亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

模糊pid溫度測(cè)控系統(tǒng)

  • 基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略研究

    隨著近年來傳動系統的發展,多電機傳動已被越來越廣泛地應用于各種領域中。為了提高多電機傳動系統的動態和穩態性能,以及滿足一些特定系統對于多電機精確同步的要求,多電機同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前,有許多方法用來研究多電機同步控制策略,本文采用的是偏差耦合控制方法,利用模糊PID作為速度同步補償器的控制算法,使用遺傳算法來整定PID的參數范圍,解決了多電機同步控制系統中多電機速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機同步控制的原理及其特點,根據偏差耦合控制策略的優點,確立了基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略,提出了模糊PID補償器的設計方法。其次,利用羅克韋爾實驗室現有的設備,構造了一個與生產現場類似的試驗環境,設計了電機同步控制系統的實驗平臺。在單個永磁同步電動機調速系統的基礎上,實現了多電機同步控制。基于實驗平臺,分別對硬件和軟件部分進行了設計,其中包括控制系統網絡的組建和硬件連線的設計和對運動控制模塊進行組態以及運動控制梯形圖的編制。根據本文設計的多電機同步控制方法在保證系統具有優良抗干擾性能的同時,使系統獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經過Matlab的仿真以及實驗結果說明了本文設計的控制算法的有效性和實用性。最后,總結了所做的研究工作,并對多電機同步控制系統中存在的其它問題進行了簡單的分析,以及對未來研究方向進行了闡述。關鍵詞:多電機同步控制;:模糊PID;遺傳算法;永磁同步電動機;偏差耦合控制

    標簽: 模糊PID補償器

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 基于模糊PID控制的太陽能光伏發電系統的MPPT研究

    針對現有方法的不足,本文從太陽能光伏陣列的輸出特性出發,針對光伏陣列本身具有非線性、時變性和無法建立精確的數學模型的特征,以及傳統模糊控制與PID控制難以滿足精度高、魯棒性好的要求,提出了一種基于模糊PID控制的最大功率點跟蹤控制策略,并采用升壓斬波電路(Boost電路)實現MPPT功能本文首先介紹了太陽能光伏發電系統的組成和分類,分析了光伏陣列的工作特性,接著分析了Boost電路在光伏發電系統中的實現,最后概述了太陽能最大功率點跟蹤的模糊控制策略中幾種控制器的基本原理,利用Matlab/simulink進行仿真,分別搭建了PID控制器、模糊控制器以及模糊PID控制器的模型,將這幾種控制器應用于光伏發電系統。仿真結果表明,模糊PID控制方法不僅能快速響應外界環境的變化、有效消除傳統模糊控制下最大功率點處的振蕩現象,而且彌補了在PID控制下系統調節過渡時間較長的缺點,使光伏系統始終工作在最大功率點,提高了光伏系統的效率。

    標簽: 模糊pid控制 太陽能光伏發電系統 mppt

    上傳時間: 2022-06-21

    上傳用戶:

  • 基于MATLAB的模糊PID控制器設計與仿真研究

    文檔為基于MATLAB的模糊PID控制器設計與仿真研究詳解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: matlab

    上傳時間: 2022-06-30

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 模糊PID控制的半導體制冷片溫控系統的研制

    基于模糊PID控制的半導體制冷片溫控系統的研制

    標簽: 模糊pid控制 半導體制冷片 溫控系統

    上傳時間: 2022-07-01

    上傳用戶:

  • LabVIEW的模糊PID在黃酒發酵溶氧控制中的應用

    文檔為LabVIEW的模糊PID在黃酒發酵溶氧控制中的應用總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,,,

    標簽: labview

    上傳時間: 2022-07-18

    上傳用戶:20125101110

  • 模糊pid控制matlab程序

    該代碼為基于matlab的模糊pid程序。該程序可用價值較高。

    標簽: 模糊pid控制 matlab 程序

    上傳時間: 2022-07-21

    上傳用戶:

  • 最全PID控制算法的C語言實現

    最全PID控制算法的C語言實現

    標簽: pid控制 C語言

    上傳時間: 2022-07-27

    上傳用戶:zhanglei193

  • 利用RTOS機制實現機械系統中的質量

    利用RTOS機制實現機械系統中的質量,阻尼等...也可利用鍵盤輸入m,k,c,來改變sin波的位移量

    標簽: RTOS 系統

    上傳時間: 2014-01-11

    上傳用戶:13517191407

  • 實習目的 本實驗將練習如何運用 DSP EVM 產生弦波。使學生能夠加深瞭解 TMS320C6701 EVM 發展系統的基本操作

    實習目的 本實驗將練習如何運用 DSP EVM 產生弦波。使學生能夠加深瞭解 TMS320C6701 EVM 發展系統的基本操作,及一些周邊的運作。 藉由產生弦波的實驗,學習如何使用硬體及軟體。在軟體部份,使 用 Code Composer Studio(CCS) ,包含 C 編輯器、連接器(linker)和 TI 所提供的C源始碼偵錯器(debugger) 。在硬體部份包括TMS320C67 的 浮點 DSP 和在 EVM 板子上的類比晶片。

    標簽: EVM C6701 320C 6701

    上傳時間: 2016-05-05

    上傳用戶:sclyutian

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

主站蜘蛛池模板: 琼海市| 桃源县| 龙川县| 苍溪县| 明光市| 乌苏市| 连平县| 威远县| 肥西县| 平阳县| 威海市| 泰来县| 通海县| 屏山县| 平和县| 旌德县| 津南区| 卢氏县| 思茅市| 尤溪县| 沁源县| 革吉县| 临清市| 洛浦县| 万年县| 尼勒克县| 莱阳市| 克山县| 赣州市| 盘锦市| 九江县| 佛冈县| 贺州市| 安新县| 兴城市| 辛集市| 钦州市| 宜章县| 朝阳市| 彝良县| 淮北市|