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機(jī)器人軌跡跟蹤matlab源代碼

  • J-LINK下載器

    首先下載軟件,解壓軟件,安裝在程序中找到SEGGER,選里面的J-FLASH,進入界面,剛開始的那個界面可以忽略,不用建project也可以;單擊菜單欄的“Options---Project settings”打開設置,進行jlink配置;正在General選項,選擇“USB”,一般都是默認配置,確認一下即可;然后在CPU選項,選擇芯片型號,先選擇“Device”才能選擇芯片型號,芯片型號,要根據你使用的芯片進行選擇;在Target interface選項 里面選擇SWD模式;首先Target里面選“Connection”連接目標芯片,然后 Target--Auto進行程序燒寫;首先Target里面選擇“Connection”連接目標芯片,然后 Target--Auto進行程序燒寫.SEGGER J-Links are the most widely used line of debug probes available today. They've proven their value for more than 10 years in embedded development. This popularity stems from the unparalleled performance, extensive feature set, large number of supported CPUs, and compatibility with all popular development environments.

    標簽: JLINK

    上傳時間: 2022-03-22

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  • 通用異步收發傳輸器

    通用異步收發傳輸器。適合感興趣的人學習參考

    標簽: 異步收發傳輸器

    上傳時間: 2022-04-23

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  • 基于protues的51單片機8人搶答器

    基于protues的八路搶答器設計,內含源文件及截圖

    標簽: protues 51單片機 搶答器

    上傳時間: 2022-05-13

    上傳用戶:canderile

  • uCGUIBulider4.0(ucGUI圖形化編輯器)

    此程序用C#開發,需要 .Net Framework 3.5或跟高版本支持,此軟件不是SEGGER的免費軟件,是重新開放的,界面非常友好.請將所有文件解壓到同一文件夾下后運行.

    標簽: ucgui 圖形化編輯器

    上傳時間: 2022-05-22

    上傳用戶:kent

  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機 刷機用

    新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。

    標簽: configurator 無人機

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 超聲波電機之設計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源,其成份是由鉛(Pb)、結(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源,以激振彈性體,稱此結構爲定子(Stator),將其用彈簧與轉子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅使轉子轉動,由於壓電材料的驅動能量很大,並足以抗衡轉子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲:1,轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2,低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構造簡單,體積大小可控制。5,不須經過齒輸作減速機構,故較爲安靜。實際應用上,超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性,因此在不適合應用傳統馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。

    標簽: 超聲波電機

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 情感虛擬人技術在人機交互中的應用研究

    情感識別是機器通過識別和理解過程把人類的語音、表情和肢體語言中的情感信息識別出來。情感交互是機器通過接收人類的情感信息來模擬人類的情感決策過程,從而表達出自身情感的過程。本文的主要目標是把虛擬人技術應用到人機交互中,研究出具有情感識別功能和情感表達功能的機器。本文的具體工作和貢獻包括:第一,詳細描述虛擬人的三維模型和情感模型的建立過程。這里介紹了虛擬人實體的建立和控制,以及虛擬人的情感計算模型和情感決策機制。利用三維建模工具和游戲制作軟件,來建立虛擬人和虛擬場景,并通過對虛擬人控制模塊的設定來驅動虛擬人的動作和行為特點,這使虛擬人能夠從行為上表達情感。虛擬人的情感模型是虛擬人情感計算和決策的關鍵,是虛擬人具有情感能力的基礎。這里主要工作就是通過模擬人的情感計算過程和決策機制,來建立虛擬人的情感工作機制,從而控制虛擬人的情感計算過程,使虛擬人具有模擬人的情感表達的能力。第二,通過分析情感語音信號,來識別情感語音信號中的參數信息,并進一步識別出情感語音信號中的情感信息。語音信號中的參數有多種,本文在比較和總結的基礎上,選定了三種參數來綜合的識別語音信號中的情感信息。在情感語音語料庫的基礎上建立了情感特征參數數據庫,這個數據庫的主要是建立特征參數的參數模型,為情感識別建立識別基礎。第三,利用隱馬爾科夫模型算法在語音信號識別上的優點,來對情感語音信號進行情感信息的識別。情感信息與語言信息有共同的聲學特征,只是二者反映的信息不同。通過情感語音信號的特征分析和理論驗證,隱馬爾科夫模型是一個理想的選擇。實驗證明,隱馬爾科夫模型在情感信息的識別上,表現出很好的識別效果和較高的識別率,為隱馬爾科夫模型的應用提供了事實支持。第四,建立人機交互系統原型,通過對整個系統進行測試和驗證,來證明人機情感交互的可行性和科學性。驗證主要通過情感識別和情感決策兩方面進行,情感識別的主要是建立在情感語音識別的基礎上,情感決策就是通過驗證虛擬人情感表達的結果跟期望值的對比結果。

