服電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛。 永磁無刷電機(jī)有兩種形式:方波式和正弦波式。...
上傳時(shí)間: 2013-06-07
上傳用戶:zgu489
資源簡介:高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個(gè)領(lǐng)域。采用先進(jìn)控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng),已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進(jìn)步,同時(shí)市場對伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能...
上傳時(shí)間: 2013-07-18
上傳用戶:yph853211
資源簡介:永磁無刷電機(jī)MATLAB仿真模型,驗(yàn)證成功
上傳時(shí)間: 2016-06-26
上傳用戶:Andy123456
資源簡介:電動(dòng)車程序和原理圖,該程序和原理已經(jīng)批量生產(chǎn),由于不同的電機(jī)會(huì)有差異,使用時(shí)要重新進(jìn)行一些參數(shù)的調(diào)整,該程序也可作為一般直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序,具有低成本高性能的特點(diǎn)
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:jhksyghr
資源簡介:電液位置伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號(hào)處理靈活、易于實(shí)現(xiàn)各種參量反饋等優(yōu)點(diǎn),因此它已經(jīng)遍及國民經(jīng)濟(jì)和軍事工業(yè)的各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。近年來,對電液位置伺服系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性等控制性能提出了新的要求,作為電液位置伺服系...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:sssnaxie
資源簡介:是用于開關(guān)磁阻電機(jī)的位置伺服控制的C語言源代碼,基于CCS的開發(fā)環(huán)境.希望可以對你有所幫助.
上傳時(shí)間: 2016-02-11
上傳用戶:彭玖華
資源簡介:是用于開關(guān)磁阻電機(jī)的位置伺服控制的C語言源代碼,基于CCS的開發(fā)環(huán)境.這個(gè)程序主要是用來測試你的硬件連接問題的,希望可以對你有所幫助
上傳時(shí)間: 2016-02-11
上傳用戶:123456wh
資源簡介:基于FPGA的直電機(jī)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的代碼,VHDL語言。包括前饋控制,AD1674控制模塊,ADC0809控制模塊,前饋控制模塊,分頻模塊等。
上傳時(shí)間: 2014-01-17
上傳用戶:wmwai1314
資源簡介:·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》內(nèi)容簡介:本書較詳細(xì)地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預(yù)估控制、解耦控制、模型參考自適應(yīng)控制等。為了便于閱讀,在每章節(jié)前面,首先扼要介紹了相關(guān)概念和基...
上傳時(shí)間: 2013-06-21
上傳用戶:夢雨軒膂
資源簡介:此程序?yàn)槿h(huán)伺服系統(tǒng)的PID控制算法仿真,其中三環(huán)為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)。
上傳時(shí)間: 2014-06-26
上傳用戶:小碼農(nóng)lz
資源簡介:直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:專輯類-執(zhí)行器件相關(guān)專輯-43冊-296M 直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)-305頁-10.3M.pdf
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:mpquest
資源簡介:以TMS320F28335為核心,設(shè)計(jì)了一種高可靠性的雷達(dá)伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理,重點(diǎn)討論了伺服控制器的設(shè)計(jì),分析系統(tǒng)的安全控制策略,并給出具體實(shí)現(xiàn)的控制電路。實(shí)踐表明:系統(tǒng)具備精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、易調(diào)試等特點(diǎn)。
上傳時(shí)間: 2013-11-15
上傳用戶:yueguizhilin
資源簡介:轉(zhuǎn)角線位移式全閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)及誤差分析
上傳時(shí)間: 2015-12-04
上傳用戶:chens000
資源簡介:電液伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)與魯棒控制研究 優(yōu)秀的博士論文
上傳時(shí)間: 2014-01-02
上傳用戶:CSUSheep
資源簡介:有關(guān)松下交流伺服系統(tǒng)的詳細(xì)說明及IO連接圖,同時(shí)給出各個(gè)IO接口的內(nèi)部電路等。
上傳時(shí)間: 2014-06-05
上傳用戶:jyycc
資源簡介:基于MATLAB的電液伺服系統(tǒng)最優(yōu)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)與仿真
上傳時(shí)間: 2017-01-20
上傳用戶:924484786
資源簡介:電液伺服系統(tǒng)的智能控制研究.kdh,優(yōu)秀碩士論文
上傳時(shí)間: 2017-03-04
上傳用戶:lnnn30
資源簡介:基于最小二乘支持向量機(jī)建模的電液伺服系統(tǒng)故障檢測方法
上傳時(shí)間: 2017-05-22
上傳用戶:wpwpwlxwlx
資源簡介:關(guān)于伺服系統(tǒng)的文章,立面設(shè)計(jì)仿真的例子,對于初學(xué)者有很好的借鑒意義
上傳時(shí)間: 2013-12-28
上傳用戶:古谷仁美
資源簡介:執(zhí)行器件相關(guān)專輯 43冊 296M直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù) 305頁 10.3M.pdf
上傳時(shí)間: 2014-05-05
上傳用戶:時(shí)代將軍
資源簡介:該文檔為驅(qū)控一體伺服系統(tǒng)的FPGA模塊設(shè)計(jì)與應(yīng)用詳解資料,講解的還不錯(cuò),感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間: 2021-10-24
上傳用戶:XuVshu
資源簡介:永磁無刷直流電機(jī)是近年來隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種新型機(jī)電一體化電機(jī),由于采用了高性能的永磁材料和電子控制技術(shù),它具有單位體積轉(zhuǎn)矩高、轉(zhuǎn)矩慣性比小,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩高,調(diào)速特性好等優(yōu)點(diǎn),因而在航空航天、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器...
上傳時(shí)間: 2013-06-14
上傳用戶:jiangfire
資源簡介:傳統(tǒng)的直流電機(jī)一直在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中占據(jù)主導(dǎo)地位,但由于其本身固有的機(jī)械換向器和電刷導(dǎo)致電機(jī)容量有限、噪音大和可靠性不高,因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而成熟起來的直流無刷電機(jī)具有體...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:Shaikh
資源簡介:高速電機(jī)由于轉(zhuǎn)速高、體積小、功率密度高,在渦輪發(fā)電機(jī)、渦輪增壓器、高速加工中心、飛輪儲(chǔ)能、電動(dòng)工具、空氣壓縮機(jī)、分子泵等許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。永磁無刷直流電機(jī)由于效率高、氣隙大、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單,因此特別適合高速運(yùn)行。高速永磁無刷直流電機(jī)是...
上傳時(shí)間: 2013-05-18
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資源簡介:大功率永磁無刷直流電機(jī)及其系統(tǒng)研究(博士論文) 大功率永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于運(yùn)行效率高、調(diào)速性能好、可靠性高等優(yōu) 點(diǎn),在國外已成功應(yīng)用于對系統(tǒng)效率、可靠性有特殊要求的推進(jìn)領(lǐng)域中。然而,國際 上關(guān)于大功率永磁無刷電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的成套技術(shù)一直...
上傳時(shí)間: 2017-08-22
上傳用戶:baitouyu