    標簽: 情感虛擬人技術 人機交互

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:jiabin

  • 多通信接口的MBUS主站中繼器的設計與實現

    人類進入21世紀以來,計算機科學技術、信息科學技術和自動化控制技術被廣泛的應用于現場的工業生產中,而數據傳輸是工業生產的重要環節,數據傳輸的質量直接影響到生產效益。數據集中器被用在數據傳輸環節,傳統的數據集中器由于功能單一、總線接口過少、無數據處理能力等缺點已逐漸跟不上時代發展,新型的數據傳輸系統的研究迫在眉睫。多通信接口的MBUS主站/中繼器運用了歐洲儀表總線MBUS技術,代替傳統的RS485總線技術,在數據傳輸方面有者極大優勢。由于PROFIBUS總線、CAN總線、MBUS總線和以太網技術,它們技術成熟、穩定性能高、應用范圍廣,在工業生產的數據傳輸環節應用極為廣泛,而嵌入式技術作為當今的新型技術的代表,也在生產實踐中被廣泛運用,所以多通信接口的M BUS主站/中繼器將PROFIBUS,CAN總線技術、MBUS總線技術和以太網技術與嵌入式相結合,以NXP公司的LPC2387作為核心控制芯片,成功的實現了M BUS從節點的數據與PROFIBUS、CAN總線和以太網之間的數據雙向傳輸。多通信接口的MBUS主站/中繼器的下行接口采用的是MBUS總線技術,上行接口采用了Profibus.總線、CAN總線和以太網通信技術,考慮到多功能性,還設計了MBUS中繼器接口,增加了MBUS從機的數據傳輸距離。多通信接口的MBUS主站/中繼器的設計彌補了傳統數據傳輸系統的不足,通過系統功能測試,多通信接口的MBUS主站/中繼器符合實際使用要求,可以用于各種工業生產場合。

    標簽: 接口 mbus 中繼器

    上傳時間: 2022-06-20

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 基于STM32 W5500的TCP客戶端通信源碼

    使用編譯環境:MDK4.72A  IAR6.30使用硬件環境:STM32F103RBT6使用函數庫版本:STM32F10x_StdPeriph_Driver V3.50工程概要:  完成是MCU通過SPI2對w5500的讀寫操作,完成對IP,mac,gateway等的操作, 內網測試,請保證W5500的IP與測試PC機在同一網段內,且不沖突            如果是用網線跟PC機直連,請設置PC機本地連接地址IP為靜態IP調試說明:此例程適用的調試下載器是J-link-ob,也可以用過串口下載調試程序,(請將串口線插在板子J1口          上,并打開超級終端或串口助手,配置波特率115200,8位,一個停止位,無校驗位。

    標簽: stm32 w5500 tcp keil

    上傳時間: 2022-06-26

    上傳用戶:

  • 脈寬調制DC/DC全橋變換器的軟開關技術

    脈寬調制(PWM)DC/DC充全橋變換器適用于中大功率變換場合,為了實現其高效率、高功率密度和高可靠性,有必要研究其軟開關技術。《脈寬調制DC/DC全橋變換器的軟開關技術(第二版)》系統闡述PWM DC/民金橋變換器的軟開關技術。系統提出DC/DC金橋變換器的一族PWM控制方式,并對這些PWM控制方式進行分析,指出為了實現PWM DC/DC全橋變換器的軟開關,必須引人超前橋臂和滯后橋臂的概念,而且超前橋臂只能實現零電壓開關(ZVS),滯后橋臂可以實現ZVS或零電流開關(ZCS)鈕根據超前橋臂和滯后橋臀實現軟開關的方式,將軟開關PWM DC/DC全橋變換器歸納為ZVS和ZVZCS兩種類型,并討論這兩類變換器的電路拓撲、控制方式和工作原理。提出消除輸出整流二極管反向恢復引起的電壓振蕩的方法,包括加入籍位二極管與電流互感器和采用輸出倍流整流電路方法。介紹PWM DC/DC全橋變換器的主要元件,包括輸入濾波電容、高頻變壓器、輸出濾波電感和濾波電容的設計,介紹移相控制芯片UC3875的使用以及IGBT和MOSFET的驅動電路,給出一種采用ZVS PWM DC/DC全橋變換器的通訊用開關電源的設計實例。

    標簽: 脈寬調制 DC/DC全橋變換器 軟開關

    上傳時間: 2022-07-05

    上傳用戶:20125101110

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